Sandry Robotika 4 AXIS – Robot Z-SCARA
Sokajy fototra
Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation
Fampiharana
Ampiasaina betsaka amin'ny siansa momba ny fiainana, ny fanaovana automatique amin'ny laboratoara, ary ny fampidirana amin'ny fitaovana isan-karazany. Izy io dia manana fahamarinan-toerana avo lenta (marina amin'ny fametrahana miverimberina ±0.05mm), fahafaha-mitondra entana avo lenta (entana mahazatra 8kg, ambony indrindra 9kg), ary fahafaha-mitondra sandry lava. Mandritra izany fotoana izany, mitsitsy toerana izy io ary manana endrika tsotra. Mety amin'ny toe-javatra toy ny fanangonana fitaovana sy ny fametrahana talantalana, ary ampiasaina betsaka amin'ny sehatra toy ny siansa momba ny fiainana sy ny fanaovana automatique amin'ny laboratoara.
Kisarisary fampitahana tombony
Raha ampitahaina amin'ny robot SCARA nentim-paharazana, ny Z-SCARA dia manana tombony bebe kokoa amin'ny fampiasana toerana sy ny fahaiza-miasa mitsangana. Ohatra, amin'ny toe-javatra fametrahana talantalana, dia afaka mampiasa toerana mitsangana amin'ny fomba mahomby kokoa izy io mba hamitana ny fikirakirana fitaovana.
Toetoetra
Fahafahan'ny sandry
500mm/600mm/700mm azo atao safidy
Hafainganam-pandehan'ny fihetsehana
hafainganam-pandeha lineary 1000mm/s
Famatsiana herinaratra sy fifandraisana
Mampiasa famatsiana herinaratra DC 48V (hery 1kW) izy io ary manohana ireo protocole fifandraisana EtherCAT/TCP/485/232;
Elanelana fihetsehan'ny axe
1stzoro fihodinan'ny axe ±90°, 2ndzoro fihodinan'ny axe ±160° (tsy voatery), fiolahana amin'ny axe Z 200 - 2000mm (azo amboarina ny haavony), elanelan'ny fihodinan'ny axe R ±720°;
Paramètre famaritana
| Fahafahan'ny sandry | 500mm/600mm/700mm |
| Zoro fihodinan'ny axe voalohany | ±90° |
| Zoro fihodinan'ny axe faharoa | ±166° (tsy voatery) |
| Fiolahana amin'ny axe Z | 200-2000mm (azo amboarina ny haavony) |
| Elanelana fihodinan'ny axe R | ±720° (mahazatra misy peratra elektrika eo amin'ny end-effector) |
| Hafainganam-pandeha lineary | 1000 mm/s |
| Fahitsiana ny fametrahana miverimberina | ±0.05mm |
| Entana mahazatra | 3kg/6kg |
| Herin'aratra | Herinaratra DC 48V 1kW |
| Communication | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Fidirana I/O nomerika | DI3 NPN DC 24V |
| Fivoahana I/O nomerika | DO3 NPN DC 24V |
| Fijanonana vonjy taitra amin'ny fitaovana | √ |
| Fanavaozana / fanavaozana an-tserasera | √ |
Faritra fiasana
Araka ny hita amin'ny sary ara-teknika, ny sehatry ny fiasany dia mandrakotra toerana mitsangana sy mitsivalana maro refy. Ny interface fametrahana dia ahitana interface I/O, interface Ethernet, interface lalan-drivotra, sns. Ny lavaka fametrahana dia manana fepetra 4-M5 sy 6-M6, izay afaka mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fampidirana amin'ny toe-javatra indostrialy isan-karazany.
Haben'ny fametrahana
Vokatra mifandraika
Ny orinasanay
