Robotic Gripper Electric 2 Fingers Parallèle amin'ny 6 Axis Industrial and Collaborative Robot for Pick and Place

Famaritana fohy:

Ny TM14 dia natao ho an'ny asa lehibe kokoa miaraka amin'ny fahamendrehana lehibe sy azo itokisana. Miaraka amin'ny fahaiza-mitantana entana hatramin'ny 14kg, dia ilaina indrindra amin'ny fitondrana fitaovana mavesatra amin'ny faran'ny sandry sy ny fanaovana asa mahomby kokoa amin'ny fampihenana ny fotoana fihodinana. Ny TM14 dia naorina ho an'ny asa mitaky sy miverimberina, ary manome fiarovana farany amin'ny sensor manan-tsaina izay manakana avy hatrany ny robot raha hita ny fifandraisana, misoroka ny ratra amin'ny olona sy ny milina.

Max. enta-mavesatra:14KG

mahatratra:1100mm

Haingana mahazatra:1.1m/s

Max. Haingana:4m/s

Famerenana:± 0.1mm

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

Tags vokatra

Robotic Gripper Electric 2 Fingers Parallèle amin'ny 6 Axis Industrial and Collaborative Robot for Pick and Place

Sokajy lehibe

Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique

Faly izahay manolotra ny fanavaozana farany indrindra amin'ny robotika indostrialy - ny automated industrial robot arm. Ity milina mavitrika sy maro be ity dia natao hanovana ny indostria ao anatin'izany ny fikarakarana, ny fonosana, ny fanangonana ary ny lasantsy. Miaraka amin'ny fahaiza-manaony mandroso sy ny fiasa ambony, ny fitaovam-piadiana robot indostrialy mandeha ho azy dia hamaritra ny hoavin'ny automatique.

Miaraka amin'ny filàn'ny fahombiazana sy ny vokatra mitombo, ny orinasa dia mitady vahaolana tsy tapaka mba hanamafisana ny asa. Eo no idiran'ny sandry robotika indostrialy mandeha ho azy. Miaraka amin'ny fihetsiketsehana mazava tsara sy ny fampandehanana haingam-pandeha, afaka mitantana mora foana fitaovana sy vokatra isan-karazany izy, miantoka ny fizotran'ny famokarana tsy misy olana.

Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny sandry robotika indostrialy mandeha ho azy dia ny fahaizany mitantana sy manangona vokatra amin'ny fomba mahomby. Miaraka amin'ny rindrankajy marani-tsaina sy ny teknôlôjia manangom-bokatra manara-penitra, mitantana moramora ireo entana marefo izy, miantoka ny fonosana azo antoka sy marina. Izany dia manafoana ny mety hisian'ny fahasimbana mandritra ny fikarakarana sy ny famonosana, ary amin'ny farany dia mamonjy fotoana sy vola sarobidy ny orinasa.

Fanampin'izany, ny fitaovam-piadiana robotika indostrialy mandeha ho azy dia manana fahaiza-mitsimpona mandroso. Afaka maka haingana sy marina tsara ny vokatra avy amin'ny fehikibo conveyor isan-karazany na vondrona fitahirizana. Izany dia manafoana ny filana asa tanana ary mampihena be ny mety hisian'ny fahadisoana na loza. Miaraka amin'ny rafi-pahitany mazava tsara sy ny fitaovana fikapohana zavatra maro, ny sandry robotika dia mahazaka endrika sy habe samihafa, ka mety amin'ny indostria isan-karazany.

Ho fanampin'izay, ny sandry robot indostrialy mandeha ho azy dia afaka manao asa lasantsy marina. Azo ampidirina amin'ny tsipika famokarana efa misy na toeram-piasana mitokana izy io mba hanaovana asa fanasoavana avo lenta. Miaraka amin'ny hetsika tsy miovaova sy mazava tsara, dia miantoka ny lasantsy tonga lafatra izy io, ka miteraka kalitaon'ny vokatra ambony kokoa ary vitsy kokoa ny lesoka. Izany no mahatonga azy io ho tonga lafatra ho an'ny indostria toy ny fiara sy aerospace izay mitaky asa fanamboarana sarotra.

Ho fehin-kevitra, ny sandry robot indostrialy mandeha ho azy dia mpanakalo lalao eo amin'ny sehatry ny automatique. Ny fahaiza-manaony ambony amin'ny fikarakarana, ny famonosana, ny fanangonana ary ny lasantsy dia mahatonga azy io ho fananana tsy azo lavina ho an'ny orinasa amin'ny indostria isan-karazany. Miaraka amin'ny teknolojia avo lenta sy ny endri-javatra mandroso, dia miantoka ny fitomboan'ny fahombiazana, ny fampitomboana ny vokatra ary ny kalitaon'ny vokatra. Mijanòna mialoha ny fifaninanana ary raiso ny hoavin'ny automatique miaraka amin'ny fitaovam-piadiana robotika indostrialy mandeha ho azy.

Fampiharana

Miaraka amin'ny rafi-pahitana mitarika kilasy, ny teknolojia AI mandroso, ny fiarovana feno ary ny fampandehanana mora, AI Cobot dia hitondra ny orinasanao bebe kokoa noho ny hatramin'izay. Raiso amin'ny ambaratonga manaraka ny automatique amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny vidiny.

Fampidirana robotic gripper elektrika 2-rantsantanana parallèle 6-axis robot fiaraha-miasa indostrialy ho an'ny fisafidianana sy toerana. Ity vokatra manavao ity dia hanova ny indostrian'ny robotika indostrialy sy fiaraha-miasa miaraka amin'ny endri-javatra farany sy ny fiasa mandroso.

Ny gripper robotika dia natao hanomezana asa tsy misy dikany sy mahomby, ka mahatonga azy ireo ho tonga lafatra amin'ny indostria toy ny famokarana, fanatobiana entana ary lozisialy. Ny endrika mifanandrify amin'ny rantsantanany 2 dia manome fikojakojana nohatsaraina, miantoka ny fihazonana azo antoka amin'ny zavatra samy hafa endrika sy habe. Manasongadina robot enina miara-miasa amin'ny indostria, ny vokatra dia manome flexibility sy fampifanarahana tsy manam-paharoa, ahafahany mitantana asa sarotra amin'ny fahamendrehana.

Ny iray amin'ireo endri-javatra lehibe amin'ny grippers robotic dia ny fahaizany miara-miasa. Midika izany fa afaka miara-miasa tsara amin'ny mpiasa olombelona izy io mba hampitomboana ny vokatra sy ny fahombiazana eo amin'ny toeram-piasana. Ny gripper dia manana fitaovana fiarovana manara-penitra, anisan'izany ny hery sy ny torque sensor, mba hiantohana ny fiasana azo antoka sy azo antoka amin'ny tontolo iarahana. Izany dia mahatonga azy io ho fananana sarobidy ho an'ny orinasa mikendry ny hahatratra ny fiaraha-miasa mirindra amin'ny milina olombelona.

Ankoatra izany, ny gripper robot dia tena mora ampiasaina. Miaraka amin'ny interface tsara intuitive sy ny rindrambaiko fandaharana mora ampiasaina, ny mpampiasa dia afaka manangana sy manamboatra haingana ny fitaovana mifanaraka amin'ny fepetra takian'izy ireo manokana. Ny fitaovana koa dia manohana karazana protocole fifandraisana ary azo ampifandraisina amin'ny rafitra sy fitaovana efa misy.

Ankoatr'izay, ny vokatra dia mahatohitra ny fepetra henjana amin'ny tontolo indostrialy. Miantoka ny faharetana sy ny faharetana ny fanorenana mafy orina azy sy ny endrika mikitoantoana, manamaivana ny vidin'ny fikojakojana sy ny fikojakojana. Fanampin'izany, mora ny manitsy ny clamp ary azo amboarina miaraka amin'ny kojakoja fanampiny sy ny singa mba hifanaraka amin'ny fampiharana manokana.

Amin'ny ankapobeny, ny Robotic Gripper Motorized 2-Finger Parallel 6-Axis Industrial Collaborative Robot for Pick and Place dia mpanova lalao eo amin'ny sehatry ny robotika. Ny endri-javatra vaovao, ny fiaraha-miasa ary ny interface tsara ho an'ny mpampiasa dia mahatonga azy io ho vahaolana tsara ho an'ny orinasa mitady hampitombo ny vokatra sy ny fahombiazany. Raiso ny hoavin'ny robotika miaraka amin'ity vokatra miavaka ity.

Toetoetra

manan-tsaina

Manaporofo ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI

• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao & tsy miovaova
• Ampitomboy ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny asa

TSOTRA

Tsy mila traikefa

• Interface sary ho an'ny fandaharana mora
• Fizotry ny fanitsiana miompana amin'ny dingana
• Fitarihan-tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Famerenana haingana amin'ny maso miaraka amin'ny tabilao calibration

MAMPIDI-DOZA

Ny fiarovana ny fiaraha-miasa no laharam-pahamehanay

• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Famantarana ny fifandonana amin'ny fiatoana maika
• Tehirizo ny vidiny sy ny toerana ho an'ny sakana & fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha amin'ny toeram-piasana iarahana

Ny cobots mandeha amin'ny AI dia manaiky ny fisian'ny tontolo iainany sy ny ampahany amin'izy ireo mba hanaovana fisafoana hita maso sy asa fidinana sy toerana mavitrika. Ampiharo tsy amin'antony ny AI amin'ny tsipika famokarana ary ampitomboy ny vokatra, fampihenana ny vidiny ary hafohy ny fotoam-pamokarana. Ny fahitana AI dia afaka mamaky valiny avy amin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.

Ho fanampin'ny fanatsarana ny fizotran'ny automatique, ny cobot entin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angona mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Ampitomboy mora foana ny automatique amin'ny orinasanao miaraka amin'ny teknolojia AI feno.

Ny robots miara-miasa amintsika dia manana rafitra fahitana mitambatra, manome ny cobots ny fahafahana mamantatra ny manodidina azy izay manatsara ny fahaiza-manaon'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita ao amin'ny baiko baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga antsika ho ambony. Izy io dia mpanova lalao ho an'ny fanatanterahana tsara ny asa ao amin'ny toeram-piasana miovaova mavitrika, mahatonga ny fampandehanana ho mora kokoa, ary ny fizotran'ny automatique amin'ny fomba mahomby kokoa.

Namboarina ho an'ireo mpampiasa voalohany ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana amin'ny AI Cobot. Mampihena ny fahasarotana ny fihetsehana kitihina sy taritina intuitive amin'ny fampiasana ny logiciel programme flow. Ny teknolojian'ny patanty ataonay dia ahafahan'ireo mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny kaody mba handamina tetikasa iray ao anatin'ny dimy minitra.

Ny sensor fiarovana voajanahary dia hampiato ny AI Cobot rehefa hita ny fifandraisana ara-batana, mampihena ny mety ho fahasimbana amin'ny tontolo tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba ho azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.

Vokatra mifandraika

Famaritana Parameter

MODELY		TM14
lanja		32.5KG
Payload ambony indrindra		14KG
Vokatr'izay		1100mm
Ranges iraisana	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±163°
Haingana	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	150°/s
	J5	150°/s
	J6	180°/s
Haingana mahazatra		1.1m/s
Max. Haingana		4m/s
Famerenana		± 0.1mm
Degree of liberté		6 tonon-taolana
I/O	Boaty fanaraha-maso	Fampidirana nomerika:16 Famoahana nomerika:16 Analog input: 2 Analog Output: 1
	Fitaovana Conn.	Fampidirana nomerika:4 Famoahana nomerika:4 Analog input: 1 Analog Output: 0
Famatsiana herinaratra I/O		24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana
Fanasokajiana IP		IP54(Robot Arm); IP32 (Boaty fanaraha-maso)
Fanjifana herinaratra		300 Watts mahazatra
hafanana		Ny robot dia afaka miasa amin'ny hafanana 0-50 ℃
Fahadiovana		ISO Class 3
Herin'aratra		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O Interface		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Communication		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (tompo & andevo), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery)
Programming Environment		TMflow, mifototra amin'ny flowchart
Certification		CE, SEMI S2 (Safidy)
*AI & Vision⁽¹⁾**
AI Function		Fanasokajiana, Fikarohana zavatra, Fizarana, Fikarohana Anomaly, AI OCR
Fampiharana		Fametrahana, Famakiana ny kaody 1D/2D, OCR, Fikarohana lesoka, Fandrefesana, Fijerena fivoriambe
Fametrahana ny marina		Fametrahana 2D: 0.1mm *⁽²⁾
Maso amin'ny tanana (naorina)		Carmera loko mifantoka mandeha ho azy miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 5M, elanelana miasa 100mm ~ ∞
maso amin'ny tanana (tsy voatery)		Tohano ny fakan-tsary 2xGigE 2D ambony indrindra na 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*⁽³⁾
⁽¹⁾Tsy misy fitaovam-piadiana robot amin'ny fahitana TM12X, TM14X, TM16X, TM20X koa. ⁽²⁾Ny angon-drakitra amin'ity tabilao ity dia refesina amin'ny laboratoara TM ary ny halaviran'ny asa dia 100mm. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny soatoavina mifandraika dia mety tsy hitovy noho ny antony toy ny loharanon-jiro manodidina ny toerana, ny toetran'ny zavatra ary ny fomba fandaharana amin'ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamendrehana. *⁽³⁾Jereo ny tranokala ofisialin'ny TM Plug & Play ho an'ny modely fakantsary mifanaraka amin'ny TM Robot.