AMRS STANDARD - Toby finday mandeha ho azy AMB-300/AMB-300-D

Famaritana fohy:

Chassis tsy misy mpitondra andiany AMB AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara mandeha ho azy agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, manome endri-javatra sasany toy ny fanitsiana sarintany sy ny fitetezana toerana. Ity chassis tsy misy mpitondra ho an'ny sarety agv ity dia manome interface maro toy ny I/O sy CAN mba hametrahana môdely ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa mahery vaika sy rafitra fandefasana entana mba hanampiana ny mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy ny fampiharana ny fiara mandeha ho azy agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy mpitondra andiany AMB ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna amin'ny alàlan'ny jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, sns. mba hahatratrarana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka manatanteraka ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka, izay manatsara be ny haavon'ny logistika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.

Entana voaisa:300kg

Faharetan'ny bateria feno:12 ora

Laharana Lidar:1 na 2

Savaivony fihodinana:1040mm

Hafainganam-pandeha:≤1.4

Fahamarinan'ny toerana:±5, 0.5mm

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sokajy fototra

AGV AMR / fanandratana "jack up" AGV AMR / fiara tarihin'ny AGV mandeha ho azy / robot finday mandeha ho azy AMR / fiara AGV AMR ho an'ny fikirakirana fitaovana indostrialy / robot AGV mpanamboatra sinoa / trano fanatobiana entana AMR / AMR fanandratana "jack up" amin'ny laser SLAM navigation / robot finday AGV AMR / fitetezana "chassis" AGV AMR amin'ny laser SLAM / robot logistika manan-tsaina

Fampiharana

endri-javatra

· Entana voaisa: 300kg

· Faharetan'ny bateria feno: 12 ora

· Isan'ny Lidar: 1 na 2

· Savaivony fihodinana: 1040mm

· Hafainganam-pandeha: ≤1.4m/s

· Fahamarinan'ny toerana: ±5,0.5mm

● Chassis manerantany, fanitarana azo ovaina

Misy lavaka fametrahana efatra eo ambonin'ny chassis, izay manome fifandraisana maro samihafa hametrahana ireo rafitra ambony isan-karazany toy ny rafitra fanandratana, rollers, sandry robot, latent traction, ary rafitra pan-tilt.

● Fomba Fitetezana Maro, Fahitsiana ny Toerana Hatramin'ny ±2 mm

Tafiditra tsara ny laser SLAM, ny taratra laser, ny kaody QR, ary ny fomba fitetezana hafa, ka mahatratra ny fahamarinan'ny toerana miverimberina hatramin'ny ±2 mm. Izany dia ahafahana mampitohy tsara ny AMR sy ny fitaovana, ka ahafahana mikirakira fitaovana amin'ny fomba mahomby.

● Mahomby amin'ny vidiny, mampihena ny fandaniana ary manatsara ny fahombiazana

Ny sehatra AMR manerantany izay tena mahomby amin'ny vidiny mirary, miaraka amin'ny fampihenana ny vidiny sy ny fanatsarana ny fahombiazana, dia safidy tsara ho an'ny mpanjifa amin'ny famokarana karazana robot finday isan-karazany.

● Rindrambaiko nohatsaraina matanjaka, fiasa maro kokoa omena

Mifototra amin'ny rindrambaiko feno an'ny SEER Robotics, mora ny manatanteraka ny fametrahana, ny fandefasana, ny fampiasana, ny fitantanana ny fampahalalana, sns. AMR feno ao amin'ny orinasa, ary afaka mifandray tsara amin'ny rafitra MES ao amin'ny orinasa, ka mahatonga ny dingana manontolo ho malefaka kokoa.

Vokatra mifandraika

Paramètre famaritana

Modely vokatra		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Paramètre fototra	Fomba fitetezana	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM
	Fomba fitondrana fiara	Differential kodiarana roa	Differential kodiarana roa	Differential kodiarana roa
	Loko akorandriaka	Perla fotsy / Perla mainty	Perla fotsy / Perla mainty	RAL9003
	LWH（mm）	800560200	1000700200	842582300
	Savaivony fihodinana (mm)	840	1040	972.6
	Lanja (miaraka amin'ny bateria)（kg）	66	144	120
	Fahafahan'ny entana (kg)	150	300	300
	Sakany farany ambany azo andalovana (mm)	700	840	722
Masontsivana momba ny fahombiazana	Sakany farany ambany azo andalovana (mm)	700	840	722
	Fahamarinan'ny toerana misy ny fitetezana (mm*)	±5	±5	±5
	Fahamarinan'ny zoro fitetezana（°(*)）	±0.5	±0.5	±0.5
	Hafainganam-pandehan'ny fitetezana (m/s)	≤1.4	≤1.4	≤1.5
Masontsivana momba ny bateria	Famaritana ny bateria (V/Ah)	48/35 (Litium Ternary)	48/52 (Litium Ternary)	48/40 (Litium Ternary)
	Faharetan'ny bateria feno (h)	12	12	12
	Fotoana famandrihana (10-80%)（10-80%)）（ora）	≤2	≤ 2.5	≤ 2.5
	Fomba famandrihana	Boky Torolalana/Mandeha ho azy/Fanitsiana	Boky Torolalana/Mandeha ho azy/Fanitsiana	Boky Torolalana/Mandeha ho azy/Fanitsiana
Interface mivelatra	Hery DO	Fito-lalana (fahafahana mitondra entana 24V/2A)	Fito-lalana (fahafahana mitondra entana 24V/2A)	Telo-lalana (fahafahan'ny entana manontolo 24V/2A)
	DI	Lalana folo (NPN)	Lalana folo (NPN)	Lalana Iraika ambin'ny folo (PNP/NPN)
	Interface E-stop	Fivoahana roa-lalana	Fivoahana roa-lalana	Fivoahana roa-lalana
	Tambajotra misy tariby	Ethernet gigabit RJ45 telo lalana	Ethernet gigabit RJ45 telo lalana	Ethernet gigabit M12 X-Code roa lalana
Fikirana	Laharana Lidar	1 na 2	1 na 2	2（SICK nanoScan3）
	Fampisehoana HMI	●	●	-
	Bokotra E-stop	●	●	●
	Buzzer	●	●	-
	gazety	●	●	●
	Hazavana manodidina	●	●	●
	Bumperstrip	-	-	●
asa	Fivezivezena Wi-Fi	●	●	●
	Famandrihana mandeha ho azy	●	●	●
	Famantarana ny talantalana	●	●	●
	Fitetezana taratra laser	〇	〇	〇
	Fisorohana sakana 3D	〇	〇	〇
Fanamarinana	ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Fahadiovana	-	ISO Kilasy 4	ISO Kilasy 4