Mpandrindra andiany KK – Mpandrindra herinaratra Z-Mod-KK-86-20SE
Sokajy fototra
Mpandrindra herinaratra marani-tsaina / Mpandrindra herinaratra marani-tsaina / Mpandrindra herinaratra / Mpandrindra marani-tsaina
Endri-javatra miavaka amin'ny fiaraha-miasa
- Azo tratrarina ny fahamarinan'ny fametrahana azy amin'ny alàlan'ny fanitsiana sy ny fandrindrana ireo faritra, ka mahatonga ny fampiasana ho azo ianteherana kokoa.
- Azo atao miaraka ny fomba Torque/fihetsehana tsy mila averina averina amin'ny laoniny.
- Afaka mamantatra ny haavon'ny zavatra voatosika ny fomba fanerena, ka mahatonga ny fahombiazan'ny Z-Mod ho marani-tsaina kokoa.
Toetoetra
Rafitra mitambatra tsara
Endrika manavao izay manafoana ny filàna sensor, sady mampiditra ny motera.
Mpanara-maso ao anatin'ny môdioly mba hampiasana tsara indrindra ny toerana sy ny tsipika.
Rindrambaiko mora ampiasaina
Tsy mila manorina sehatra fihetsehana, satria ny rindrambaiko fanaraha-maso andiany Z-Arm dia ahafahana mampiasa azy mora foana.
Ny tontolo fandaharana tsotra dia ahafahan'ireo mpampiasa tsy dia za-draharaha miara-miasa na dia.
Nohafohezina fa tsy tsotra
Servo andiany: tsy mila sensor ivelany
vidim-mahomby
Manolotra fampisehoana kilasy indostrialy amin'ny vidiny mirary ny Z-Mod, miaraka amin'ny serivisy manokana kokoa.
Rindrambaiko fanaraha-maso ny fihetsehana manan-tsaina miaraka amin'ny fomba fametrahana PIO, fomba fitepon'ny fo, ary fomba fandrefesana
Encoder tanteraka naorina, tsy mila sensor ivelany
Mampiditra rafitra servo sy fanaraha-maso anatiny
Endrika modular, fitambarana fomba bloc
Lalamby vy miendrika U, matanjaka be, mitondra entana betsaka
Entana mitovy lafiny efatra
Vokatra mifandraika
Paramètre famaritana
| Herin'ny motera/voltage | 200W/DC24V | |
| Torque voaisa | 0.64N·m | |
| Visy baolina | 10mm | 20mm |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra | 500mm/s | 1000mm/s |
| Hafainganam-pandeha voaisa (Fanamarihana 1) | 0.3G | 0.3G |
| Fahafahana mitondra entana ambony indrindra mitsivalana/miraikitra amin'ny rindrina | 30kg | 15kg |
| Fametrahana mitsangana | 12kg | 6kg |
| Tosika voaisa | 361.7N | 180.9N |
| Faritra misy ny fahatapahan'ny lalan-dra | 210~610mm (elanelana 100mm) 810mm | |
| Hafainganam-pandeha voaisa ho an'ny motera | 3000RPM | |
Fanamarihana 1：1G=9800mm/seg²
| Famerenana | ±0.025mm |
| Fomba fitondrana fiara | Visy baolina Φ15mm fihodinana kilasy C7 |
| Torque azo avela dinamika (Fanamarihana 2) | Ma：622N·m；Mb：622N·m；Mc：1507N·m |
| Halavan'ny fanitarana azo atao | / |
| Sensor | ①-LS；②HOME；③+LS，NPN，DC24V |
| Halavan'ny tariby sensor | 2m |
| Akora fototra | Vy natsipy, Mainty |
| Fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny fiaramanidina fametrahana | Fisaka latsaky ny 0.05mm |
| Tontolo iasana | 0~40℃，85% RH (tsy miempo) |
Fanamarihana 2: Sanda amin'ny androm-piainana miasa 10.000km
Kisarisary tariby ho an'ny sensor
Famaritana ny Torque
Fanazavana ny kaody momba ny kisarisary refy · kalitao Singa: mm
| Fahatapahana ambony indrindra | 210 | 310 | 410 | 510 | 610 | 810 |
| H | 70 | 20 | 70 | 20 | 70 | 70 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| N | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
| Kalitao (kg) | 7.85 | 9.15 | 10.35 | 11.65 | 12.95 | 14.35 |
Ny orinasanay
