Inona avy ireo fahasamihafana misy eo amin'ny ABB, Fanuc ary Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Nahafantatra ny efitrano fandraisam-bahiny momba ny robot fa ny tolo-kevitra momba ny robot fiaraha-miasa indostrialy dia azo zohina hatrany amin'ny taona 2015, fara faharatsiny.
Tamin'ny taona 2015, raha vao nipoitra ny hevitra momba ny robot fiaraha-miasa, dia namoaka robot fiaraha-miasa vaovao CR-35iA milanja 990 kg sy entana 35 kg ny Fanuc, iray amin'ireo goavambe robot efatra, ka lasa robot fiaraha-miasa lehibe indrindra eran-tany tamin'izany fotoana izany. Manana radius hatramin'ny 1.813 metatra ny CR-35iA, izay afaka miasa amin'ny toerana iray ihany miaraka amin'ny olombelona tsy misy fefy fiarovana, izay tsy vitan'ny hoe manana ny toetra mampiavaka ny fiarovana sy ny fahaiza-milefitra toy ny robot fiaraha-miasa, fa aleony ihany koa ny robot indostrialy manana entana lehibe raha ny momba ny entana, izay mahatratra ny faharesena amin'ny robot fiaraha-miasa. Na dia mbola misy elanelana lehibe aza eo amin'ny haben'ny vatana sy ny fahafaha-mitondra lanja sy ny robot fiaraha-miasa, dia azo heverina ho fikarohana voalohany nataon'ny Fanuc momba ny robot fiaraha-miasa indostrialy izany.
Noho ny fiovana sy ny fanavaozana ny indostrian'ny famokarana, dia niha-nazava tsikelikely ny lalana hikarohan'ny Fanuc ireo robot fiaraha-miasa indostrialy. Sady nitombo ny enta-mavesatry ny robot fiaraha-miasa, dia nahatsikaritra ihany koa ny fahalemen'ny robot fiaraha-miasa amin'ny hafainganam-pandeha mety sy ny tombony azo avy amin'ny habeny ny Fanuc, ka tamin'ny faran'ny Fampirantiana Robot Iraisam-pirenena Japoney 2019, dia namoaka robot fiaraha-miasa vaovao CRX-10iA ny Fanuc, izay manana fiarovana avo lenta, fahatokisana avo lenta ary fampiasana mora, ny entany ambony indrindra dia hatramin'ny 10 kg, ny radius miasa 1.249 metatra (ny modely lava sandry CRX-10iA/L, ny fihetsika dia mety hahatratra ny radius 1.418 metatra), ary ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mahatratra 1 metatra isan-tsegondra.
Nohalehibeazina sy nohavaozina taty aoriana ity vokatra ity mba ho lasa andian-roboto fiaraha-miasa CRX an'ny Fanuc tamin'ny taona 2022, miaraka amin'ny enta-mavesatra ambony indrindra 5-25 kg sy radius 0.994-1.889 metatra, izay azo ampiasaina amin'ny fanangonana, fametahana lakaoly, fanaraha-maso, fametahana vy, fametrahana paleta, famonosana, fampidirana sy famoahana fitaovana milina ary toe-javatra fampiharana hafa. Amin'izao fotoana izao, dia hita fa manana tari-dalana mazava ny FANUC hanatsarana ny enta-mavesatra sy ny sehatry ny fiasan'ny roboto fiaraha-miasa, saingy mbola tsy niresaka momba ny foto-kevitry ny roboto fiaraha-miasa indostrialy.
Hatramin'ny faran'ny taona 2022, nanomboka ny andiany CRX ny Fanuc, niantso azy io hoe robot fiaraha-miasa "indostria", mikendry ny hanararaotra ireo fahafahana vaovao ho an'ny fanovana sy fanatsarana ny indostrian'ny famokarana. Mifantoka amin'ireo toetra roa mampiavaka ny vokatra robot fiaraha-miasa amin'ny fiarovana sy ny fahamoran'ny fampiasana, dia nanomboka andiana robot fiaraha-miasa "indostria" CRX feno ny Fanuc miaraka amin'ireo toetra efatra: ny fahamarinan-toerana, ny fahamarinan-toerana, ny fahamoran'ny fampiasana ary ny fahafaha-manao amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana ny vokatra, izay azo ampiharina amin'ny fikirakirana ampahany kely, ny fanangonana ary ny fampiharana hafa, izay tsy vitan'ny hoe afaka mamaly ny filan'ny mpampiasa indostrialy amin'ny robot fiaraha-miasa miaraka amin'ny fepetra takiana ambony kokoa amin'ny toerana, ny fiarovana ary ny fahaiza-milefitra, fa manome vokatra robot fiaraha-miasa azo itokisana ihany koa ho an'ny mpanjifa hafa.
2. ABB ROBOT
Tamin'ny volana febroary tamin'ity taona ity, namoaka tamim-pireharehana ny robot fiaraha-miasa vaovao SWIFTI™ CRB 1300 ho an'ny indostria ny ABB, hetsika nataon'ny ABB, maro ny olona mino fa hisy fiantraikany mivantana amin'ny indostrian'ny robot fiaraha-miasa izany. Saingy raha ny marina, tamin'ny fiandohan'ny taona 2021, dia nanampy robot fiaraha-miasa indostrialy vaovao ny vokatra robot fiaraha-miasa an'ny ABB, ary namoaka ny SWIFTI™ miaraka amin'ny hafainganam-pandeha 5 metatra isan-tsegondra, entana 4 kilao, ary haingana sy marina.
Tamin'izany fotoana izany, nino ny ABB fa ny foto-keviny momba ny robot fiaraha-miasa indostrialy dia mampifangaro ny fahombiazan'ny fiarovana, ny fahamoran'ny fampiasana sy ny hafainganam-pandeha, ny fahamarinan-toerana ary ny fahamarinan-toerana amin'ny robot indostrialy, ary natao hampifandray ny elanelana misy eo amin'ny robot fiaraha-miasa sy ny robot indostrialy.
Ity lojika ara-teknika ity no mamaritra fa ny robot indostrialy miara-miasa CRB 1100 SWIFTI an'ny ABB dia novolavolaina mifototra amin'ny robot indostrialy malaza IRB 1100, enta-mavesatry ny robot CRB 1100 SWIFTI 4 kg, elanelana miasa ambony indrindra hatramin'ny 580 mm, fampiasana tsotra sy azo antoka, indrindra ho fanohanana ny famokarana, ny logistika ary ny sehatra hafa amin'ny fampiharana mba hanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana, sady manampy orinasa maro kokoa hahatratra ny automation. Zhang Xiaolu, mpitantana ny vokatra manerantany an'ny robot fiaraha-miasa an'ny ABB, dia nilaza hoe: "Ny SWIFTI dia afaka mahatratra fiaraha-miasa haingana kokoa sy azo antoka kokoa miaraka amin'ny fiasa fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny halavirana, mampifandray ny elanelana misy eo amin'ny robot fiaraha-miasa sy ny robot indostrialy. Saingy ny fomba hanonerana izany sy ny toe-javatra azo ampiasaina dia efa nodinihin'ny ABB."
3. NY ROBOTRAO
Teo afovoan'ny taona 2022, ny Universal Robots, izay namorona ny robot fiaraha-miasa, dia namoaka ny vokatra robot fiaraha-miasa indostrialy voalohany UR20 ho an'ny taranaka manaraka, nanolotra sy nampiroborobo tamin'ny fomba ofisialy ny foto-kevitry ny robot fiaraha-miasa indostrialy, ary ny Universal Robots dia nanambara ny hevitra hanangana taranaka vaovao amin'ny andian-dahatsoratra robot fiaraha-miasa indostrialy, izay niteraka fifanakalozan-kevitra mafana teo amin'ny indostria.
Araka ny voalazan'ny efitrano famelabelarana robot, ny zava-nisongadina tamin'ny UR20 vaovao natombok'ny Universal Robots dia azo fintinina amin'ny teboka telo: ny entana hatramin'ny 20 kg mba hahazoana fandrosoana vaovao amin'ny Universal Robots, ny fihenan'ny isan'ny ampahany amin'ny tonon-taolana hatramin'ny 50%, ny fahasarotan'ny robot miara-miasa, ny fanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny tonon-taolana sy ny herin'ny tonon-taolana, ary ny fanatsarana ny fahombiazana. Raha ampitahaina amin'ny vokatra robot miara-miasa UR hafa, ny UR20 dia mampiasa endrika vaovao, mahatratra entana 20 kg, lanjan'ny vatana 64 kg, mahatratra 1.750 metatra, ary azo averina ± 0.05 mm, ka mahatratra fanavaozana lehibe amin'ny lafiny maro toy ny fahafaha-mamokatra sy ny elanelana miasa.
Nanomboka teo, ny Universal Robots no nametraka ny fironana ho amin'ny fampandrosoana ireo robot fiaraha-miasa indostrialy manana habe kely, lanja ambany, enta-mavesatra be, elanelana miasa malalaka ary fahamarinan-toerana avo lenta.
Fotoana fandefasana: 31 Mey 2023