AMRS STANDARD - Toby finday mandeha ho azy AMB-150/AMB-150-D
Sokajy lehibe
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV fiara mandeha ho azy / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR fiara ho an'ny fikarakarana fitaovana indostrialy / China mpanamboatra AGV robot / trano fanatobiana entana AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistic intelligent
Fampiharana
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara tsy miankina agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, dia manome endri-javatra sasany toy ny fanovana sari-tany sy ny fitetezam-paritra. Ity chassis tsy misy olona ho an'ny sarety agv ity dia manome interface tsara toy ny I/O sy CAN mba hametahana mody ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa matanjaka sy rafitra fandefasana mba hanampiana ireo mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy fampiharana ny fiara tsy miankina agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy fiara AMB ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna miaraka amin'ny jacking, rollers, manipulators, traction latent, display, sns mba hahazoana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka mahatsapa ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka amin'ny fotoana mitovy, izay manatsara be ny haavon'ny lozika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.
endri-javatra
· Enta-mavesatra: 150kg
· Ora fandehanana: 12h
· Lidar Number: 1 na 2
· Savaivony fihodinana: 840mm
· Haingam-pandeha: ≤1.4m/s
· Fahamarinana toerana: ± 5,0.5mm
● Chassis Maneran-tany, Expansion Flexible
Lavaka efatra napetraka eo ambonin'ny chassis, manome interface tsara hametahana rafitra ambony isan-karazany toy ny mekanika manainga, rollers, sandry robotika, traction latent ary rafitra pan-tilt.
● Fomba fitetezana marobe, fahitsiana toerana hatramin'ny ±2 mm
Laser SLAM, laser reflector, QR code, ary fomba fitetezana hafa dia tafiditra tanteraka, mahatratra ny fahamarinan'ny toerana miverimberina hatramin'ny ± 2 mm. Izany dia ahafahan'ny docking mazava tsara eo amin'ny AMR sy ny fitaovana, ahafahana mitantana fitaovana mahomby.
● Lafo lafo vidy, mampihena ny vidiny ary manatsara ny fahaiza-manao
Ny sehatra AMR maneran-tany tena mandaitra, miaraka amin'ny fampihenana ny vidiny sy ny fanatsarana ny fahombiazany, dia safidy tsara ho an'ny mpanjifa amin'ny fanamboarana karazana robots finday isan-karazany.
● Rindrambaiko matanjaka matanjaka, asa atolotra bebe kokoa
Miorina amin'ny rindrambaiko rafitra feno SEER Robotics, mora ny manatratra ny fametrahana AMR amin'ny orinasa feno, ny fandefasana, ny fampandehanana, ny fitantanana ny fampahalalana, sns., ary afaka mifandray tsara amin'ny rafitra MES orinasa, mahatonga ny dingana manontolo ho malefaka.
Famaritana Parameter
| Modely vokatra | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| masontsivana fototra | Fomba fitetezana | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fomba fiara | Differential kodiaran-droa | Differential kodiaran-droa | Differential kodiaran-droa | |
| Loko akorandriaka | Voahangy fotsy / Voahangy mainty | Voahangy fotsy / Voahangy mainty | RAL9003 | |
| L * W * H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Savaivony fihodinana (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Lanja (miaraka amin'ny bateria) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Enta-mavesatra (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Ny sakany azo alaina ambany indrindra (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Masontsivana fampisehoana | ||||
| Ny fahamarinan'ny toerana fitetezana (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Fahamarinan'ny zoro fitetezana（°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Haingam-pandeha (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Paramètre bateria | Famaritana ny bateria (V/Ah) | 48/35 (Lithium Ternary) | 48/52 (Lithium Ternary) | 48/40 (Lithium Ternary) |
| Ny fiainana bateria feno (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Fotoana fiampangana (10-80%)（10-80%）（h） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Fomba fiampangana | Manual / Automatic / Switch | Manual / Automatic / Switch | Manual / Automatic / Switch | |
| Fifandraisana miitatra | Hery DO | Lalana fito (fahafahana enta-mavesatra 24V/2A) | Lalana fito (fahafahana enta-mavesatra 24V/2A) | Lalana telo (fahafahana enta-mavesatra 24V/2A) |
| DI | Lalana folo (NPN) | Lalana folo (NPN) | Lalana iraika ambin'ny folo (PNP/NPN) | |
| E-stop interface tsara | Output roa tonta | Output roa tonta | Output roa tonta | |
| Tambajotra tariby | Ethernet gigabit RJ45 telo lalana | Ethernet gigabit RJ45 telo lalana | M12 X-Code roa-dalana gigabit ethernet | |
| Configurations | laharana Lidar | 1 na 2 | 1 na 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Vidin'ny HMI | ● | ● | - | |
| bokotra E-stop | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| gazety | ● | ● | ● | |
| Jiro manodidina | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| asa | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| Famandrihana mandeha ho azy | ● | ● | ● | |
| Fahafantarana ny talantalana | ● | ● | ● | |
| Laser reflector navigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fisorohana sakana 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifications | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Fahadiovana | - | ISO Class 4 | ISO Class 4 | |
* Ny fahamarinan'ny navigation matetika dia manondro ny fahamarinan'ny fiverimberenan'ny robot mandeha mankany amin'ny gara.
● Manara-penitra 〇 Tsy azo atao
Ny raharaham-barotray
