JACKING ROBOTS – Robot Mpanandratra Mihodina SJV-SW500

JACKING ROBOTS – Sary nasongadina momba ny Robot Mpanandratra Mihodina SJV-SW500

Famaritana fohy:

Chassis tsy misy mpitondra andiany AMB AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara mandeha ho azy agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, manome endri-javatra sasany toy ny fanitsiana sarintany sy ny fitetezana toerana. Ity chassis tsy misy mpitondra ho an'ny sarety agv ity dia manome interface maro toy ny I/O sy CAN mba hametrahana môdely ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa mahery vaika sy rafitra fandefasana entana mba hanampiana ny mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy ny fampiharana ny fiara mandeha ho azy agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy mpitondra andiany AMB ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna amin'ny alàlan'ny jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, sns. mba hahatratrarana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka manatanteraka ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka, izay manatsara be ny haavon'ny logistika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.

Entana voaisa:500kg

Fotoana fiasana:10 ora

Fahamarinan'ny toerana:±5, ±0.5mm

Laharana Lidar: 1

Savaivony fihodinana:1035mm

Hafainganam-pandehan'ny fitetezana:≤1.5m/s

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sokajy fototra

AGV AMR / fanandratana "jack up" AGV AMR / fiara tarihin'ny AGV mandeha ho azy / robot finday mandeha ho azy AMR / fiara AGV AMR ho an'ny fikirakirana fitaovana indostrialy / robot AGV mpanamboatra sinoa / trano fanatobiana entana AMR / AMR fanandratana "jack up" amin'ny laser SLAM navigation / robot finday AGV AMR / fitetezana "chassis" AGV AMR amin'ny laser SLAM / robot logistika manan-tsaina

Fampiharana

endri-javatra

· Entana voaisa: 500kg

· Fotoana fiasana: 10 ora

· Laharana Lidar: 1

· Savaivony fihodinana: 1035mm

· Hafainganam-pandehan'ny fitetezana: ≤1.5m/s

· Fahamarinan'ny toerana: ±5, ±0.5mm

● Lasera Roa: Avo roa heny ny fahatokisana sy ny fiarovana

Miaraka amin'ny laser fitetezana mandroso eo anoloana sy laser fisorohana sakana eo aoriana, ny robot anay dia miantoka traikefa azo antoka tsy mbola nisy toy izany.

● Fiasa mihodina: Azo ovaina ny fakana, ny fametrahana ary ny fikirakirana

Afaka mihodina misaraka ny vatana sy ny takelaka fanandratana AMR, mora ampiasaina amin'ny toerana tery izy io, toy ny lalantsara tery sy ny talantalana feno hipoka.

● Karazana Fitetezana 3, Fahitsiana Avo Hatramin'ny ±5 mm

Mety hahatratra ±5 mm ny fahamarinan'ny toerana. Manohana fomba fitetezana maro, toy ny SLAM, kaody QR ary taratra laser. Mifanaraka amin'ny toe-javatra isan-karazany izy io miaraka amin'ny vahaolana fitetezana tonga lafatra.

● Mora ny mitondra 600 kg: Mora ny mandresy ny fanandratana mavesatra

Manana fahafahana mitondra entana miavaka 600 kg ity robot kely ity, ka afaka miatrika mora foana ny filàna fitaterana isan-karazany amin'ny toe-javatra samihafa, manomboka amin'ny fanasokajiana amin'ny alalan'ny e-varotra ka hatramin'ny fikirakirana fitaovana ary na dia ny famahanana antso an-tariby aza.

● Hafainganam-pandeha sy fahombiazana tsy manan-tsahala amin'ny 2 m/s

1.5 m/s ny hafainganam-pandeha ambony indrindra rehefa feno entana, ary 2 m/s rehefa tsy misy entana esorina.

Vokatra mifandraika

Paramètre famaritana

Anaran'ny vokatra		SJV-SW500	SJV-W600DS-DL	SJV-W1000	SJV-W1500
Fototramasontsivana	Fomba fitetezana	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM	Laser SLAM
	Fomba fitondrana fiara	Differential kodiarana roa	Familiana roa sosona omnidirectional	Differential kodiarana roa	Differential kodiarana roa
	Loko akorandriaka	Manga/ Loko namboarina manokana	RAL9003 / Loko namboarina manokana	Manga / Loko namboarina manokana	Manga / Loko namboarina manokana
	LWH（mm）	924758300	1276546365	1224730420	1210892280
	Savaivony fihodinana (mm)	1035	1330	1350	1415
	Lanja (miaraka amin'ny bateria)（kg）	200	320	250	250
	Fahafahan'ny entana (kg)	500	600	1000	1500
	Refy sehatra fampifandraisana (mm)	Ø600	1250*510	1200*700	1180*860
	Haavo ambony indrindra amin'ny fanindriana (mm)	60±1	60±1	60±1	60±1
Fahombiazana masontsivana	Sakany farany ambany azo andalovana (mm)	898	660	870	1000
	Fahamarinan'ny toerana misy ny fitetezana (mm) *	±5	±5	±5	±5
	Fahamarinan'ny zoro fitetezana（°）*	±0.5	±0.5	±0.5	±1
	Hafainganam-pandehan'ny fitetezana (m/s)	≤1.67	≤1.2	≤1.67	≤1.67
Batteriemasontsivana	Famaritana ny bateria (V/Ah)	48/40 (Lithium Vy Phosphate)	48/40 (Lithium Vy Phosphate)	48/40 (Lithium Vy Phosphate)	48/40 (Lithium Vy Phosphate)
	Faharetan'ny bateria feno (h)	10	8	6	6
	Paramètres famandrihana mandeha ho azy (V/A)	54.6/25	54.6/25	54.6/25	54.6/25
	Fotoana famandrihana (10-80%)（ora）	≤1.5	≤1.5	≤1.5	≤2
	Fomba famandrihana	Manual/Mandeha ho azy	Boky Torolalana/Mandeha ho azy/Fanitsiana	Manual/Mandeha ho azy	Manual/Mandeha ho azy
Fikirana	Laharana Lidar	1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD)	2 (SICK nanoScan3)	2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2)	1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD）
	Isan'ny photoelectric fisorohana sakana amin'ny toerana ambany	-	-	-	-
	Fitiliana entana	-	-	-	-
	Bokotra E-stop	●	●	●	●
	gazety	●	●	●	●
	Hazavan'ny atmosfera	●	●	●	●
	Bumperstrip	●	●	●	●
asa	Fivezivezena Wi-Fi	●	●	●	●
	Famandrihana mandeha ho azy	●	●	●	●
	Famantarana ny talantalana	●	●	●	●
	kofehy ireny	●	-	-	●
	Toerana marina miaraka amin'ny kaody QR	〇	〇	〇	〇
	Fitetezana kaody QR	〇	〇	〇	〇
	Fitetezana taratra laser	〇	〇	〇	〇
Fanamarinana	EMC/ESD	●	●	●	-
Fanamarinana	UN38.3	●	●	●	〇