Robot Manipulator Spider Arm namboarina mora vidy avy amin'ny Tefude, safidy sy toerana ho an'ny fonosana boaty fanomezana.

Robot Manipulator Sandry Robot namboarina mora vidy avy amin'ny Tefude, safidy sy toerana ho an'ny fonosana boaty fanomezana. Sary nasongadina

Famaritana fohy:

Novokarin'ny SCIC Tech ny SCIC Z-Arm 2442, robot fiaraha-miasa maivana izy io, mora fandaharana sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ankoatra izany, tohanan'ny fitaovana famantarana fifandonana izy io, izany hoe hijanona ho azy rehefa mikasika olombelona, izay fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina, ary avo lenta ny fiarovana.

Fiolahana amin'ny axe Z:240mm (Azo ovaina ny haavony)

Hafainganam-pandeha lineary:1255.45mm/s (entana 1.5kg) 1023.79mm/s (entana 2kg)

Famerimberenana:±0.03mm

Entana mahazatra:2Pj

Entana ambony indrindra:3kg

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Robot Manipulator Spider Arm namboarina mora vidy avy amin'ny Tefude, safidy sy toerana ho an'ny fonosana boaty fanomezana.

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Mombamomba ny vokatra:
Fampidirana ny cobot fiaraha-miasa indostrialy manavao anay, natao hanovana ny famokarana amin'ny alàlan'ny fanomezana vahaolana azo ampiasaina amin'ny asa isan-karazany. Miaraka amin'ireo endri-javatra mandroso sy ny teknolojia farany indrindra, ny robot fiaraha-miasa dia fanampiny tonga lafatra amin'ny famokarana rehetra, mahatonga azy ireo ho mahomby kokoa, mamokatra kokoa ary mahomby kokoa amin'ny vidiny.

Mombamomba ny vokatra:
Ny robot fiaraha-miasa indostrialy anay dia natao manokana hikarakara asa toy ny famenoana entana, fanangonana, fandokoana sy fandokoana, ary fanangonana sy fametrahana. Noho ny fahaizany miara-miasa, dia afaka miara-miasa amin'ny mpiasa izy mba hamoronana tontolo iainana azo antoka sy mahomby.

Ity robot miara-miasa ity dia misy fitaovana sensor avo lenta sy rindrambaiko marani-tsaina, izay ahafahany manao asa sarotra amim-pahamarinana. Ny rafitra fahitana mandroso ao aminy dia mamantatra mora foana ny zavatra, izay miantoka ny fiasan'ny fitaovana mandritra ny fanangonana sy ny fanangonana. Ny fahafahan'ny robot mitondra entana betsaka sy ny fahafahany miasa amin'ny halavirana lavitra dia manome fahafaha-mihetsika ambony indrindra amin'ny fikirakirana fitaovana sy singa isan-karazany.

Ankoatra izany, ny robot fiaraha-miasa dia natao ho mora ampiasain'ny mpandraharaha, ka manafoana ny filàna teknisiana manokana. Ny interface mora ampiasaina dia ahafahana manao fandaharana haingana sy mora ampiasaina, mampihena ny fotoana fametrahana ary mampitombo ny vokatra amin'ny ankapobeny.

Ankoatra izany, ireo robot miara-miasa dia manana endri-javatra fiarovana mandroso. Manana sensor anatiny izy io izay mamantatra izay fisiana eo akaiky eo, miantoka ny fiarovana ny mpampiasa. Izy io koa dia manana fitaovana famantarana fifandonana, ahafahany mihetsika sy mifanaraka amin'ny fiovan'ny tontolo iainana, misoroka ny loza sy ny fahasimbana.

Amin'ny fampidirana ireo robot fiaraha-miasa indostrialy ao amin'ny famokaranao, dia afaka mampitombo be ny vokatra sy mampihena ny vidin'ny asa ianao. Ny fahaizany manao asa maro samihafa dia mahatonga azy io ho vahaolana tsara indrindra ho an'ny indostria toy ny fiara, elektronika ary famokarana.

Raha fintinina, ireo robot fiaraha-miasa indostrialy azo ampiasaina amin'ny fomba maro sy mahomby dia vahaolana tonga lafatra ho an'ny indostria izay te-hanatsara ny fizotran'ny famokarana. Noho ny fahafahany miatrika asa isan-karazany sy miara-miasa amin'ny mpandraharaha olombelona, dia manome vahaolana azo antoka, mahomby ary mahomby amin'ny vidiny izy io ho an'ny famenoana entana, fanangonana, fandokoana sy fandokoana, ary ny fisafidianana sy fametrahana asa. Amin'izao fotoana izao, ireo robot fiaraha-miasa manavao anay dia hanova tanteraka ny tsipika famokaranao.

Fampiharana

Robot fiaraha-miasa maivana misy 4-axis ny SCIC Z-Arm cobots, miaraka amin'ny motera mpamily ao anatiny, ary tsy mila reducer intsony toy ny scara nentim-paharazana hafa, ka mampihena ny vidiny hatramin'ny 40%. Afaka manatanteraka asa toy ny fanontana 3D, ny fikirakirana fitaovana, ny fametahana, ary ny fanoratana amin'ny laser ny SCIC Z-Arm cobots. Afaka manatsara be ny fahombiazana sy ny fahaiza-milefitra amin'ny asanao sy ny famokaranao izy io.

Toetoetra

Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.03mm

Entana lehibe
3kg

Elanelana lehibe
Axe JI 220mm
Axe J2 200mm

Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana

Vokatra mifandraika

Z-Sandry-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramètre famaritana

Sandrin'ny robot miara-miasa Z-Arm 2442	masontsivana
Halavan'ny sandry 1 axe	220mm
Zoro fihodinan'ny axe 1	±90°
Halavan'ny sandry 2 axe	200mm
Zoro fihodinana 2 axe	±164°
Fiolahana amin'ny axe Z	210mm (Azo ovaina ny haavony)
Elanelana fihodinan'ny axe R	±1080°
Hafainganam-pandeha lineary	1255.45mm/s (entana 1.5kg) 1023.79mm/s (entana 2kg)
Famerenana	±0.03mm
Entana mahazatra	2Pj
Entana ambony indrindra	3kg
Ambaratonga fahalalahana	4
Herin'aratra	220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 24VDC 500W
Communication	Ethernet
Fahafahana mivelatra	Ny fanaraha-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome fanitarana 24 I/O + eo ambanin'ny sandry
Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z	0.1m-1m
Fampianarana misintona amin'ny axe Z	/
Voatokana ny interface elektrika	Firafitra mahazatra: Tariby 24*23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny takelaka socket mankany amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo isafidianana: fantsona banga φ4 2 amin'ny alalan'ny takelaka sy ny flange
Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny	T1: ny firafitra mahazatra an'ny dikan-teny I/O, izay azo ampifanarahana amin'ny Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: ny dikan-teny I/O dia manana 485, izay azo ampifandraisina amin'ny mpampiasa Z-EFG-100/Z-EFG-50 ary ny hafa mila fifandraisana 485
Hazavana miaina	/
Fihetsehan'ny sandry faharoa	Fenitra: ±164° Tsy voatery: 15-345deg
Kojakoja fanampiny	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mari-pana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala)
Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Haavon'ny sandrin'ny robot	596mm
Lanjan'ny sandrin'ny robot	Lanja 19kg ny kapila 240mm
Haben'ny fototra	200mm200mm10mm
Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra	160mm * 160mm miaraka amin'ny visy M8 * 20 efatra
Fitihana fifandonana	√
Fampianarana tarihina	√

Fihetsehana M1 Version (Ahodina Mivoaka)

Fampidirana ny Interface

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (4)

Napetraka amin'ny toerana 2 ny fifandraisan'ny sandrin'ny robot Z-Arm 2442, ny ilan'ny fotony sandrin'ny robot (faritana ho A) sy ny ao andamosin'ny sandry farany.Ny tontonana interface ao amin'ny A dia misy interface switch power (JI), interface famatsian-jiro 24V DB2 (J2), output mankany amin'ny port I/O an'ny mpampiasa DB15 (J3), port I/O fidiran'ny mpampiasa DB15 (J4) ary bokotra fandrindrana adiresy IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output system (J7), ary sockets tariby mahitsy 4-core roa J8A sy J9A.

Fisorohana

1. Tsy fahatomombanan'ny entana

Aseho amin'ny Sary 1 ny ivon'ny hery misintona sy ny elanelan'ny entana atolotra miaraka amin'ny tsy fihetsehan'ny axe Z.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (6)

Famaritana ny entana ao amin'ny andiany XX32 amin'ny Sary1

2. Hery fifandonana
Hery mampirehitra fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.

3. Hery ivelany amin'ny axe Z
Tsy tokony hihoatra ny 120N ny hery ivelany amin'ny axe Z.

Sandry-Z-Sandry-Robotika-Indostrialy-1832-71

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny axe Z namboarina manokana, jereo ny Sary 3 raha mila fanazavana fanampiny.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana Fampitandremana:

(1) Ho an'ny axe-Z namboarina manokana miaraka amin'ny fihetsehana lehibe, mihena ny hamafin'ny axe-Z rehefa mitombo ny fihetsehana. Rehefa mihoatra ny sanda atolotra ny fihetsehana axe-Z, dia manana ny fepetra takiana amin'ny hamafin'ny mpampiasa, ary mihoatra ny 50% amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny hafainganam-pandeha, dia tena asaina mametraka fanohanana ao ambadiky ny axe-Z mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta ny hamafin'ny sandrin'ny robot.

Ireto avy ny sanda atolotra: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke >600mm

(2) Rehefa ampitomboina ny fihetsehan'ny axe-Z, dia hihena be ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony. Raha tsy mihatra ny fepetra henjana momba ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony, dia miangavy anao mba hifampidinika amin'ny teknisiana misaraka.

5. Voarara ny fampidirana tariby herinaratra amin'ny alalan'ny "hot-plug". Misy fampitandremana mivadika rehefa tapaka ny andrin-jiro tsara sy ratsy.

6. Aza tsindriana midina ny sandry mitsivalana rehefa maty ny herinaratra.