Tompon'ny Rafitra Fihetsehana

Sary nasongadina momba ny Motion System Master

Famaritana fohy:

Kitapo robot fampianarana ny Motion System Master izay natao ho an'ny lisea indostrialy, andrim-pampianarana ambony ary ireo matihanina amin'ny famokarana mba hianatra ny fototry ny robot indostrialy amin'ny lafiny mekanika sy rindrambaiko.

Mampiasa rafitra misokatra ity fitaovana ity mba hanamorana ny fianarana ny rafitra sy ny mekanisma robot. Raha ny momba ny rindrambaiko, ny fandaharana tsy misy kaody miaraka amin'ny kisary baiko dia ahafahan'ny mpampiasa mahazo haingana ny vokatry ny fihetsehana irina. Ny endriny kely sy maivana dia ahafahana mampiasa azy amin'ny sehatra isan-karazany, anisan'izany amin'ny solosaina birao, ary ny vidiny mirary dia mahatonga azy io ho azo ampiasaina betsaka amin'ny fiofanana robotika.

Faritra fametrahana:φ16 sm

Lanja isaky ny singa:4.2 kilao

Elanelana fiasana mitsivalana ambony indrindra:390mm

Entana ambony indrindra:1Pj

Famerenana ny fahamarinan'ny fametrahana:±0.1mm

Halavan'ny sandry:azo amboarina manokana

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sokajy fototra

Kitapo robot fanabeazana / Sandry fiofanana robotika / Robot fampianarana / Mpanazatra robot indostrialy / Kitapo fianarana robot / Sandry robot birao / Robot fandaharana tsy misy kaody / Robot SCARA fanabeazana

Fampiharana

Fanamarihana manan-danja

Tsy misy frein elektromagnetika ny motera amin'ny axe tsirairay. Rehefa maty ny herinaratra dia tsy ho afaka hihazona ny herinaratra intsony ny "output shaft" ka ho very ny heriny. Mitandrema tsara amin'ny fampiasana azy.

Sandrin'ny Robot sy ny End Effector azo amboarina

Azo soloina ny ampahany amin'ny sandrin'ny robot. Azo ampitomboina ny elanelana azo afindrafindra amin'ny alàlan'ny fanamboarana ny halavany sy ny endriny.

Ankoatra izany, ny fametrahana mora ny end effectors dia ahafahan'ny mpampiasa mampifangaro singa isan-karazany mba hamoronana robot tany am-boalohany.

sandrin'ny robot azo amboarina sy ny vokatra farany

Misy Absolute Encoder tsy misy bateria andiany AZ

Ny axe rehetra dia misy ny andiany αSTEP AZ (fidirana DC).

Manafoana ny filàna sensor ivelany ny rafitra tanteraka, ka mampihena ny asa fametrahana tariby. Ny fampiasana tsy misy bateria dia mampihena ny ezaka fikojakojana mifandraika amin'ny fitantanana ny bateria.

Fandaharana mora na dia ho an'ny vao manomboka aza

Ny MRC01 dia mpanara-maso robot izay afaka mifehy robots misy ny andiany AZ.

Ny rindrambaiko fandaharana maimaim-poana MRC Studio dia manana endrika mora ampiasaina, ahafahan'ireo vao manomboka amin'ny fifehezana robot mahafehy azy haingana.

Mampihena ny fandaniana amin'ny fiofanana momba ny robotika ny vidiny mirary

Azo alaina amin'ny endrika kitapo (MSER-V) ny robot fanabeazana Motion System Master, izay manampy amin'ny fampihenana ny vidin'ny fampidirana fandaharam-pampianarana momba ny robotika.

fepetra arahana

fikirana	tsipiriany
Isan'ny famaky	Axe 3
Voltazy fidirana	DC24V
Elanelana fiasana ambony indrindra - mitsangana	352mm
Elanelana fiasana ambony indrindra - mitsivalana	390mm
Entana ambony indrindra	1Pj
Faritra azo afindrafindra※ - Axe-S (Fihodinana)	±100deg
Faritra azo afindrafindra※ - L-axis (Sandry Ambany)	0 ~ 90 degre
Faritra azo afindrafindra※ - Axe U (Sandry Ambony)	0 ~ 100 degre
Fahitsiana ny fametrahana toerana miverimberina	±0.1mm
Lanja isaky ny singa	4.2kg