Sandrin'ny Robot Manipulator Indostrialy, Motera Servo 2 Axe, Sandrin'ny Mekanika Fanodinana Tsindrona

Sary nasongadina momba ny Robot Manipulator Indostrialy, Sandrin'ny Motera Servo 2 Axe, Sandrin'ny Mekanika Fanodinana Tsindrona

Famaritana fohy:

Sandry robotika maivana misy "axis" 4 ny Z-Arm 1522, miaraka amin'ny "drive/control" anatiny. Azo ovaina ny "terminal"-n'ny Z-Arm 1522, izay mora soloina ary mahafeno ny fepetra takian'ny orinasa samihafa. Amin'ny alàlan'ny fanovana ireo fitaovana "terminal" samihafa, dia afaka miara-miasa aminao izy. Azo ampiasaina amin'ny fanontana 3D, fikirakirana fitaovana, "soudure" vy, milina fanoratana laser, robot mpanasokajy, sns. Afaka manatanteraka izay azonao eritreretina izy, mampitombo ny fahombiazana sy ny fahafaha-miasa.

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sandrin'ny Robot Manipulator Indostrialy, Motera Servo 2 Axe, Sandrin'ny Mekanika Fanodinana Tsindrona

Fampiharana & Jiro

1. Fampiharana amin'ny PC, tafiditra ao anatin'ny fandaharana Blockly mba hanatsarana bebe kokoa ny traikefa amin'ny fampiasana. Miatrika ny tsena fanabeazana, mampiala voly sy manabe. Mora ampiasaina ary haingana ny fanombohana.
2. Kely kokoa ny habeny ary mifaninana kokoa ny vidiny. Ahenao amin'ny 1/3 ny vidiny.
3. Sandrin'ny robot maro asa ahafahana mamorona tsy misy fetra. Fanoratana, fandokoana, fanontana 3D, sary sokitra ......
4. Manana ny tombony rehetra ananan'ny andiany Z-Arm izy. Fiaraha-miasa azo antoka, fitsitsiana toerana, fametrahana mora, fampiharana tsotra.

Fampisehoana fampiharana

Gripper elektrika

Fanontana 3D

Sandry Robotika Miara-miasa amin'ny Kaopy Fampidirana

Kaopy fifohana

Sary Miara-miasa amin'ny Sandrin'ny Robotika

mpitan-

Sandry Robotika Miara-miasa amin'ny Sary sokitra Laser

Sary sokitra amin'ny laser

Vokatra mifandraika

Paramètre famaritana

Sandrin'ny robot miara-miasa Z-Arm 1522	masontsivana
1 halavan'ny sandrin'ny axe	100mm
Zoro fihodinan'ny axe 1	±90°
Halavan'ny sandry 2 axe	120mm
Zoro fihodinana 2 axe	±150°
Fiolahana amin'ny axe Z	150mm
Elanelana fihodinan'ny axe R	±180°
Hafainganam-pandeha Linear	500mm/s
Famerenana	±0.1mm
Entana mahazatra	0.3kg
Entana ambony indrindra	0.5kg
Ambaratonga Fahalalahana	3
Herin'aratra	220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny 24V
Communication	Seranana andiany
Fahafahana mivelatra	Available
Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (misokatra)	≤14
Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (misokatra)	≤22
Fidirana Analog amin'ny seranana I/O (4-20mA)	≤6
Fivoahana Analoga amin'ny Seranana I/O (4-20mA)	0
Haavon'ny milina	400mm
Lanjan'ny milina	4.8kg
Refy ivelany fototra	160mm160mm45mm
Fitihana fifandonana	√
Fampianarana Tarihina	√

Fitaovana Terminal

Lohan'ny fanontana 3D	Haben'ny pirinty ambony indrindra (LWH)	150mm150mm150mm (FATRA)
	Fitaovana fanontana 3D	Φ1.75mm PLA
	fametrahana mazava tsara	0.1mm
tamin'ny laser	Fanjifana herinaratra	500mw
	halavan'ny onjam	405nm (Laser manga)
	Herin'aratra	12V, TTL trigger (Miaraka amin'ny mpamily PWM)
Fitoeran-penina	Savaivony borosy	10mm
Kaopy fifohana	Savaivon'ny kaopy fifohana	20mm
Paompin-drivotra	Herin'aratra	12V, TTL trigger
Paompin-drivotra	tsindry	±35Kpa
Gripper pneumatic	Fisokafana ambony indrindra	27.5mm
	Karazana fiara	Pneumatic
	Hery famehezana	3.8N