Fampidirana sy famoahana entana, fanosehana, fikirakirana, famafazana, lasantsy inverter, fanapahana lelafo automatique 6 axis robotic arm
Fampidirana sy famoahana entana, fanosehana, fikirakirana, famafazana, lasantsy inverter, fanapahana lelafo automatique 6 axis robotic arm
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ny TM20 dia manana fahaiza-manao karama ambony kokoa amin'ny andiany robot AI. Ny fampitomboana ny karama hatramin'ny 20kg, dia manome fahafahana ny fampitomboana bebe kokoa ny automatique robotika sy ny fampitomboana ny fampandehanana ho an'ny fampiharana mitaky asa mavesatra kokoa. Izy io dia natao manokana ho an'ny asa goavana pick-and-place, fikarakarana milina mavesatra, ary fonosana sy palletizing be dia be. Ny TM20 dia mety amin'ny fampiharana isan-karazany amin'ny saika indostrialy rehetra.
Miaraka amin'ny rafi-pahitana mitarika kilasy, ny teknolojia AI mandroso, ny fiarovana feno ary ny fampandehanana mora, AI Cobot dia hitondra ny orinasanao bebe kokoa noho ny hatramin'izay. Raiso amin'ny ambaratonga manaraka ny automatique amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny vidiny.
Fampidirana ny sandry robotika 6-axis vaovao sy mahomby, natao hanovana ny fizotry ny indostria toy ny fandefasana sy fandefasana entana, famolahana, fikirakirana, famafazana, fanodinana inverter ary fanapahana lelafo. Miaraka amin'ny teknolojia manara-penitra sy endri-javatra automatique mandroso, ity sandry robotika maro be ity dia manome fahitsiana sy famokarana tsy manam-paharoa.
Ny fahaizan'ny sandry robotika dia manamora ny fizotran'ny famokarana amin'ny alàlan'ny famindrana fitaovana sy vokatra haingana sy marina eo anelanelan'ny dingana famokarana samihafa. Na mametraka singa eo amin'ny fehikibo conveyor na maka entana vita amin'ny tsipika famokarana, ity sandry robotika ity dia tsara indrindra amin'ny fanatsarana ny lozika sy ny fampihenana ny asa tanana.
Eo amin'ny sehatry ny famolahana, ny fanaraha-maso mazava tsara ataon'ny sandrintsika robotika sy ny fihetsehana madinidinika dia miantoka ny famaranana tsy misy kilema amin'ny sehatra samihafa. Ny fihetsehan'izy ireo nomanina dia mamerina ny saro-piaro amin'ny antsipirihan'ny tanan'olombelona miaraka amin'ny fahitsiana sy ny tsy fitoviana tsy manam-paharoa, ka miteraka vokatra avo lenta izay mahafeno ny fenitra kalitao mitaky indrindra.
Ny fikarakarana fitaovana mavesatra sy be dia be dia atao mora amin'ny alàlan'ny fahaizan'ny sandry robotika manainga. Miaraka amin'ny sensor avo lenta sy motera matanjaka, afaka maneotena mora foana ny zavatra samihafa amin'ny endriny sy ny habeny, mampihena ny loza ateraky ny ratra ary mampitombo ny fahombiazan'ny tontolo indostrialy.
Ny asa famafazana dia lasa mazava kokoa sy mifanaraka amin'ny sprayer mitambatra napetraka amin'ny sandry robotika. Na fandokoana endrika saro-takarina amin'ny rafitra saro-takarina izany na fametahana faritra midadasika, ity sandry robotika ity dia miantoka ny fanamiana sy ny matihanina, manamaivana ny fandaniam-bola ary mampitombo ny fampiasana loharanon-karena.
Ny welding inverter, dingana lehibe amin'ny indostria maro, dia atao mahomby kokoa sy azo ianteherana amin'ny sandrintsika robotika. Miaraka amin'ny fahafahana mamerina ny lamina lasantsy sarotra, ny sandry dia manome lasantsy tsy miovaova sy avo lenta, mampihena ny fahadisoan'ny olombelona ary mampitombo ny vokatra.
Ankoatr'izay, ny fahaiza-manapaka lelafo amin'ity sandry robotika ity dia mamela ny fanapahana metaly marina sy mahomby, manafoana ny filàna asa tanana ary mampitombo ny fiarovana amin'ny tontolo mampidi-doza.
Ny sandrintsika robotika dia manana teknolojia inverter mandroso sy rafitra fanaraha-maso manan-tsaina, miantoka ny fahombiazan'ny angovo sy ny hetsika marina. Izany dia midika ho fitsitsiana vola be sy fampitomboana ny vokatra ho an'ny asa indostrialy.
Ho fehin-kevitra, ny sandrinay robotika 6-axis dia mpandrindra lalao amin'ny sehatry ny indostria, manolotra fahaiza-manao isan-karazany izay manatsara ny dingana isan-karazany. Miaraka amin'ny fahitsiana tsy manam-paharoa, ny fahombiazany ary ny fahaiza-manaony, ity sandry robotika ity dia manome hery ny orinasa mba hahazoana vokatra ambony, hitsitsy ny fandaniana ary hijanona ho eo amin'ny sehatry ny famokarana tsy mitsaha-mivoatra.
Toetoetra
manan-tsaina
Manaporofo ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI
• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao & tsy miovaova
• Ampitomboy ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny asa
TSOTRA
Tsy mila traikefa
• Interface sary ho an'ny fandaharana mora
• Fizotry ny fanitsiana miompana amin'ny dingana
• Fitarihan-tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Famerenana haingana amin'ny maso miaraka amin'ny tabilao calibration
MAMPIDI-DOZA
Ny fiarovana ny fiaraha-miasa no laharam-pahamehanay
• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Famantarana ny fifandonana amin'ny fiatoana maika
• Tehirizo ny vidiny sy ny toerana ho an'ny sakana & fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha amin'ny toeram-piasana iarahana
Ny cobots mandeha amin'ny AI dia manaiky ny fisian'ny tontolo iainany sy ny ampahany amin'izy ireo mba hanaovana fisafoana hita maso sy asa fidinana sy toerana mavitrika. Ampiharo tsy amin'antony ny AI amin'ny tsipika famokarana ary ampitomboy ny vokatra, fampihenana ny vidiny ary hafohy ny fotoam-pamokarana. Ny fahitana AI dia afaka mamaky valiny avy amin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
Ho fanampin'ny fanatsarana ny fizotran'ny automatique, ny cobot entin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angona mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Ampitomboy mora foana ny automatique amin'ny orinasanao miaraka amin'ny teknolojia AI feno.
Ny robots miara-miasa amintsika dia manana rafitra fahitana mitambatra, manome ny cobots ny fahafahana mamantatra ny manodidina azy izay manatsara ny fahaiza-manaon'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita ao amin'ny baiko baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga antsika ho ambony. Izy io dia mpanova lalao ho an'ny fanatanterahana tsara ny asa ao amin'ny toeram-piasana miovaova mavitrika, mahatonga ny fampandehanana ho mora kokoa, ary ny fizotran'ny automatique amin'ny fomba mahomby kokoa.
Namboarina ho an'ireo mpampiasa voalohany ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana amin'ny AI Cobot. Mampihena ny fahasarotana ny fihetsehana kitihina sy taritina intuitive amin'ny fampiasana ny logiciel programme flow. Ny teknolojian'ny patanty ataonay dia ahafahan'ireo mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny kaody mba handamina tetikasa iray ao anatin'ny dimy minitra.
Ny sensor fiarovana voajanahary dia hampiato ny AI Cobot rehefa hita ny fifandraisana ara-batana, mampihena ny mety ho fahasimbana amin'ny tontolo tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba ho azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
MODELY | TM20 | |
lanja | 32.8KG | |
Payload ambony indrindra | 20KG | |
Vokatr'izay | 1300mm | |
Ranges iraisana | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Haingana | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Haingana mahazatra | 1.1m/s | |
Max. Haingana | 4m/s | |
Famerenana | ± 0.1mm | |
Degree of liberté | 6 tonon-taolana | |
I/O | Boaty fanaraha-maso | Fampidirana nomerika:16 Famoahana nomerika:16 Analog input: 2 Analog Output: 1 |
Fitaovana Conn. | Fampidirana nomerika:4 Famoahana nomerika:4 Analog input: 1 Analog Output: 0 | |
Famatsiana herinaratra I/O | 24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana | |
Fanasokajiana IP | IP54(Robot Arm); IP32 (Boaty fanaraha-maso) | |
Fanjifana herinaratra | 300 Watts mahazatra | |
hafanana | Ny robot dia afaka miasa amin'ny hafanana 0-50 ℃ | |
Fahadiovana | ISO Class 3 | |
Herin'aratra | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (tompo & andevo), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery) | |
Programming Environment | TMflow, mifototra amin'ny flowchart | |
Certification | CE, SEMI S2 (Safidy) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI Function | Fanasokajiana, Fikarohana zavatra, Fizarana, Fikarohana Anomaly, AI OCR | |
Fampiharana | Fametrahana, Famakiana ny kaody 1D/2D, OCR, Fikarohana lesoka, Fandrefesana, Fijerena fivoriambe | |
Fametrahana ny marina | Fametrahana 2D: 0.1mm *(2) | |
Maso amin'ny tanana (naorina) | Carmera loko mifantoka mandeha ho azy miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 5M, elanelana miasa 100mm ~ ∞ | |
maso amin'ny tanana (tsy voatery) | Tohano ny fakan-tsary 2xGigE 2D ambony indrindra na 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
*(1)Tsy misy fitaovam-piadiana robot amin'ny fahitana TM12X, TM14X, TM16X, TM20X koa. *(2)Ny angon-drakitra amin'ity tabilao ity dia refesina amin'ny laboratoara TM ary ny halaviran'ny asa dia 100mm. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny soatoavina mifandraika dia mety tsy hitovy noho ny antony toy ny loharanon-jiro manodidina ny toerana, ny toetran'ny zavatra ary ny fomba fandaharana amin'ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamendrehana. *(3)Jereo ny tranokala ofisialin'ny TM Plug & Play ho an'ny modely fakantsary mifanaraka amin'ny TM Robot. |