FORKLIFT MARANI-TSAINA – SFL-CDD16 Laser SLAM Stacker Forklift Marani-tsaina
Sokajy fototra
AGV AMR / Fiara tarihin'ny AGV mandeha ho azy / Robot finday mandeha ho azy AMR / Robot mpanangom-bokatra AMR / Fiara AMR ho an'ny fikirakirana fitaovana indostrialy / Forklift mandeha ho azy laser SLAM kely / AMR trano fanatobiana entana AMR / AMR laser SLAM navigation / Robot finday AGV AMR / Fikarohana AGV AMR chassis laser SLAM / Forklift mandeha ho azy tsy misy mpanamory / Forklift paleta AMR trano fanatobiana entana
Fampiharana
Ireo Forklifts SLAM Smart laser an'ny SRC dia misy fitaovana fanaraha-maso anatiny SRC miaraka amin'ny fiarovana 360° mba hamenoana ny fepetra takiana amin'ny fampidirana sy famoahana entana, fanasokajiana, famindrana entana, fametrahana talantalana avo lenta, fametrahana tranom-pitaovana, ary fametrahana paleta. Ity andiana robot ity dia ahitana karazana modely isan-karazany, karazana entana maro samihafa, ary manohana ny fanamboarana manokana mba hanomezana vahaolana mahery vaika amin'ny famindrana paleta, tranom-pitaovana, ary talantalana.
endri-javatra
·Fahafahana mitondra entana: 1600kg
·Fotoana fiasana: 8~10ora
·Haavo fanandratana: 3000mm
·Radius fihodinana farany ambany indrindra: 1340+200mm
·Fahitsiana ny fametrahana: ±10mm, ±0.5°
·Hafainganam-pandeha (Entana feno / Tsy misy entana): 2/2 m/s
● Fitetezana SLAM, marina tsara ary mety
Fitetezana SLAM miaraka amin'ny fahamarinan'ny ±10 mm, tsy misy taratra ary mora ampiasaina.
● Hafainganam-pandeha 2 m/s, haingana kokoa ary mahomby kokoa
Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia 2 m/s na amin'ny fampiasana enta-mavesatra na amin'ny fampiasana enta-mavesatra feno.
● Fanandratana 3 m miaraka amin'ny fahafahana mitazona entana marin-toerana (1.6 T)
Tsy hihena ny fahafaha-mamokatra ary hijanona amin'ny 1.6 T rehefa atsangana hatramin'ny 3 m.
Famolavolana indostrialy mifototra amin'ny fianakaviana sy fiantohana kalitao misy môdely maro (takelaka fiasana, fononteny sensor, tariby, sns.) mba hanamorana ny fanesorana, ny fametrahana ary ny fikojakojana.
● Famantarana ny paleta, marina tsara ary mahomby
Famantarana avo lenta sy paleta marina tsara amin'ny alalan'ny "fork" mba hahazoana antoka ny hafainganam-pandehan'ny fikirakirana. Famantarana ny paleta manara-penitra iraisam-pirenena, paleta manara-penitra Eoropeana, ary paleta tsy manara-penitra.
● Safidy isan-karazany sy fitetezana azo antoka
Fitiliana amin'ny laser amin'ny fitadiavana sakana 360°, miaraka amin'ny fakantsary 3D, bumper strip, sensor halavirana, ary sensor hafa.
Vokatra mifandraika
Paramètre famaritana
| Masontsivana ara-teknika | Anaran'ny vokatra | Forklift kely marani-tsaina amin'ny tany Laser SLAM |
| Fomba fitondrana fiara | Fitetezana mandeha ho azy, fitondrana fiara entin-tanana | |
| Karazana fitetezana | Laser SLAM | |
| Karazana lovia | Paleta misy tady 3 | |
| Fahafahana mitondra entana (kg) | 1600 | |
| Lanja (miaraka amin'ny bateria) (kg) | 1090 | |
| Fahamarinan'ny toerana misy ny fitetezam-paritra*(mm) | ±10 | |
| Fahamarinan'ny zoro fitetezana*(°) | ±0.5 | |
| Fahamarinan'ny toerana misy ny fork (mm) | ±10 | |
| Haavo fanandratana mahazatra (mm) | 3000 | |
| Haben'ny fiara: lava * sakany * haavo (mm) | 1832*1050*2040 | |
| Haben'ny foroka: lava * sakany * haavo (mm) | 1220*185*55 | |
| Sakany ivelany amin'ny fork (mm) | 600 | |
| Sakany fantsona fanakambanana zoro havanana, paleta 1000×1200 (1200 napetraka eo amin'ny forks) (mm) | - | |
| Sakany fantsona fametrahana zoro havanana, paleta 800×1200 (1200 napetraka eo amin'ny sampanan-dalana) (mm) | 2230+200 | |
| Savaivony fihodinana farany ambany (mm) | 1340+200 | |
| Paramètre momba ny fahombiazana | Hafainganam-pandeha: enta-mavesatra feno / tsy misy enta-mavesatra (m/s) | 2 / 2 |
| Hafainganam-pandeha fanandratana: enta-mavesatra feno / tsy misy enta-mavesatra (mm/s) | 100 / 180 | |
| Fampidinana ny hafainganam-pandeha: enta-mavesatra feno / tsy misy enta-mavesatra (mm/s) | 245 / 230 | |
| Paramètre kodiarana | Laharana kodiarana: kodiarana mpamily / kodiarana fandanjana / kodiarana mitondra | 1 / 2 / 4 |
| Masontsivana momba ny bateria | Toetra mampiavaka ny bateria (V/Ah) | 24 / 173 (lithium vy phosphate) |
| Lanjan'ny bateria (kg) | 60 | |
| Faharetan'ny bateria feno (h) | 8-10 | |
| Fotoana famandrihana (10% hatramin'ny 80%) (ora) | 2 | |
| Fomba famandrihana | Boky Torolalana / Mandeha ho azy | |
| Fanamarinana | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● | |
| UN38.3 | ● | |
| Fikirana ny asa | Fiasa fivezivezena Wi-Fi | ● |
| Fisorohana sakana 3D | ○ | |
| Famantarana ny paleta | ○ | |
| Fitoeran-tranom-borona | ○ | |
| Famantarana ny paleta avo lenta | ○ | |
| Fitiliana fahasimbana amin'ny paleta | ○ | |
| Fametrahana sy fanesorana ny pallet | ○ | |
| Fikirana fiarovana | Bokotra E-stop | ● |
| Tondro feo sy hazavana | ● | |
| Fiarovana amin'ny laser 360° | ● | |
| Takelaka fiarovana | ● | |
| Fiarovana ny haavon'ny fork | ● |
Ny fahamarinan'ny fitetezana dia mazàna manondro ny fahamarinan'ny famerimberenana izay alehan'ny robot iray mankany amin'ny gara.
Ny orinasanay








