SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4150 Sandrin'ny Robotika Miara-miasa

SCARA ROBOTIC ARMS – Sary nasongadina momba ny sandry robotika miara-miasa Z-Arm-4150

Famaritana fohy:

Novokarin'ny SCIC Tech ny SCIC Z-Arm 4150, robot fiaraha-miasa maivana izy io, mora fandaharana sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ankoatra izany, tohanan'ny fitaovana famantarana fifandonana izy io, izany hoe hijanona ho azy rehefa mikasika olombelona, izay fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina, ary avo lenta ny fiarovana.

Fiolahana amin'ny axe Z:410mm (Azo ovaina ny haavony)

Hafainganam-pandeha lineary:1400mm/s (entana 4kg)

Famerimberenana:±0.05mm

Entana mahazatra:4kg

Entana ambony indrindra:5kg

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampiharana

Robot fiaraha-miasa maivana misy 4-axis ny SCIC Z-Arm cobots, miaraka amin'ny motera mpamily ao anatiny, ary tsy mila reducer intsony toy ny scara nentim-paharazana hafa, ka mampihena ny vidiny hatramin'ny 40%. Afaka manatanteraka asa toy ny fanontana 3D, ny fikirakirana fitaovana, ny fametahana, ary ny fanoratana amin'ny laser ny SCIC Z-Arm cobots. Afaka manatsara be ny fahombiazana sy ny fahaiza-milefitra amin'ny asanao sy ny famokaranao izy io.

Toetoetra

Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.05mm

Entana lehibe
Mijoroa 4kg
5kg farafahabetsany

Hafainganam-pandeha ambony kokoa
Hafainganam-pandeha ambony indrindra 1.4m/s
(Entana mijoro 4kg)

Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana

Mora fandaharana, haingana apetraka, sandry robot 4-Axis azo ovaina

Entana be

Entana mahazatra: 4kgEntana ambony indrindra: 5kg

Fahitsiana avo lenta

Famerenana: ±0.05mm

Axe-Z namboarina manokana

Azo amboarina eo anelanelan'ny 10mm-1000mm ny fihetsehana miakatra sy midina

Haingam-pandeha

Ny hafainganam-pandehany linear dia hatramin'ny 1400mm/s eo ambany enta-mavesatra 4kg

Mora ampiasaina

Mora ampiasaina ihany koa na dia ho an'ireo izay tsy nahafantatra robot aza taloha

Fiara sy mpanara-maso mitambatra

Tsy misy faritra fanampiny, mora apetraka sy amboarina

Vokatra mifandraika

Z-Sandry-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramètre famaritana

Sandrin'ny robot miara-miasa Z-Arm 4150	masontsivana
Halavan'ny sandry 1 axe	275mm
Zoro fihodinan'ny axe 1	±90°
Halavan'ny sandry 2 axe	225mm
Zoro fihodinana 2 axe	±164° Azo isafidianana: 15-345deg
Fiolahana amin'ny axe Z	Azo amboarina ny haavony 410
Elanelana fihodinan'ny axe R	±1080°
Hafainganam-pandeha lineary	1400mm/s (entana 4kg)
Famerenana	±0.05mm
Entana mahazatra	4kg
Entana ambony indrindra	5kg
Ambaratonga fahalalahana	4
Herin'aratra	220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 48VDC 960W
Communication	Ethernet
Fahafahana mivelatra	Ny fanaraha-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome fanitarana 24 I/O + eo ambanin'ny sandry
Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z	0.1m~1m
Fampianarana misintona amin'ny axe Z	/
Voatokana ny interface elektrika	Firafitra mahazatra: Tariby 24*23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny takelaka socket mankany amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo isafidianana: fantsona banga φ4 2 amin'ny alalan'ny takelaka sy ny flange
Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ny 5^thAxe, fanontana 3D
Hazavana miaina	/
Fihetsehan'ny sandry faharoa	Fenitra: ±164° Tsy voatery: 15-345deg
Kojakoja fanampiny	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mari-pana manodidina: 0-45°C Hamandoana: 20-80% RH (tsy misy fanala)
Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Haavon'ny sandrin'ny robot	830mm
Lanjan'ny sandrin'ny robot	Lanja 410mm: 28kg
Haben'ny fototra	250mm250mm15mm
Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra	200mm200mm miaraka amin'ny visy M820 efatra
Fitihana fifandonana	√
Fampianarana tarihina	√

Entana ambony indrindra: 5kg, Safidy tsara indrindra ho an'ny asa fanamboarana

Sandrin'ny robot Z-Arm XX50 azo ovaina endrika, afaka mitondra hatramin'ny 5kg ny entany ambony indrindra, mipetraka amin'ny faritra kely, tena mety tsara apetraka amin'ny toeram-piasana na ao anaty milina, safidy tsara indrindra ho an'ny famokarana milina mandeha ho azy.

Maivana, zoro fihodinana lehibe

Manodidina ny 28kg ny lanjan'ny vokatra, hatramin'ny 275mm ny halavan'ny sandry, ±90° ny zoro fihodinan'ny axe-1, ±164° ny zoro fihodinan'ny axe-2, ary afaka mahatratra ±1080° ny elanelan'ny fihodinan'ny axe-R.

Azo amboarina mora foana ny haavony

Fitondrana fiara sy mpanara-maso mitambatra, tsy misy faritra fanampiny, mora apetraka sy ampidirina, ny haavon'ny axe Z dia azo amboarina eo anelanelan'ny 10mm-1000mm, afaka mahatsapa fihodinana anatiny mba hisorohana ny sakana.

Mora ampiasaina, haingana ny manova

Sandrin'ny robot Z-Arm XX50 dia sandry robot azo ampidirina tsara, manana toetra mampiavaka ny fitsitsiana toerana sy ny fampiasana mora ampiasaina, mety amin'ny fampiasana maro, tsy mila manova ny endriky ny famokarana mahazatra, anisan'izany ny fanovana haingana sy ny famitana ny famokarana andiany kely, sns.

Fiaraha-miasa sy fiarovana lehibe

Afaka miara-miasa amin'ny olombelona ny sandrin'ny robot tsy mila fiarovana fanampiny, mba hanoloana ny asa maloto, mampidi-doza ary mankaleo, mba hisorohana sy hampihenana ny ratra miverimberina sy ny ratra tsy nahy.