Fampidirana sy famoahana entana, Fanosotra, Fikirakirana, Famafazana, Fametahana inverter, Fanapahana amin'ny afo Sandry Robotika 6 Axe indostrialy mandeha ho azy

Famaritana fohy:

Manana fahafaha-mitondra entana ambony kokoa ny TM20 ao amin'ny andian-robo AI anay. Ny fitomboan'ny entana hatramin'ny 20kg dia ahafahana mampitombo bebe kokoa ny automation robot sy mampitombo ny vokatra ho an'ny fampiharana sarotra kokoa sy mavesatra kokoa. Natao manokana ho an'ny asa fanangonana sy fametrahana entana goavana, fikarakarana milina mavesatra, ary famonosana sy fametrahana paleta be dia be izy io. Ny TM20 dia mety amin'ny fampiharana isan-karazany amin'ny ankamaroan'ny indostria.

Entana ambony indrindra:20KG

Tonga:1300mm

Hafainganam-pandeha mahazatra:1.1m/s

Hafainganam-pandeha ambony indrindra:4m/s

Famerimberenana:± 0.1mm

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Fampidirana sy famoahana entana, Fanosotra, Fikirakirana, Famafazana, Fametahana inverter, Fanapahana amin'ny afo Sandry Robotika 6 Axe indostrialy mandeha ho azy

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampiharana

Miaraka amin'ny rafitra fahitana ambony indrindra, teknolojia AI mandroso, fiarovana feno ary fampiasana mora, ny AI Cobot dia hitondra ny orinasanao lavitra noho ny hatramin'izay. Ento amin'ny ambaratonga manaraka ny automation amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny fandaniana.

Atolotray anareo ny sandry robotika 6-axis izay manavao sy mahomby, natao hanova tanteraka ny fizotran'ny indostria toy ny fampidirana sy famoahana entana, ny fanosorana, ny fikirakirana, ny famafazana, ny fametahana inverter, ary ny fanapahana amin'ny afo. Miaraka amin'ny teknolojia avo lenta sy ny endri-javatra mandeha ho azy mandroso, ity sandry robotika ity dia manolotra fahaiza-manao sy vokatra tsy manam-paharoa.

Manamora ny fizotran'ny famokarana ny fahafahan'ny sandrin'ny robot anay mampiditra sy mamoaka entana amin'ny alàlan'ny famindrana haingana sy marina ny fitaovana sy vokatra eo amin'ireo dingana samihafa amin'ny famokarana. Na fametrahana singa eo amin'ny fehikibo fitaterana entana izany na fakana entana vita avy amin'ny tsipika famokarana, ity sandrin'ny robot ity dia miavaka amin'ny fanatsarana ny logistika sy ny fampihenana ny asa tanana.

Eo amin'ny sehatry ny famolahana, ny fanaraha-maso mazava tsara sy ny fihetsehana maranitra ataon'ny sandrinay robot dia miantoka ny fahavitan'ny asa amin'ny endrika samihafa. Ny fihetsehana voarindra dia maka tahaka ny fahasarotan'ny famolahana tanana amin'ny fomba marina sy tsy miovaova tsy manam-paharoa, ka miteraka vokatra avo lenta izay mahafeno ny fenitra kalitao takiana indrindra.

Mora ny mikirakira fitaovana mavesatra sy mibahan-toerana noho ny fahaizan'ny sandry robot manainga. Manana sensor mandroso sy motera mahery vaika izy io, ka afaka mitondra mora foana zavatra amin'ny endrika sy habe samihafa, mampihena ny mety ho ratra ary mampitombo ny fahombiazana amin'ny tontolo indostrialy.

Manjary mazava kokoa sy mifanaraka kokoa ny asa famafazana amin'ny alalan'ny fampiasana ny fitaovana famafazana tafiditra ao amin'ny sandry robotika. Na mandoko endrika sarotra amin'ny rafitra sarotra izany na mandrakotra mitovy tsara ny velarana lehibe, ity sandry robotika ity dia miantoka ny fahavitan'ny asa mitovy sy matihanina, mampihena ny fandaniam-poana ary mampitombo ny fampiasana loharanon-karena.

Ny "inverter welding", dingana iray tena ilaina amin'ny indostria maro, dia natao mahomby kokoa sy azo ianteherana kokoa amin'ny alalan'ny sandry robotika anay. Noho ny fahafahana maka tahaka ireo lamina sarotra amin'ny welding, ity sandry ity dia manome welding tsy miovaova sy avo lenta, mampihena ny fahadisoan'olombelona ary mampitombo ny vokatra.

Ankoatra izany, ny fahafahan'ity sandry robot ity manapaka amin'ny afo dia ahafahana manapaka metaly araka ny marina sy mahomby, izay manafoana ny filàna asa tanana ary mampitombo ny fiarovana amin'ny tontolo iainana mampidi-doza.

Ny sandrinay robotika dia misy teknolojia inverter mandroso sy rafitra fanaraha-maso marani-tsaina, izay miantoka ny fahombiazan'ny angovo sy ny fihetsehana marina. Izany dia midika ho fitsitsiana vola be sy fitomboan'ny vokatra ho an'ny asa indostrialy.

Ho famaranana, ny sandry robot 6-axis anay dia manova ny lalao eo amin'ny sehatry ny indostria, manolotra fahaiza-manao isan-karazany izay manatsara ny dingana isan-karazany. Miaraka amin'ny fahamarinan-toerana, fahombiazana ary fahaiza-manao maro samihafa tsy manam-paharoa, ity sandry robot ity dia manome hery ny orinasa hahazo vokatra tsara kokoa, hitsitsy vola ary hijanona ho lohalaharana amin'ny tontolon'ny famokarana izay miovaova hatrany.

Toetoetra

manan-tsaina

Arovy amin'ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI

• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao sy ny tsy fiovaovana
• Hampitombo ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny fampandehanana

TSOTRA

Tsy ilaina ny traikefa

• Interface grafika ho an'ny fandaharana mora
• Fomba fiasa fanitsiana mifantoka amin'ny dingana
• Fitarihana tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Fanitsiana hita maso haingana miaraka amin'ny solaitrabe fanitsiana

MAMPIDI-DOZA

Ny fiarovana iaraha-miasa no laharam-pahamehanay

• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Fitihana fifandonana miaraka amin'ny fijanonana maika
• Mitsitsy ny vola lany sy ny toerana ho an'ny sakana sy fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha ao amin'ny toeram-piasana iaraha-miasa

Ireo cobot ampiasain'ny AI dia mahafantatra ny fisian'ny tontolo iainana sy ny fironan'ny singa ao aminy mba hanaovana fizahana maso sy asa fisafidianana sy fametrahana mavitrika. Mampihatra mora foana ny AI amin'ny tsipika famokarana ary mampitombo ny vokatra, mampihena ny fandaniana ary manafohy ny fotoana tsingerina. Ny fahitana AI koa dia afaka mamaky ny valin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.

Ankoatra ny fanatsarana ny fizotran'ny automation, ny cobot tarihin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angon-drakitra mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Hatsarao mora foana ny automation-n'ny orinasanao amin'ny alàlan'ny teknolojia AI feno.

Ireo robot miara-miasa aminay dia misy rafitra fahitana mitambatra, izay manome ny cobots ny fahafahana mahita ny manodidina azy izay manatsara be ny fahaizan'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita maso ao anaty baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga anay ho ambony. Izy io dia manova ny lalao amin'ny fanatanterahana asa araka ny tokony ho izy ao anatin'ny toeram-piasana miovaova miovaova, mahatonga ny asa hampandeha tsara kokoa, ary ny fizotran'ny automation ho mahomby kokoa.

Natao ho an'ireo mpampiasa vaovao, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana ny AI Cobot. Ny fihetsehana tsindrio sy fisintonana mora ampiasaina amin'ny fampiasana ny rindrambaiko fandaharana mikoriana dia mampihena ny fahasarotana. Ny teknolojia manana patanty dia ahafahan'ny mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny fandaharana fandaharana tetikasa fohy toy ny dimy minitra.

Hanakana ny AI Cobot ireo fitaovana fiarovana anatiny rehefa misy fifandraisana ara-batana hita, ka hampihena ny mety ho fahasimbana ho an'ny tontolo iainana tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao ihany koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba hahafahana mampiasa azy amin'ny tontolo iainana isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.

Vokatra mifandraika

Paramètre famaritana

MODELY		TM20
Lanja		32.8KG
Entana ambony indrindra		20KG
Vokatr'izay		1300mm
Tendrombohitra iraisana	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Hafainganam-pandeha	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Hafainganam-pandeha mahazatra		1.1m/s
Hafainganam-pandeha ambony indrindra		4m/s
Famerenana		± 0.1mm
Ambaratonga fahalalahana		Tonon-taolana fihodinana 6
Fampidirana/Famoahana	Boaty fanaraha-maso	Fidirana nomerika: 16 Fivoahana nomerika: 16 Fidirana analogika: 2 Fivoahana analogika: 1
	Fifandraisana amin'ny fitaovana	Fidirana nomerika: 4 Fivoahana nomerika: 4 Fidirana analogika: 1 Fivoahana analogika: 0
Famatsiana herinaratra I/O		24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana
Fanasokajiana IP		IP54 (Sandrin'ny Robot); IP32 (Varavarankely Fanaraha-maso)
Fanjifana herinaratra		300 watts mahazatra
hafanana		Afaka miasa amin'ny mari-pana 0-50℃ ny robot
Fahadiovana		ISO Kilasy 3
Herin'aratra		100-240 VAC, 50-60 Hz
Interface I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Communication		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery)
Tontolo iainana fandaharana		TMflow, mifototra amin'ny flowchart
Fanamarinana		CE, SEMI S2 (Safidy)
*Faharanitan-tsaina artifisialy sy fahitana^（1）**
Asa AI		Fanasokajiana, Fitiliana Zavatra, Fizarazarana, Fitiliana Zavatra Tsy Ara-dalàna, AI OCR
Fampiharana		Fametrahana toerana, Famakiana kaody bara 1D/2D, OCR, Fitihana lesoka, Fandrefesana, Fanamarinana ny fanangonana
Fahitsiana ny toerana		Fametrahana toerana 2D: 0.1mm*^（2）
Maso eo an-tanana (Efa tafiditra)		Carmera miloko mifantoka ho azy miaraka amin'ny famaha 5M, halavirana fiasana 100mm ~ ∞
Maso amin'ny Tanana (Tsy voatery)		Manohana fakantsary 2D 2xGigE ambony indrindra na fakantsary 2D 1xGigE + fakantsary 3D 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Azo alaina ihany koa ireo sandry robot tsy misy fahitana tafiditra TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾Refesin'ny laboratoara TM ny angon-drakitra ato amin'ity tabilao ity ary 100mm ny halaviran'ny fiasana. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, mety tsy hitovy ny sanda mifandraika amin'izany noho ny anton-javatra toy ny loharanon'ny hazavana manodidina, ny toetran'ny zavatra, ary ny fomba fandaharana ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamarinan'ny sary. *⁽³⁾Jereo ny tranonkala ofisialin'ny TM Plug & Play raha mila modely fakan-tsary mifanaraka amin'ny TM Robot.