AMRS STANDARD - Toby finday fiara AMB-300XS
Sokajy lehibe
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV fiara mandeha ho azy / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR fiara ho an'ny fikarakarana fitaovana indostrialy / China mpanamboatra AGV robot / trano fanatobiana entana AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistic intelligent
Fampiharana
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara tsy miankina agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, dia manome endri-javatra sasany toy ny fanovana sari-tany sy ny fitetezam-paritra. Ity chassis tsy misy olona ho an'ny sarety agv ity dia manome interface tsara toy ny I/O sy CAN mba hametahana mody ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa matanjaka sy rafitra fandefasana mba hanampiana ireo mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy fampiharana ny fiara tsy miankina agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy fiara AMB ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna miaraka amin'ny jacking, rollers, manipulators, traction latent, display, sns mba hahazoana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka mahatsapa ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka amin'ny fotoana mitovy, izay manatsara be ny haavon'ny lozika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.
endri-javatra
· Enta-mavesatra: 300kg
· Ora fandehanana: 12h
· Lidar Number: 2
· Savaivony fihodinana: 972.6mm
· Haingam-pandeha: ≤1.5m/s
· Fahamarinana toerana: ± 5,0.5mm
● CE Safety Certified, Outstanding Performance & Excellent Safety Standard by Design
Ny fanamarinana CE (ISO 3691-4: 2020) dia manome antoka ny kalitao sy ny fiarovana avo indrindra, izay manohana ny fanondranana.
I / O, CAN, RS485 ary ny interface hafa dia natokana ho an'ny fanitarana ny rafitra ambony, izay afaka mahatsapa ny fampiharana robot isan-karazany.
● Fametrahana marina amin'ny ±5 mm
Ny fahamarinan'ny toeran'ny fitetezana ± 5 mm ary ny hafainganam-pandehan'ny fitetezana 1,5 m/s dia manampy ny orinasa hiasa tsara.
● Asa ankapobeny sy fanitarana tsy misy manahirana
Ny fiasa fototra dia ny fanitsiana sarintany, ny fanovana modely, ny fametrahana sy ny fitetezana, ny maodely mihetsika fototra (differential), ny fanitarana periferika (roller, jacking, traction latent), interface, sns.
● KLASY 4 Fahadiovana, azo ianteherana kokoa
Mandalo fitsapana fahadiovana ISO CLASS4, azo ampiasaina mivantana amin'ny indostrian'ny fitakiana fahadiovana avo toy ny semiconductor.
● Fikarohana sakana 3D, azo antoka kokoa
Ny fitadiavana sakana 3D sy ny navigateur reflector dia tohanana hanatsarana bebe kokoa ny fahombiazan'ny fiarovana ny vokatra.
Famaritana Parameter
| Modely vokatra | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| masontsivana fototra | Fomba fitetezana | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fomba fiara | Differential kodiaran-droa | Differential kodiaran-droa | Differential kodiaran-droa | |
| Loko akorandriaka | Voahangy fotsy / Voahangy mainty | Voahangy fotsy / Voahangy mainty | RAL9003 | |
| L * W * H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Savaivony fihodinana (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Lanja (miaraka amin'ny bateria) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Enta-mavesatra (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Ny sakany azo alaina ambany indrindra (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Masontsivana fampisehoana | ||||
| Ny fahamarinan'ny toerana fitetezana (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Fahamarinan'ny zoro fitetezana（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Haingam-pandeha (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Paramètre bateria | Famaritana ny bateria (V/Ah) | 48/35 (Lithium Ternary) | 48/52 (Lithium Ternary) | 48/40 (Lithium Ternary) |
| Ny fiainana bateria feno (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Fotoana fiampangana (10-80%)（10-80%）（h） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Fomba fiampangana | Manual / Automatic / Switch | Manual / Automatic / Switch | Manual / Automatic / Switch | |
| Fifandraisana miitatra | Hery DO | Lalana fito (fahafahana enta-mavesatra 24V/2A) | Lalana fito (fahafahana enta-mavesatra 24V/2A) | Lalana telo (fahafahana enta-mavesatra 24V/2A) |
| DI | Lalana folo (NPN) | Lalana folo (NPN) | Lalana iraika ambin'ny folo (PNP/NPN) | |
| E-stop interface tsara | Output roa tonta | Output roa tonta | Output roa tonta | |
| Tambajotra tariby | Ethernet gigabit RJ45 telo lalana | Ethernet gigabit RJ45 telo lalana | M12 X-Code roa-dalana gigabit ethernet | |
| Configurations | laharana Lidar | 1 na 2 | 1 na 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Vidin'ny HMI | ● | ● | - | |
| bokotra E-stop | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| gazety | ● | ● | ● | |
| Jiro manodidina | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| asa | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| Famandrihana mandeha ho azy | ● | ● | ● | |
| Fahafantarana ny talantalana | ● | ● | ● | |
| Laser reflector navigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fisorohana sakana 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifications | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Fahadiovana | - | ISO Class 4 | ISO Class 4 | |
* Ny fahamarinan'ny navigation matetika dia manondro ny fahamarinan'ny fiverimberenan'ny robot mandeha mankany amin'ny gara.
● Manara-penitra 〇 Tsy azo atao
Ny raharaham-barotray
