Mpandrindra andiany dingana – Mpandrindra herinaratra Z-Mod-ST-54B
Sokajy fototra
Mpandrindra herinaratra marani-tsaina / Mpandrindra herinaratra marani-tsaina / Mpandrindra herinaratra / Mpandrindra marani-tsaina
Endri-javatra miavaka amin'ny fiaraha-miasa
- Azo tratrarina ny fahamarinan'ny fametrahana azy amin'ny alàlan'ny fanitsiana sy ny fandrindrana ireo faritra, ka mahatonga ny fampiasana ho azo ianteherana kokoa.
- Azo atao miaraka ny fomba fiasan'ny Torque/fihetsehana tsy mila averina averina amin'ny laoniny.
- Afaka mamantatra ny haavon'ny zavatra voatosika ny fomba fanerena, ka mahatonga ny fahombiazan'ny Z-Mod ho marani-tsaina kokoa.
Toetoetra
Rafitra mitambatra tsara
Endrika manavao izay manafoana ny filàna sensor, sady mampiditra ny motera.
Mpanara-maso ao anatin'ny môdioly mba hampiasana tsara indrindra ny toerana sy ny tsipika.
Rindrambaiko mora ampiasaina
Tsy mila manorina sehatra fihetsehana, satria ny rindrambaiko fanaraha-maso andiany Z-Arm dia ahafahana mampiasa azy mora foana.
Ny tontolo fandaharana tsotra dia ahafahan'ireo mpampiasa tsy dia za-draharaha miara-miasa na dia.
Nohafohezina fa tsy tsotra
Servo andiany: tsy mila sensor ivelany
vidim-mahomby
Manolotra fampisehoana kilasy indostrialy amin'ny vidiny mirary ny Z-Mod, miaraka amin'ny serivisy manokana kokoa.
Mpanara-maso anatiny (andian-tsary), mpanara-maso ivelany (andian-fehikibo)
Velaran-tany fanondroana fametrahana marina
Voanjo tsy misy fiantraikany ratsy (visy karazana T) / fehikibo mifanaraka amin'ny tariby vy polyurethane avy any ivelany misy lamba madio (fehikibo mifanaraka amin'ny andiany)
Fohy kokoa ny tahan'ny fahatapahan-dalana farany amin'ny halavan'ny totalin'ny fihodinana ho an'ny fahatapahan-dalana mahomby mitovy.
Mety kokoa amin'ny entana kely, hafainganam-pandeha ambony, ary toerana voafetra
Tsara ny famehezana, tsy miharihary mivantana ny visy sy ny fehikibo mifanaraka aminy
Vokatra mifandraika
Paramètre famaritana
| Toetra mampiavaka ny motera stepper | HL42CM06（Referansa amin'ny Leistritz 42CM06） | |
| Torque voaisa | Tabilao Fahombiazan'ny Fiolahana Referansa | |
| Visy baolina | 54mm | |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra | Mitsivalana: 300mm/s (Entana 1.5kg) | Mitsangana：220mm/s（Entana 1.5kg） |
| Hafainganam-pandeha voaisa (Fanamarihana 1) | / | |
| Fahafahana mitondra entana ambony indrindra mitsivalana/miraikitra amin'ny rindrina | 4kg | |
| Fipetrahana mitsangana | 1.5kg | |
| Tosika voaisa | 30N (Mitsangana) | |
| Faritra misy ny fahatapahan'ny lalan-dra | 100~500mm (Elanelana 100mm) | |
| Hafainganam-pandeha voaisa ho an'ny motera | Tabilao Fahombiazan'ny Fiolahana Referansa | |
Fanamarihana 1: 1G=9800mm/seg² Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia ho an'ny fanondroana fotsiny ihany. Mifanohitra amin'izany ny enta-mavesatra sy ny hafainganam-pandeha.
| Famerenana | ±0.03mm |
| Fomba fitondrana fiara | Fehikibo fandrefesana fotoana (tariby vy polyurethane nafarana) |
| Torque azo avela dinamika (Fanamarihana 2) | Ma:34.7N·m;Mb：34.7N·m;Mc：55.6N·m |
| Halavan'ny fanitarana azo atao | 120mm |
| Sensor | / |
| Halavan'ny tariby sensor | 1.5m |
| Akora fototra | Profila aluminium extruded, mamiratra mainty |
| Fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny fiaramanidina fametrahana | Fisaka latsaky ny 0.05mm |
| Tontolo iasana | 0~40℃, 85% RH (Tsy miempo) |
Fanamarihana 2: Sanda amin'ny androm-piainana miasa 10.000km
Kisarisary tariby ho an'ny sensor
Famaritana ny Torque
Fanazavana ny kaody momba ny kisarisary refy · kalitao Singa: mm
| Entana mahomby | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 251 | 351 | 451 | 551 | 651 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| Kalitao (kg) | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2.5 | 2.8 |
Ny orinasanay
