Arm Robotic fiaraha-miasa - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm

Sandry Robotika miara-miasa - Z-Arm-2442 Sandry Robot Cobot nasongadina

Famaritana fohy:

Ny SCIC Z-Arm 2442 dia noforonin'ny SCIC Tech, robot miara-miasa maivana izy io, mora ampiasaina sy ampiasaina, manohana ny SDK.Ho fanampin'izay, tohana ny fitadiavana fifandonana, izany hoe, ho mandeha ho azy ny mijanona rehefa mikasika ny olombelona, izay fiaraha-miasa amin'ny masinina marani-tsaina, avo lenta ny fiarovana.

Axe Z:240mm (azo amboarina ny haavony)

Haingam-pandeha andalana:1255.45mm/s (enta-mavesatra 1.5kg) 1023.79mm/s (enta-mavesatra 2kg)

Famerenana:± 0.03mm

Enta-mavesatra mahazatra:2Pj

Enta-mavesatra ambony indrindra:3 kg

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

Tags vokatra

Sokajy lehibe

Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique

Fampiharana

Ny SCIC Z-Arm cobots dia robots miara-miasa 4-axis maivana miaraka amin'ny motera mitondra fiara naorina ao anatiny, ary tsy mitaky fampihenana toy ny scara nentim-paharazana intsony, mampihena ny vidiny amin'ny 40%.Ny SCIC Z-Arm cobots dia afaka mahatsapa ny asany ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny fanontam-pirinty 3D, ny fikarakarana fitaovana, ny lasantsy ary ny sokitra laser.Izy io dia afaka manatsara be ny fahombiazan'ny asanao sy ny famokaranao.

Toetoetra

High Precision
Famerenana
± 0.03mm

Large Payload
3 kg

Large Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Vidiny mifaninana
Ny kalitao indostrialy
Cvidiny ompetitive

Vokatra mifandraika

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Famaritana Parameter

Z-Arm 2442 Sandry robot miara-miasa	masontsivana
1 axis halavan'ny sandry	220mm
Zoro fihodinan'ny axis 1	±90°
2 axis halavan'ny tanana	200mm
2 axis rotation zoro	±164°
Z axis stroke	210mm (azo amboarina ny haavony)
R axis rotation range	±1080°
Linear hafainganam-pandeha	1255.45mm/s (enta-mavesatra 1.5kg) 1023.79mm/s (enta-mavesatra 2kg)
Famerenana	± 0.03mm
Enta-mavesatra mahazatra	2Pj
Enta-mavesatra ambony indrindra	3 kg
Degree of liberté	4
Herin'aratra	220V/110V50-60HZ mifanaraka amin'ny 24VDC tampon'isa hery 500W
Communication	Ethernet
Expandability	Ny fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia manome 24 I/O + fanitarana ambanin'ny sandry
Z-axis azo namboarina amin'ny haavony	0,1m-1m
Z-axis mitarika fampianarana	/
Elektronika interface tsara voatokana	Fanofanana mahazatra: tariby 24 * 23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny tontonana socket amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo atao: 2 φ4 fantsona vacuum amin'ny alàlan'ny tontonana socket sy flange
Fitehirizana herinaratra HITBOT mifanentana	T1: ny fanamafisam-peo mahazatra ny I/O version, izay azo ampifanarahana amin'ny Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : ny I/O version dia manana 485, izay azo ampifandraisina amin'ny Z-EFG-100/ Z-EFG-50 mpampiasa ary ny hafa mila 485 fifandraisana
Maivana mifoka rivotra	/
Fihetseham-batana faharoa	Standard: ± 164° azo atao: 15-345deg
Accessories azo atao	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mafana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala)
I/O port digital input (mitokana)	9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery)
Output nomerika port I/O (mitokana)	9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery)
I/O port analog input (4-20mA)	/
I/O port analog output (4-20mA)	/
Haavo sandry robot	596mm
lanjan'ny tanana robot	240mm stroke lanja 19kg
Haben'ny fototra	200mm * 200mm * 10mm
Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fanamboarana fototra	160mm * 160mm amin'ny efatra M8 * 20 screws
Fijerena fifandonana	√
Tariho fampianarana	√

Motion Range M1 Version (Ahodina mivoaka)

Interface Fampidirana

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (4)

Ny fifandraisan'ny sandry robot Z-Arm 2442 dia napetraka amin'ny toerana 2, ny sisin'ny tobin'ny sandry robot (voafaritra ho A) ary ny lamosin'ny sandry farany.Ny tontonana interface tsara amin'ny A dia manana interface switch power (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output ho an'ny mpampiasa I/O port DB15 (J3), mpampiasa input I/O port DB15 (J4) ary bokotra fanamafisana adiresy IP (K5).Ny seranan-tsambo Ethernet (J6), ny seranan-tsambo fidirana/famoahana (J7), ary faladia tariby mahitsy 4-fototra roa J8A sy J9A.

Fisorohana

1. Ny tsy fahampian-tsakafo

Ny ivon'ny gravity enta-mavesatra sy ny isan'ny enta-mavesatra atolotra miaraka amin'ny inertia hetsika Z axis dia aseho amin'ny sary 1.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (6)

Figure1 XX32 andian-dahatsoratra momba ny enta-mavesatra

2. Herin'ny fifandonana
Ny herin'ny fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.

3. Z-axis hery ivelany
Ny hery ivelany amin'ny axe Z dia tsy tokony hihoatra ny 120N.

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny Z axis namboarina, jereo ny sary 3 ho an'ny antsipiriany.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana fampitandremana:

(1) Ho an'ny Z-axis namboarina miaraka amin'ny kapoka lehibe, Ny henjana Z-axis dia mihena rehefa mitombo ny kapoka.Rehefa mihoatra ny sanda nomena ny kapoka Z-axis, ny mpampiasa dia manana ny fepetra henjana, ary ny hafainganam-pandeha dia> 50% ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, dia tena soso-kevitra ny hametraka fanohanana ao ambadiky ny Z-axis mba hahazoana antoka fa ny henjana ny robot arm mahafeno ny fepetra amin'ny hafainganam-pandeha avo.

Ny sanda atolotra dia toy izao manaraka izao: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke> 600mm

(2) Rehefa mitombo ny kapoka Z-axis, dia hihena be ny haavon'ny Z-axis sy ny fototra.Raha toa ka tsy azo ampiharina ny fepetra hentitra mitsangana ho an'ny Z-axis sy ny fanondro fototra, azafady mba jereo misaraka amin'ny mpiasa ara-teknika.

5. Power cable mafana-plugging voarara.Fampitandremana mifamadika rehefa tapaka ny andry tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra.

6. Aza manindry ny sandry mitsivalana rehefa tapaka ny herinaratra.