AMRS STANDARD - Toby finday fiara AMB-300XS

STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS Sary nasongadina

Famaritana fohy:

Chassis tsy misy mpitondra fiara AMB Series AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara mandeha ho azy agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, manome endri-javatra sasany toy ny fanitsiana sarintany sy ny fitetezana toerana. Ity chassis tsy misy mpitondra fiara ho an'ny sarety agv ity dia manome interface maro toy ny I/O sy CAN mba hametrahana môdely ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa mahery vaika sy rafitra fandefasana entana mba hanampiana ny mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy ny fampiharana ny fiara mandeha ho azy agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy mpitondra fiara AMB series ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna amin'ny alàlan'ny jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, sns. mba hahatratrarana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka manatanteraka ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka, izay manatsara be ny haavon'ny logistika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.

Entana voaisa:300kg

Fotoana fiasana:12 ora

Laharana Lidar: 2

Savaivony fihodinana:972.6mm

Hafainganam-pandehan'ny fitetezana:≤1.5m/s

Fahamarinan'ny toerana:±5, 0.5mm

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sokajy fototra

AGV AMR / fanandratana "jack up" AGV AMR / fiara tarihin'ny AGV mandeha ho azy / robot finday mandeha ho azy AMR / fiara AGV AMR ho an'ny fikirakirana fitaovana indostrialy / robot AGV mpanamboatra sinoa / trano fanatobiana entana AMR / AMR fanandratana "jack up" amin'ny laser SLAM navigation / robot finday AGV AMR / fitetezana "chassis" AGV AMR amin'ny laser SLAM / robot logistika manan-tsaina

Fampiharana

endri-javatra

· Entana voaisa: 300kg

· Fotoana fiasana: 12 ora

· Laharana Lidar: 2

· Savaivony fihodinana: 972.6mm

· Hafainganam-pandehan'ny fitetezana: ≤1.5m/s

· Fahamarinan'ny toerana: ±5,0.5mm

● Voamarina ho fiarovana amin'ny alalan'ny CE, fahombiazana miavaka & fenitra fiarovana tsara dia tsara araka ny famolavolana

Ny fanamarinana CE (ISO 3691-4:2020) dia manome ny ambaratonga avo indrindra amin'ny kalitao sy ny antoka fiarovana, izay manohana ny fanondranana.

● Interface Manankarena ho an'ny Fampiharana Manankarena

Ny I/O, CAN, RS485 ary ny interface hafa dia natokana ho an'ny fanitarana ny mekanisma ambony, izay afaka manatanteraka fampiharana robot isan-karazany.

● Toerana marina ±5 mm

Ny fahamarinan'ny toerana misy ny fitetezam-paritra ±5 mm sy ny hafainganam-pandehan'ny fitetezam-paritra 1.5 m/s dia manampy ny orinasa hiasa amim-pahombiazana.

● Asa ankapobeny sy fanitarana tsy misy manahirana

Ny asa fototra dia ahitana ny fanitsiana sarintany, ny fanitsiana modely, ny fametrahana sy ny fitetezana, ny modely fihetsehana fototra (differential), ny fanitarana periferika (rollers, jacking, latent traction), interfaces, sns.

● Fahadiovana kilasy faha-4, azo ianteherana kokoa

Mandalo ny fitsapana fahadiovana ISO CLASS4, azo ampiasaina mivantana amin'ny indostria mitaky fahadiovana be toy ny semiconductor.

● Fitihana sakana 3D, azo antoka kokoa

Tohanana ny fitadiavana sakana 3D sy ny fitetezana taratra mba hanatsarana bebe kokoa ny fahombiazan'ny fiarovana ny vokatra.

Vokatra mifandraika

Paramètre famaritana

Modely vokatra		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Paramètre fototra	Fomba fitetezana	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM
	Fomba fitondrana fiara	Differential kodiarana roa	Differential kodiarana roa	Differential kodiarana roa
	Loko akorandriaka	Perla fotsy / Perla mainty	Perla fotsy / Perla mainty	RAL9003
	LWH（mm）	800560200	1000700200	842582300
	Savaivony fihodinana (mm)	840	1040	972.6
	Lanja (miaraka amin'ny bateria)（kg）	66	144	120
	Fahafahan'ny entana (kg)	150	300	300
	Sakany farany ambany azo andalovana (mm)	700	840	722
Masontsivana momba ny fahombiazana	Sakany farany ambany azo andalovana (mm)	700	840	722
	Fahamarinan'ny toerana misy ny fitetezana (mm*)	±5	±5	±5
	Fahamarinan'ny zoro fitetezana（°(*)）	±0.5	±0.5	±0.5
	Hafainganam-pandehan'ny fitetezana (m/s)	≤1.4	≤1.4	≤1.5
Masontsivana momba ny bateria	Famaritana ny bateria (V/Ah)	48/35 (Litium Ternary)	48/52 (Litium Ternary)	48/40 (Litium Ternary)
	Faharetan'ny bateria feno (h)	12	12	12
	Fotoana famandrihana (10-80%)（10-80%)）（ora）	≤2	≤ 2.5	≤ 2.5
	Fomba famandrihana	Boky Torolalana/Mandeha ho azy/Fanitsiana	Boky Torolalana/Mandeha ho azy/Fanitsiana	Boky Torolalana/Mandeha ho azy/Fanitsiana
Interface mivelatra	Hery DO	Fito-lalana (fahafahana mitondra entana 24V/2A)	Fito-lalana (fahafahana mitondra entana 24V/2A)	Telo-lalana (fahafahan'ny entana manontolo 24V/2A)
	DI	Lalana folo (NPN)	Lalana folo (NPN)	Lalana Iraika ambin'ny folo (PNP/NPN)
	Interface E-stop	Fivoahana roa-lalana	Fivoahana roa-lalana	Fivoahana roa-lalana
	Tambajotra misy tariby	Ethernet gigabit RJ45 telo lalana	Ethernet gigabit RJ45 telo lalana	Ethernet gigabit M12 X-Code roa lalana
Fikirana	Laharana Lidar	1 na 2	1 na 2	2（SICK nanoScan3）
	Fampisehoana HMI	●	●	-
	Bokotra E-stop	●	●	●
	Buzzer	●	●	-
	gazety	●	●	●
	Hazavana manodidina	●	●	●
	Bumperstrip	-	-	●
asa	Fivezivezena Wi-Fi	●	●	●
	Famandrihana mandeha ho azy	●	●	●
	Famantarana ny talantalana	●	●	●
	Fitetezana taratra laser	〇	〇	〇
	Fisorohana sakana 3D	〇	〇	〇
Fanamarinana	ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Fahadiovana	-	ISO Kilasy 4	ISO Kilasy 4