JACKING ROBOTS – Rotary Lifting Robot SJV-SW500
Sokajy lehibe
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV fiara mandeha ho azy / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR fiara ho an'ny fikarakarana fitaovana indostrialy / China mpanamboatra AGV robot / trano fanatobiana entana AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistic intelligent
Fampiharana
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara tsy miankina agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, dia manome endri-javatra sasany toy ny fanovana sari-tany sy ny fitetezam-paritra. Ity chassis tsy misy olona ho an'ny sarety agv ity dia manome interface tsara toy ny I/O sy CAN mba hametahana mody ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa matanjaka sy rafitra fandefasana mba hanampiana ireo mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy fampiharana ny fiara tsy miankina agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy fiara AMB ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna miaraka amin'ny jacking, rollers, manipulators, traction latent, display, sns mba hahazoana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka mahatsapa ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka amin'ny fotoana mitovy, izay manatsara be ny haavon'ny lozika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.
endri-javatra
· Enta-mavesatra: 500kg
· Fotoana hazakazaka: 10h
· Lidar Number: 1
· Savaivony fihodinana: 1035mm
· Haingam-pandeha: ≤1.5m/s
· Fahitsiana toerana: ±5,±0.5mm
● Laser roa: avo roa heny ny fahamendrehana sy ny fiarovana
Namboarina tamin'ny laser navigateur mandroso eo anoloana ary laser fisorohana sakana any aoriana, ny roboty dia miantoka ny traikefa fiasana fiarovana tsy mbola nisy toy izany.
Ny vatan'ny AMR sy ny takelaka fanandratana dia afaka mihodina misaraka, mandehandeha mora foana amin'ny toerana tery, toy ny lalantsara tery sy talantalana feno hipoka.
● 3 Karazana Navigation, High Precision Hatramin'ny ±5 mm
Ny fahamarinan'ny fametrahana dia mety hahatratra ± 5 mm. Manohana fomba fitetezana maro, toy ny SLAM, QR code ary laser reflector. Mampifanaraka amin'ny toe-javatra isan-karazany miaraka amin'ny vahaolana navigation tonga lafatra.
● Mitantana moramora 600 kg: Reseo mora foana ny fiaingana mavesatra
Miaraka amin'ny tanjaka mirefy 600 kg, ny robot misy habe kely dia mamaly mora foana ny filana fitaterana isan-karazany amin'ny toe-javatra samihafa, manomboka amin'ny fanasokajiana e-varotra ka hatramin'ny fikarakarana ara-materialy ary na ny fiantsoana sakafo aza.
● Hafainganam-pandeha sy fahaiza-manao tsy manam-paharoa amin'ny 2 m/s
Hafainganam-pandeha ambony indrindra dia 1,5 m/s rehefa feno entana, ary 2 m/s rehefa mivoaka.
Famaritana Parameter
Anaran'ny vokatra | SJV-SW500 | Ampahany SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Basicmasontsivana | Fomba fitetezana | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Fomba fiara | Differential kodiaran-droa | Kodiaran-droa omnidirectional | Differential kodiaran-droa | Differential kodiaran-droa | |
Loko akorandriaka | Loko manga / namboarina | RAL9003 / loko namboarina | Loko manga / namboarina | Loko manga / namboarina | |
L * W * H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Savaivony fihodinana (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Lanja (miaraka amin'ny bateria) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Enta-mavesatra (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Jacking sehatra refin'ny (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Haavo avo indrindra (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Fampisehoana masontsivana | Ny sakany azo alaina ambany indrindra (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Ny fahamarinan'ny toerana fitetezana (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Fahamarinan'ny zoro fitetezana(°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
Haingam-pandeha (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
Batteriemasontsivana | Famaritana ny bateria (V/Ah) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) |
Ny fiainana bateria feno (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Masontsivana famandrihana mandeha ho azy (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Fotoana famahanana (10-80%)(h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
Fomba fiampangana | Manual / Automatic | Manual / Automatic / Switch | Manual / Automatic | Manual / Automatic | |
Configurations | laharana Lidar | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Isan'ny photoelectric sakana amin'ny toerana ambany | - | - | - | - | |
Fikarohana entana | - | - | - | - | |
bokotra E-stop | ● | ● | ● | ● | |
gazety | ● | ● | ● | ● | |
Hazavana ny atmosfera | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
asa | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
Famandrihana mandeha ho azy | ● | ● | ● | ● | |
Fahafantarana ny talantalana | ● | ● | ● | ● | |
kofehy ireny | ● | - | - | ● | |
Toerana marina miaraka amin'ny kaody QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Fikarohana kaody QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laser reflector navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifications | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Ny fahamarinan'ny navigation matetika dia manondro ny fahamarinan'ny fiverimberenan'ny robot mandeha mankany amin'ny gara.
● Manara-penitra 〇 Tsy voatery tsy misy