Robot Gripper fiaraha-miasa - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / sandry robot miara-miasa / gripper elektrika / actuator manan-tsaina / vahaolana amin'ny automatique / sandry cobot / gripper malefaka / gripper sandry robot
Fampiharana
SCIC SFG-Soft Finger Gripper dia karazana robotic arm gripper vaovao novolavolain'ny SRT.Ny singa fototra ao aminy dia vita amin'ny akora malefaka.Afaka maka tahaka ny fihetsehan'ny tanan'olombelona izy io, ary afaka misambotra zavatra samy hafa habe, bika ary lanja miaraka amin'ny andiana gripper iray.Tsy mitovy amin'ny rafitra henjana ny gripper robotic nentim-paharazana, ny gripper SFG dia manana "rantsan-tànana" pneumatic malefaka, izay afaka mametaka ny zavatra kendrena tsy misy fanitsiana mialoha araka ny habeny sy ny endriky ny zavatra, ary manala ny famerana izay tsipika famokarana nentim-paharazana dia mitaky mitovy habe amin'ny zavatra famokarana.Ny rantsan-tànan'ny gripper dia vita amin'ny fitaovana malefaka miaraka amin'ny hetsika fitanana malefaka, izay mety indrindra amin'ny fitanana zavatra mora simba na malefaka tsy fantatra.
Ao amin'ny indostrian'ny robotic arm gripper, ny clamps nentim-paharazana mahazatra ao anatin'izany ny cylinder grippers, vacuum chucks, sns, dia matetika misy fiantraikany amin'ny anton-javatra toy ny endriky ny vokatra, ny sokajy, ny toerana, sns., ary tsy afaka mifikitra tsara amin'ilay zavatra.Ny gripper malefaka miorina amin'ny teknolojia robot flexible novolavolain'ny SRT dia afaka mamaha tanteraka an'io olana ara-indostria io ary mahatonga ny tsipika famokarana mandeha ho azy hiakatra avo lenta.
endri-javatra
·TSY misy famerana ny endrika, ny habeny ary ny lanjany
· 300CPM matetika miasa
0.03mm ny fahamarinan'ny fiverimberenana
· max.ny 7 kg
●Ny gripper malefaka dia manana rafitra airbag manokana, mamokatra hetsika samihafa araka ny fahasamihafana anatiny sy ivelany.
● Ampidiro tsindrin-tsakafo tsara: mirona amin'ny fikojakojana izy io, mandrakotra ny fifandraisan'ny fitaovana miasa, ary mamita ny fihetsehana.
●Ampidiro tsindrin-tsakafo ratsy: misokatra sy mamoaka ny workpiece ny grippers ary mameno ny fanohanana anatiny amin'ny toe-javatra sasany.
Ny gripper malefaka SFG dia napetraka miaraka amin'ny fitaovam-piadiana robot miara-miasa manerantany, ao anatin'izany:
4-axis horizontal (SCARA) robot Delta
Sandry robot indostrialy Nachi Fujikoshi
4-axis parallèle (Delta) robot ABB
UR robot miara-miasa 6-axis
6-axis robot miara-miasa AUBO
Famaritana Parameter
Ity gripper malefaka ity dia mety amin'ny fitaovana mandeha ho azy kely amin'ny indostria toy ny fivoriambe marani-tsaina, fanasokajiana mandeha ho azy, trano fanatobiana lozisialy ary fanodinana sakafo, ary azo ampiharina ihany koa ho ampahany miasa amin'ny laboratoara fikarohana siantifika, fitaovana fialamboly manan-tsaina ary robots manompo.Safidy mety tsara ho an'ny vahiny mila fihetsiketsehana marani-tsaina, tsy misy fahasimbana, azo antoka ary azo ampifanarahana tsara.
BRAKET MANANA:
FINGER MODULE:
FITSIPIKA CODING
FINGURES CODING PRINSIP
Ampahany mipetaka
Fizarana fifandraisana
TC4 dia fitaovana modular izay miara-miasa amin'ny andiany SFG amin'ny gripper malefaka sy ny fifandraisana mekanika amin'ny milina.Ny fametrahana haingana sy ny fanoloana haingana ny fitaovana dia azo tanterahina amin'ny famahana visy kely kokoa.
Bracket fanohanana
■FNC circumferential bracket
■FNM mijoro mifanila
rantsantanana malefaka module
Ny maody rantsan-tanana malefaka no singa fototra amin'ny gripper rantsantanana malefaka SFG.Ny ampahany mpanatanteraka dia vita amin'ny fingotra silicone vita amin'ny sakafo, izay azo antoka, azo ianteherana ary tena malefaka.Ny andiany N20 dia mety amin'ny fanangonana zavatra kely;Ny rantsantanana N40/N50 dia manana rantsantanana maro isan-karazany, karazan-tsarimihetsika marobe ary teknolojia matotra.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Lanja/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Hery manosika rantsantanana/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coefficient enta-mavesatra amin'ny rantsantanana tokana/g | mijidina | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| mifono | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frequency miasa ambony indrindra (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Ny androm-piainan'ny asa mahazatra | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Fanerena miasa/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Savaivony fantsona rivotra/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Ny raharaham-barotray
