4 AXIS ROBOTIC ARMS – Z-SCARA Robot
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ampiasaina betsaka amin'ny siansa momba ny fiainana, automation laboratoara, ary fampidirana fitaovana isan-karazany. Izy io dia manana mari-pamantarana avo lenta (fahamarinan'ny fametrahana miverimberina amin'ny ± 0.05mm), fahaiza-manao avo lenta (enta-mavesatra mahazatra amin'ny 8kg, 9kg ambony indrindra), ary mahatratra ny sandry lava. Mandritra izany fotoana izany, mamonjy toerana ary manana drafitra tsotra. Mety amin'ny toe-javatra toy ny fanangonana akora sy ny fametrahana talantalana, ary ampiasaina betsaka amin'ny sehatra toy ny siansa momba ny fiainana sy ny automation laboratoara.
Diagram fampitahana tombony
Raha ampitahaina amin'ny robot SCARA nentim-paharazana, ny Z-SCARA dia manana tombony bebe kokoa amin'ny fampiasana habakabaka sy ny fahafaha-miasa mitsangana. Ohatra, ao amin'ny scenario stacking talantalana, dia afaka mampiasa mahomby kokoa ny toerana mitsangana mba hamitana ny fikarakarana fitaovana.
Toetoetra
Sandry tratra
500mm/600mm/700mm tsy voatery
Haingam-pandeha
Linear hafainganam-pandeha 1000mm/s
Famatsiana herinaratra sy fifandraisana
Izy io dia mampiasa famatsiana herinaratra DC 48V (hery 1kW) ary manohana ny protocols fifandraisana EtherCAT/TCP/485/232;
Saran'ny hetsika axis
1stzoro fihodinan'ny axe ±90°, 2ndaxis rotation zoro ± 160 ° (tsy voatery), Z-axis stroke 200 - 2000mm (haavo azo namboarina), R-axis rotation range ± 720 °;
Famaritana Parameter
| Sandry tratra | 500mm/600mm/700mm |
| 1er axis rotation zoro | ±90° |
| zoro fihodinan'ny axis faha-2 | ± 166° (tsy voatery) |
| Z-axis stroke | 200-2000mm (haavo azo namboarina) |
| R-axis rotation range | ± 720 ° (manara-penitra misy peratra elektrika amin'ny effector farany) |
| Linear hafainganam-pandeha | 1000 mm/s |
| Fahamarinana fametrahana miverimberina | ± 0.05mm |
| Enta-mavesatra mahazatra | 3 kg/6 kg |
| Herin'aratra | DC 48V Hery 1kW |
| Communication | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Fampidirana I/O nomerika | DI3 NPN DC 24V |
| Famoahana I/O nomerika | DO3 NPN DC 24V |
| Fijanonana vonjy maika amin'ny fitaovana | √ |
| Fanavaozana / fanavaozana an-tserasera | √ |
Sahan'asa
Araka ny hita amin'ny sary ara-teknika, ny sahan'asany dia mandrakotra ny habaka mitsangana sy mitsivalana. Ny fifandraisana amin'ny fametrahana dia ahitana ny interface I / O, ny Ethernet interface, ny gazy path interfaces, sns.
Haben'ny fametrahana
Vokatra mifandraika
Ny raharaham-barotray







