Szgh-Arm 2442co Robot Arm Robot Hand 4 Axis Robot Arm ho an'ny famokarana indostrialy
Szgh-Arm 2442co Robot Arm Robot Hand 4 Axis Robot Arm ho an'ny famokarana indostrialy
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ny SCIC Z-Arm cobots dia robots miara-miasa 4-axis maivana miaraka amin'ny motera mitondra fiara naorina ao anatiny, ary tsy mitaky fampihenana toy ny scara nentim-paharazana intsony, mampihena ny vidiny amin'ny 40%.Ny SCIC Z-Arm cobots dia afaka mahatsapa ny asany ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny fanontam-pirinty 3D, ny fikarakarana fitaovana, ny lasantsy ary ny sokitra laser.Izy io dia afaka manatsara be ny fahombiazan'ny asanao sy ny famokaranao.
Toetoetra
High Precision
Famerenana
± 0.03mm
Large Payload
3 kg
Large Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Vidiny mifaninana
Ny kalitao indostrialy
Cvidiny ompetitive
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
Ny SCIC Z-Arm 2442 dia noforonin'ny SCIC Tech, robot miara-miasa maivana izy io, mora ampiasaina sy ampiasaina, manohana ny SDK.Ho fanampin'izay, tohana ny fitadiavana fifandonana, izany hoe, ho mandeha ho azy ny mijanona rehefa mikasika ny olombelona, izay fiaraha-miasa amin'ny masinina marani-tsaina, avo lenta ny fiarovana.
Z-Arm 2442 Sandry robot miara-miasa | masontsivana |
1 axis halavan'ny sandry | 220mm |
Zoro fihodinan'ny axis 1 | ±90° |
2 axis halavan'ny tanana | 200mm |
2 axis rotation zoro | ±164° |
Z axis stroke | 210mm (azo amboarina ny haavony) |
R axis rotation range | ±1080° |
Linear hafainganam-pandeha | 1255.45mm/s (enta-mavesatra 1.5kg) 1023.79mm/s (enta-mavesatra 2kg) |
Famerenana | ± 0.03mm |
Enta-mavesatra mahazatra | 2Pj |
Enta-mavesatra ambony indrindra | 3 kg |
Degree of liberté | 4 |
Herin'aratra | 220V/110V50-60HZ mifanaraka amin'ny 24VDC tampon'isa hery 500W |
Communication | Ethernet |
Expandability | Ny fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia manome 24 I/O + fanitarana ambanin'ny sandry |
Z-axis azo namboarina amin'ny haavony | 0,1m-1m |
Z-axis mitarika fampianarana | / |
Elektronika interface tsara voatokana | Fanofanana mahazatra: tariby 24 * 23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny tontonana socket amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo atao: 2 φ4 fantsona vacuum amin'ny alàlan'ny tontonana socket sy flange |
Fitehirizana herinaratra HITBOT mifanentana | T1: ny fanamafisam-peo mahazatra ny I/O version, izay azo ampifanarahana amin'ny Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : ny I/O version dia manana 485, izay azo ampifandraisina amin'ny Z-EFG-100/ Z-EFG-50 mpampiasa ary ny hafa mila 485 fifandraisana |
Maivana mifoka rivotra | / |
Fihetseham-batana faharoa | Standard: ± 164° azo atao: 15-345deg |
Accessories azo atao | / |
Ampiasao ny tontolo iainana | Mafana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala) |
I/O port digital input (mitokana) | 9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery) |
Output nomerika port I/O (mitokana) | 9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery) |
I/O port analog input (4-20mA) | / |
I/O port analog output (4-20mA) | / |
Haavo sandry robot | 596mm |
lanjan'ny tanana robot | 240mm stroke lanja 19kg |
Haben'ny fototra | 200mm * 200mm * 10mm |
Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fanamboarana fototra | 160mm * 160mm amin'ny efatra M8 * 20 screws |
Fijerena fifandonana | √ |
Tariho fampianarana | √ |
Motion Range M1 Version (Ahodina mivoaka)
Interface Fampidirana
Ny fifandraisan'ny sandry robot Z-Arm 2442 dia napetraka amin'ny toerana 2, ny sisin'ny tobin'ny sandry robot (voafaritra ho A) ary ny lamosin'ny sandry farany. Ny tontonana interface tsara amin'ny A dia manana interface switch power (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output ho an'ny mpampiasa I/O port DB15 (J3), mpampiasa input I/O port DB15 (J4) ary bokotra fanamafisana adiresy IP (K5).Ny seranan-tsambo Ethernet (J6), ny seranan-tsambo fidirana/famoahana (J7), ary faladia tariby mahitsy 4-fototra roa J8A sy J9A.
Fisorohana
1. Ny tsy fahampian-tsakafo
Ny ivon'ny gravity enta-mavesatra sy ny isan'ny enta-mavesatra atolotra miaraka amin'ny inertia hetsika Z axis dia aseho amin'ny sary 1.
Figure1 XX32 andian-dahatsoratra momba ny enta-mavesatra
2. Herin'ny fifandonana
Ny herin'ny fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.
3. Z-axis hery ivelany
Ny hery ivelany amin'ny axe Z dia tsy tokony hihoatra ny 120N.
Sary 2
4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny Z axis namboarina, jereo ny sary 3 ho an'ny antsipiriany.
Sary 3
Fanamarihana fampitandremana:
(1) Ho an'ny Z-axis namboarina miaraka amin'ny kapoka lehibe, Ny henjana Z-axis dia mihena rehefa mitombo ny kapoka.Rehefa mihoatra ny sanda nomena ny kapoka Z-axis, ny mpampiasa dia manana ny fepetra henjana, ary ny hafainganam-pandeha dia> 50% ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, dia tena soso-kevitra ny hametraka fanohanana ao ambadiky ny Z-axis mba hahazoana antoka fa ny henjana ny robot arm mahafeno ny fepetra amin'ny hafainganam-pandeha avo.
Ny sanda atolotra dia toy izao manaraka izao: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke> 600mm
(2) Rehefa mitombo ny kapoka Z-axis, dia hihena be ny haavon'ny Z-axis sy ny fototra.Raha toa ka tsy azo ampiharina ny fepetra hentitra mitsangana ho an'ny Z-axis sy ny fanondro fototra, azafady mba jereo misaraka amin'ny mpiasa ara-teknika.
5. Power cable mafana-plugging voarara.Fampitandremana mifamadika rehefa tapaka ny andry tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra.
6. Aza manindry ny sandry mitsivalana rehefa tapaka ny herinaratra.
Sary 4
DB15 Connector Recommendation
Sary 5
Modely atolotra: Lehilahy mipetaka volamena misy akorandriaka ABS YL-SCD-15M vehivavy mipetaka volamena misy akorany ABS YL-SCD-15F
Size Description: 55mm * 43mm * 16mm
(Jereo ny sary 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
Model Arm Robot No. | Grippers mifanentana |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ny fanontam-pirinty 3D axis faha-5 |
XX42 T2 | Z-EFG-50 REHETRA/Z-EFG-100 TXA |
Power Adapter Fametrahana Habe Diagram
XX42 fanamafisana 24V 500W RSP-500-SPEC-CN famatsiana herinaratra