SCIC SFG-Soft Finger Gripper dia karazana robotic arm gripper vaovao novolavolain'ny SRT.Ny singa fototra ao aminy dia vita amin'ny akora malefaka.Afaka maka tahaka ny fihetsehan'ny tanan'olombelona izy io, ary afaka misambotra zavatra samy hafa habe, bika ary lanja miaraka amin'ny andiana gripper iray.Tsy mitovy amin'ny rafitra henjana ny gripper robotic nentim-paharazana, ny gripper SFG dia manana "rantsantanana" pneumatic malefaka, izay afaka mametaka ny zavatra kendrena tsy misy fanitsiana mialoha araka ny habeny sy ny endriky ny zavatra, ary manala ny famerana izay tsipika famokarana nentim-paharazana dia mitaky mitovy habe amin'ny zavatra famokarana.Ny rantsan-tànan'ny gripper dia vita amin'ny fitaovana malefaka miaraka amin'ny hetsika fitanana malefaka, izay mety indrindra amin'ny fitanana zavatra mora simba na malefaka tsy fantatra.