Inona no maha samy hafa ny ABB, Fanuc ary Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Ny efitrano famelabelarana robot dia nianatra fa ny tolo-kevitra momba ny robots miara-miasa amin'ny indostria dia azo jerena amin'ny taona 2015 aloha indrindra.
Tamin'ny taona 2015, raha vao nipoitra ny foto-kevitry ny robots miara-miasa, Fanuc, iray amin'ireo goavambe robot efatra, dia namoaka robot fiaraha-miasa vaovao CR-35iA miaraka amin'ny lanjan'ny 990 kg sy enta-mavesatra 35 kg, lasa robot fiaraha-miasa lehibe indrindra eran-tany amin'ny tamin'io fotoana io.Ny CR-35iA dia manana radius hatramin'ny 1.813 metatra, izay afaka miasa ao amin'ny toerana mitovy amin'ny olombelona tsy misy fiarovana fefy mitoka-monina, izay tsy manana ny toetra ny fiarovana sy ny fahaiza-manao ny fiaraha-miasa robots, fa koa ny indostria robots amin'ny entana lehibe amin'ny lafiny. ny enta-mavesatra, mahatsapa ny fihoaran'ny robots miara-miasa.Na dia mbola misy elanelana lehibe aza eo amin'ny haben'ny vatany sy ny fahafahan'ny lanjan'ny tena sy ny robot miara-miasa, dia azo raisina ho toy ny fikarohana voalohany nataon'i Fanuc tamin'ny robots fiaraha-miasa indostrialy izany.
Miaraka amin'ny fanovana sy ny fanavaozana ny indostrian'ny famokarana dia nanjary nazava tsikelikely ny lalan'ny fikarohana nataon'i Fanuc momba ny robots fiaraha-miasa indostrialy.Raha nampitombo ny enta-mavesatry ny robot miara-miasa i Fanuc dia nahatsikaritra ihany koa ny fahalemen'ny robots miara-miasa amin'ny hafainganam-pandehan'ny asa mora sy ny tombony habe mety, ka tamin'ny faran'ny 2019 Japan International Robot Exhibition, Fanuc dia namoaka robot fiaraha-miasa vaovao CRX-10iA miaraka amin'ny fiarovana avo. azo itokisana avo sy azo ampiasaina, ny entany ambony indrindra dia hatramin'ny 10 kg, miasa radius 1.249 metatra (ny sandry lava modely CRX-10iA/L, ny hetsika dia mety hahatratra ny radius 1.418 metatra), ary ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mahatratra 1 metatra. isan-tsegondra.
Ity vokatra ity dia nitarina ary nohavaozina ho lasa andiany robot fiaraha-miasa CRX an'i Fanuc tamin'ny taona 2022, miaraka amin'ny enta-mavesatra 5-25 kg ary ny radius 0.994-1.889 metatra, izay azo ampiasaina amin'ny fivoriambe, gluing, fisafoana, welding, palletizing, famonosana, fametahana sy fampidinana fitaovana ary toe-javatra fampiharana hafa.Amin'izao fotoana izao dia hita fa manana tari-dalana mazava ny FANUC amin'ny fanatsarana ny enta-mavesatry ny enta-mavesatry ny robot miara-miasa, saingy tsy mbola nanonona ny foto-kevitry ny robots miara-miasa amin'ny indostria.
Hatramin'ny faran'ny taona 2022, nanangana ny andiany CRX i Fanuc, niantso azy io ho robot fiaraha-miasa "indostrialy", mikendry ny haka fotoana vaovao amin'ny fanovana sy ny fanavaozana ny indostrian'ny famokarana.Mifantoka amin'ny toetran'ny vokatra roa amin'ny robots miara-miasa amin'ny fiarovana sy ny fanamorana ny fampiasana, Fanuc dia namoaka andiana robot fiaraha-miasa CRX "indostrialy" miaraka amin'ny toetra efatra amin'ny fitoniana, fahitsiana, fanamorana ary faritany amin'ny fanatsarana ny fahamarinan-toerana sy ny fahamendrehan'ny vokatra, izay azo ampiharina amin'ny fikarakarana ampahany kely, fivoriambe ary toe-javatra fampiharana hafa, izay tsy vitan'ny hoe mahafeno ny filan'ny mpampiasa indostrialy ho an'ny robots miara-miasa amin'ny fepetra avo lenta kokoa ho an'ny habaka, ny fiarovana ary ny fahafaha-manao, fa koa manome mpanjifa hafa miaraka amin'ny robot fiaraha-miasa azo itokisana. vokatra.
2. ABB ROBOT
Tamin'ny volana febroary tamin'ity taona ity, ABB dia namoaka tamim-boninahitra ny robot fiaraha-miasa SWIFTI ™ CRB 1300 vaovao, hetsika ABB, olona maro no mino fa hisy fiantraikany mivantana amin'ny indostrian'ny robot miara-miasa izany.Saingy raha ny marina, tany am-piandohan'ny taona 2021, ny tsipika vokatra robot miara-miasa amin'ny ABB dia nanampy robot fiaraha-miasa indostrialy vaovao, ary namoaka ny SWIFTI ™ miaraka amin'ny hafainganam-pandeha 5 metatra isan-tsegondra, entana 4 kilao, ary haingana sy marina.
Tamin'izany fotoana izany, ny ABB dia nino fa ny foto-kevitry ny robots miara-miasa amin'ny indostria dia nampifangaro ny fahombiazan'ny fiarovana, ny fanamorana ny fampiasana sy ny hafainganam-pandeha, ny fahitsiana ary ny fahamarinan'ny robots indostrialy, ary natao hanesorana ny elanelana misy eo amin'ny robots miara-miasa sy ny robots indostrialy.
Ity lojika ara-teknika ity dia mamaritra fa ny robot miara-miasa amin'ny indostrian'ny ABB CRB 1100 SWIFTI dia novolavolaina mifototra amin'ny robot indostrialy fanta-daza IRB 1100 robot indostrialy, CRB 1100 SWIFTI robot enta-mavesatra amin'ny 4 kg, asa ambony indrindra hatramin'ny 580 mm, tsotra sy azo antoka. , indrindra indrindra mba hanohanana ny famokarana, ny lozisialy ary ny sehatra hafa amin'ny sehatra fampiharana hanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana, ary manampy ireo orinasa maro kokoa hahatratra ny automatique.Zhang Xiaolu, mpitantana ny vokatra maneran-tany amin'ny robots miara-miasa amin'ny ABB, dia nilaza hoe: "Ny SWIFTI dia afaka manatontosa fiaraha-miasa haingana sy azo antoka kokoa amin'ny asa fanaraha-maso haingana sy lavitra, mamehy ny elanelana misy eo amin'ny robots miara-miasa sy ny robots indostrialy. ampiasaina, efa nikaroka ny ABB.
3. UR ROBOT
Tamin'ny tapaky ny taona 2022, Universal Robots, mpamorona ny robots miara-miasa, dia namoaka ny vokatra robot fiaraha-miasa indostrialy voalohany UR20 ho an'ny taranaka manaraka, nanolotra tamin'ny fomba ofisialy sy nampiroborobo ny foto-kevitry ny robots fiaraha-miasa indostrialy, ary ny Universal Robots dia nanambara ny hevitra hananganana taranaka vaovao. amin'ny andian-dahatsoratra robot miara-miasa indostrialy, izay niteraka adihevitra mafana teo amin'ny indostria.
Araka ny filazan'ny efitrano famelabelarana robot, ny zava-nisongadina tamin'ny UR20 vaovao navoakan'ny Universal Robots dia azo fintinina amin'ny teboka telo: ny karama hatramin'ny 20 kg mba hahazoana fandrosoana vaovao amin'ny Universal Robots, ny fampihenana ny isan'ny ampahany miaraka amin'ny 50%, ny fahasarotan'ny robots miara-miasa, ny fanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny fiaraha-miasa sy ny torque iraisana, ary ny fanatsarana ny fampisehoana.Raha ampitahaina amin'ny vokatra robot mpiara-miasa UR hafa, ny UR20 dia mampiasa endrika vaovao, mahatratra 20 kilao ny entana, lanjan'ny vatana 64 kg, mahatratra 1.750 metatra, ary ny fiverimberenan'ny ± 0.05 mm, mahatratra ny fanavaozana lehibe amin'ny lafiny maro toy izany. toy ny enta-mavesatra sy ny asa isan-karazany.
Nanomboka teo, ny Universal Robots dia nametraka ny feo ho an'ny fampandrosoana robots fiaraha-miasa indostrialy miaraka amin'ny habe kely, lanja ambany, enta-mavesatra be, asa lehibe ary fahamarinan-toerana ambony.
Fotoana fandefasana: May-31-2023