Araka ny tatitry ny fanadihadiana, tamin'ny taona 2020, robots finday indostrialy 41,000 vaovao no nampidirina tao amin'ny tsena sinoa, nitombo 22,75% tamin'ny 2019. Nahatratra 7,68 miliara yuan ny varotra tsena, fitomboana 24,4% isan-taona.
Amin'izao fotoana izao, ny roa be resaka momba ny karazana robot finday indostrialy eny an-tsena dia AGV sy AMR.Mbola tsy fantatry ny besinimaro anefa ny maha samihafa azy roa tonta, ka hazavain’ny tonian-dahatsoratra amin’ny antsipiriany amin’ny alalan’ity lahatsoratra ity.
1. Famolavolana hevitra
-AGV
Ny AGV (Fiara mandeha ho azy) dia fiara mandeha ho azy, izay afaka manondro fiara fitaterana mandeha ho azy mifototra amin'ny teknolojian'ny toerana sy fitetezana isan-karazany tsy mila mitondra fiara.
Tamin'ny taona 1953 no nivoaka ny AGV voalohany ary nanomboka nampiharina tsikelikely tamin'ny famokarana indostrialy, ka azo faritana hoe: fiara mamaha ny olan'ny fikarakarana sy ny fitaterana tsy misy olona eo amin'ny sehatry ny logistika indostrialy ny AGV.Ny AGV tany am-boalohany dia nofaritana ho "mpitety fiara mandeha amin'ny tsipika mipetaka amin'ny tany."Na dia efa niaina mihoatra ny 40 taona aza ny fampandrosoana, ny AGV dia mbola mila mampiasa fitarihana induction electromagnetic, toro-làlana toro-làlana magnetika, torolàlana fehezan-dalàna roa-dimensional ary teknolojia hafa ho fanohanana ny fitetezana.
-AMR
AMR, izany hoe robot mobile autonomous.Amin'ny ankapobeny dia manondro robots trano fanatobiana entana izay afaka mametraka sy mivezivezy tsy miankina.
Ny robots AGV sy AMR dia sokajiana ho robots finday indostrialy, ary ny AGV dia nanomboka teo aloha kokoa noho ny AMRs, fa ny AMRs dia misintona tsikelikely ny ampahany amin'ny tsena lehibe kokoa miaraka amin'ny tombontsoany manokana.Nanomboka ny taona 2019 dia neken’ny besinimaro tsikelikely ny AMR.Raha jerena ny firafitry ny haben'ny tsena, ny ampahany amin'ny AMR amin'ny robot finday indostrialy dia hitombo isan-taona, ary antenaina fa hitentina 40% mahery amin'ny 2024 ary mihoatra ny 45% amin'ny tsena amin'ny 2025.
2. Ny fampitahana ny tombony
1).Fikarohana autonomous:
Ny AGV dia fitaovana mandeha ho azy izay mila manao asa amin'ny lalana efa nomanina sy araka ny toromarika efa nomanina, ary tsy afaka mamaly mora foana ny fanovana eo an-toerana.
Ny ankamaroan'ny AMR dia mampiasa ny teknolojia SLAM laser navigation, izay afaka mamantatra ny sarintany momba ny tontolo iainana, tsy mila miantehitra amin'ny toeram-pamokarana fanampiny ivelany, afaka mivezivezy amin'ny fomba tsy miankina, mahita ho azy ny lalana tsara indrindra, ary misoroka ny sakana ary mandeha ho azy. ny amboara fiampangana rehefa tonga eo amin'ny teboka mitsikera ny hery.Ny AMR dia afaka manatanteraka ny baikon'ny asa voatendry amin'ny fomba am-pahendrena sy mora.
2).Fametrahana moramora:
Amin'ny toe-javatra maro be mitaky fikarakarana malefaka, ny AGV dia tsy afaka manova ny tsipika mihazakazaka, ary mora ny manakana ny tsipika mpitari-dalana mandritra ny fiasan'ny milina maro, ka misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny asa, noho izany dia tsy avo lenta ny fahafahan'ny AGV ary tsy mahafeno ny filana. ny lafiny fampiharana.
Ny AMR dia manatanteraka drafitra fametrahana mora amin'ny faritra azo atao ao anatin'ny sarintany, raha toa ka ampy ny sakan'ny fantsona, ny orinasa lozisialy dia afaka manitsy ny isan'ny fiasan'ny robot amin'ny fotoana tena izy araka ny habetsaky ny baiko, ary manatanteraka fanamboarana modular ny asa araka ny tokony ho izy. amin'ny tena filan'ny mpanjifa mba hampitomboana ny fahombiazan'ny fiasan'ny milina maro.Ho fanampin'izay, rehefa mitombo hatrany ny habetsaky ny orinasa, ny orinasa logistika dia afaka manitatra ny fampiharana AMR amin'ny vidiny vaovao.
3).Fampiharana sehatra
Ny AGV dia toy ny "olona fitaovana" tsy misy eritreriny manokana, mety amin'ny fitaterana an-toerana miaraka amin'ny orinasa raikitra, tsotra sy kely ny volume.
Miaraka amin'ny toetran'ny fitetezana tsy miankina sy ny fandrindrana lalana mahaleo tena, ny AMR dia mety kokoa amin'ny tontolo iainana mavitrika sy sarotra.Ankoatr'izay, rehefa lehibe ny faritry ny asa dia miharihary kokoa ny tombony amin'ny fandefasana ny AMR.
4).Famerenana amin'ny fampiasam-bola
Ny iray amin'ireo lafin-javatra lehibe tokony hodinihin'ny orinasa logistika rehefa manavao ny trano fanatobiana azy dia ny fiverenan'ny fampiasam-bola.
Vidin'ny vidiny: Mila mandalo fanavaozana trano fitehirizam-bokatra lehibe ny AGV mandritra ny dingana fametrahana mba hahafeno ny fepetra fiasan'ny AGV.Ny AMR dia tsy mitaky fanovana amin'ny firafitry ny trano, ary azo atao haingana sy milamina ny fikarakarana na ny fanangonana.Ny fomba fiaraha-miasa amin'ny olombelona sy ny milina dia afaka mampihena tsara ny isan'ny mpiasa, ka mampihena ny vidin'ny asa.Ny fizotry ny robot mora ampiasaina koa dia mampihena be ny vidin'ny fiofanana.
Fomba fijery mahomby: Ny AMR dia mampihena amin'ny fomba mahomby ny halaviran'ny mpiasa, mamela ny mpiasa hifantoka amin'ny hetsika misy vidiny ambony, ary manatsara ny fahombiazan'ny asa.Mandritra izany fotoana izany, ny dingana manontolo manomboka amin'ny famoahana ny asa ka hatramin'ny fahavitan'ny fitantanana sy ny fanaraha-maso ny rafitra, izay mety hampihena be ny taham-pahadisoan'ny mpiasa.
3. Tonga ny ho avy
Ny fivoarana mahery vaika amin'ny indostrian'ny AMR, miantehitra amin'ny fivoaran'ny fanavaozana marani-tsaina eo ambanin'ny onjan'ny vanim-potoana lehibe, dia tsy misaraka amin'ny fikarohana mitohy sy ny fivoaran'ny indostria.Interact Analysis dia maminavina fa ny tsenan'ny robot finday eran-tany dia andrasana hihoatra ny $ 10.5 miliara amin'ny 2023, miaraka amin'ny fitomboana lehibe avy any Shina sy Etazonia, izay misy ny orinasa AMR manana foibe any Etazonia mitentina 48% amin'ny tsena.
Fotoana fandefasana: Mar-25-2023