Inona no maha samy hafa ny ABB, Fanuc ary Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Ny efitrano famelabelarana robot dia nianatra fa ny tolo-kevitra momba ny robots fiaraha-miasa indostrialy dia azo jerena amin'ny taona 2015 aloha indrindra.
Tamin'ny taona 2015, raha vao nipoitra ny hevitra momba ny robots miara-miasa, Fanuc, iray amin'ireo goavam-be robot efatra, dia namoaka robot fiaraha-miasa vaovao CR-35iA miaraka amin'ny lanjan'ny 990 kg sy ny enta-mavesatra 35 kg, lasa robot fiaraha-miasa lehibe indrindra eran-tany tamin'izany fotoana izany. Ny CR-35iA dia manana radius hatramin'ny 1.813 metatra, izay afaka miasa amin'ny toerana mitovy amin'ny olombelona tsy misy fiarovana fefy mitoka-monina, izay tsy manana ny toetra ny fiarovana sy ny fahaiza-manao ny fiaraha-miasa robots, fa aleony indostria robots amin'ny enta-mavesatra lehibe eo amin'ny lafiny enta-mavesatra, mahatsapa ny mihoatra ny fiaraha-miasa robots. Na dia mbola misy elanelana lehibe aza eo amin'ny haben'ny vatany sy ny fahafahan'ny lanjan'ny tena sy ny robot miara-miasa, dia azo raisina ho toy ny fikarohana voalohany nataon'i Fanuc tamin'ny robots fiaraha-miasa indostrialy izany.
Miaraka amin'ny fanovana sy ny fanavaozana ny indostrian'ny famokarana dia nanjary nazava tsikelikely ny lalan'ny fikarohana nataon'i Fanuc momba ny robots fiaraha-miasa indostrialy. Raha nampitombo ny enta-mavesatry ny robots miara-miasa, Fanuc ihany koa dia nahatsikaritra ny fahalemen'ny robot miara-miasa amin'ny hafainganam-pandeha mety sy ny tombony habe mety, ka tamin'ny faran'ny 2019 Japan International Robot Exhibition, Fanuc dia namoaka voalohany robot fiaraha-miasa vaovao CRX-10iA amin'ny fiarovana avo, azo itokisana ambony sy ny fampiasana mora, ny enta-mavesatra ambony indrindra dia hatramin'ny 10 kilao 9 metatra ny halavany (môdely miasa 12-arm. CRX-10iA/L, Ny hetsika dia mety hahatratra 1.418 metatra ny haavony), ary ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mahatratra 1 metatra isan-tsegondra.
Ity vokatra ity dia nitarina ary nohavaozina ho lasa andiany robot miara-miasa amin'ny Fanuc's CRX tamin'ny 2022, miaraka amin'ny enta-mavesatra 5-25 kilao ary ny radius 0.994-1.889 metatra, izay azo ampiasaina amin'ny fivoriambe, gluing, fisafoana, welding, palletizing, fonosana, fametahana fitaovana ary fandefasana entana hafa. Amin'izao fotoana izao dia hita fa manana tari-dalana mazava ny FANUC amin'ny fanatsarana ny enta-mavesatry ny enta-mavesatry ny robot miara-miasa, saingy tsy mbola nanonona ny foto-kevitry ny robots miara-miasa amin'ny indostria.
Hatramin'ny faran'ny taona 2022, namoaka ny andiany CRX i Fanuc, niantso azy io ho robot fiaraha-miasa "indostrialy", mikendry ny haka fotoana vaovao amin'ny fanovana sy ny fanavaozana ny indostrian'ny famokarana. Mifantoka amin'ny toetran'ny vokatra roa amin'ny robots miara-miasa amin'ny fiarovana sy ny fanamorana ny fampiasana, Fanuc dia namoaka andian-dahatsoratra feno CRX "indostrialy" miara-miasa robots miaraka amin'ny toetra efatra amin'ny fahamarinan-toerana, marina, mora ary faritany amin'ny fanatsarana ny fahamarinan-toerana sy ny fahamendrehan'ny vokatra, izay azo ampiharina amin'ny ampahany kely amin'ny fikarakarana, fivoriambe ary fampiharana hafa, izay tsy vitan'ny hoe mahafeno ny fepetra takian'ny indostrian'ny fiarovana amin'ny sehatra indostrialy, izay tsy vitan'ny hoe miasa ho an'ny fiarovana amin'ny sehatra indostrialy. ary flexibility, fa manome mpanjifa hafa vokatra robot fiaraha-miasa azo itokisana.
2. ABB ROBOT
Tamin'ny volana febroary tamin'ity taona ity, ABB dia namoaka tamim-boninahitra ny robot fiaraha-miasa SWIFTI ™ CRB 1300 vaovao, hetsika ABB, olona maro no mino fa hisy fiantraikany mivantana amin'ny indostrian'ny robot miara-miasa izany. Saingy raha ny marina, tany am-piandohan'ny taona 2021, ny tsipika vokatra robot miara-miasa amin'ny ABB dia nanampy robot fiaraha-miasa indostrialy vaovao, ary namoaka ny SWIFTI ™ miaraka amin'ny hafainganam-pandeha 5 metatra isan-tsegondra, entana 4 kilao, ary haingana sy marina.
Tamin'izany fotoana izany, ny ABB dia nino fa ny foto-kevitry ny robots miara-miasa amin'ny indostria dia nampifangaro ny fahombiazan'ny fiarovana, ny fanamorana ny fampiasana sy ny hafainganam-pandeha, ny fahitsiana ary ny fahamarinan'ny robots indostrialy, ary natao hanesorana ny elanelana misy eo amin'ny robots miara-miasa sy ny robots indostrialy.
Ity lojika ara-teknika ity dia mamaritra fa ny robot miara-miasa amin'ny ABB CRB 1100 SWIFTI dia novolavolaina mifototra amin'ny robot indostrialy fanta-daza IRB 1100 robot indostrialy, CRB 1100 SWIFTI robot enta-mavesatra 4 kg, asa ambony indrindra hatramin'ny 580 mm, asa tsotra sy azo antoka, indrindra mba hanohanana ny famokarana, ny lozisialy ary ny famokarana hafa. mba hahazoana automatique. Zhang Xiaolu, mpitantana ny vokatra maneran-tany amin'ny robots miara-miasa amin'ny ABB, dia nilaza hoe: "Ny SWIFTI dia afaka manao fiaraha-miasa haingana sy azo antoka kokoa miaraka amin'ny asa fanaraha-maso haingana sy lavitra, mamehy ny elanelana misy eo amin'ny robots miara-miasa sy ny robots indostrialy. Fa ny fomba hamerenana azy io sy izay mety hampiasana, ABB dia nandinika.
3. UR ROBOT
Tamin'ny tapaky ny taona 2022, ny Universal Robots, mpamorona ny robots miara-miasa, dia namoaka ny vokatra robot fiaraha-miasa indostrialy voalohany UR20 ho an'ny taranaka manaraka, nanolotra tamin'ny fomba ofisialy sy nampiroborobo ny foto-kevitry ny robots miara-miasa amin'ny indostria, ary ny Universal Robots dia nanambara ny hevitra hamokatra andiany vaovao amin'ny andiany robot fiaraha-miasa indostrialy, izay niteraka adihevitra mafana teo amin'ny indostria.
Araka ny voalazan'ny efitrano famelabelarana robot, ny zava-nisongadina tamin'ny UR20 vaovao navoakan'ny Universal Robots dia azo fintinina amin'ny teboka telo: ny enta-mavesatra hatramin'ny 20 kilao mba hahazoana fandrosoana vaovao ao amin'ny Universal Robots, ny fampihenana ny isan'ny ampahany miaraka amin'ny 50%, ny fahasarotan'ny robots miara-miasa, ny fanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny fiaraha-miasa sy ny torque iombonana, ary ny fanatsarana ny fampisehoana. Raha ampitahaina amin'ny vokatra robot mpiara-miasa UR hafa, ny UR20 dia manamboatra endrika vaovao, mahatratra 20 kilao, lanjan'ny vatana 64 kilao, mahatratra 1.750 metatra, ary azo averina amin'ny ± 0.05 mm, mahatratra ny fanavaozana lehibe amin'ny lafiny maro toy ny fahafahan'ny entana sy ny asa.
Nanomboka teo, ny Universal Robots dia nametraka ny feo ho an'ny fampandrosoana robots fiaraha-miasa indostrialy miaraka amin'ny habe kely, lanja ambany, enta-mavesatra be, asa lehibe ary fahamarinan-toerana ambony.
Fotoana fandefasana: May-31-2023