JACKING ROBOTS – Robot Mpanandratra Mihodina AMB-800K
Sokajy fototra
AGV AMR / fanandratana "jack up" AGV AMR / fiara tarihin'ny AGV mandeha ho azy / robot finday mandeha ho azy AMR / fiara AGV AMR ho an'ny fikirakirana fitaovana indostrialy / robot AGV mpanamboatra sinoa / trano fanatobiana entana AMR / AMR fanandratana "jack up" amin'ny laser SLAM navigation / robot finday AGV AMR / fitetezana "chassis" AGV AMR amin'ny laser SLAM / robot logistika manan-tsaina
Fampiharana
Chassis tsy misy mpitondra andiany AMB AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara mandeha ho azy agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, manome endri-javatra sasany toy ny fanitsiana sarintany sy ny fitetezana toerana. Ity chassis tsy misy mpitondra ho an'ny sarety agv ity dia manome interface maro toy ny I/O sy CAN mba hametrahana môdely ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa mahery vaika sy rafitra fandefasana entana mba hanampiana ny mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy ny fampiharana ny fiara mandeha ho azy agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy mpitondra andiany AMB ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna amin'ny alàlan'ny jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, sns. mba hahatratrarana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka manatanteraka ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka, izay manatsara be ny haavon'ny logistika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.
endri-javatra
· Entana voaisa: 800kg
· Fotoana fiasana: 8 ora
· Laharana Lidar: 1
· Savaivony fihodinana: 980mm
· Hafainganam-pandehan'ny fitetezana: ≤1.8m/s
· Fahamarinan'ny toerana: ±5, ±0.5mm
● Vatana manify kokoa ho an'ny toe-javatra azo entina amin'ny talantalana bebe kokoa
245 mm monja ny haavony raha ampiasaina amin'ny talantalana kokoa.
● Mihodina 360°, Mora ampiasaina amin'ny fakana, fametrahana ary fitondrana entana
Azo fehezina mora foana ny familiana ny vatan'ny robot sy ny entana nozairina mba hiatrehana toerana tery, faritra misy talantalana matevina sy ny sisa.
Mety hahatratra ±5 mm ny fahamarinan'ny fitetezana. Manohana fomba fitetezana maro, toy ny SLAM, kaody QR ary fitetezana taratra, mba hamenoana ny fepetra takiana isan-karazany amin'ny toe-javatra samihafa.
● Fahafahana mitondra entana 800 kg mora entina
Fahafahana mitondra entana 800 kg ho an'ny toe-javatra isan-karazany, anisan'izany ny fanangonana entana amin'ny aterineto, ny famindrana fitaovana, ny fanaterana entana, ary ny famokarana hafa.
● Hafainganam-pandeha 2.2 m/s, haingana kokoa ary mahomby kokoa
Entana feno miaraka amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra 1.8 m/s ary tsy misy enta-mavesatra miaraka amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra 2.2 m/s. Fanangonana/fametrahana haingana ny entana ao anatin'ny 2.5±0.5 s.
Paramètre famaritana
| Anaran'ny vokatra | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asikmasontsivana | Fomba fitetezana | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fomba fitondrana fiara | Fanofana kodiarana roa | Fanofana kodiarana roa | Fanofana kodiarana roa | |
| Loko akorandriaka | Volondavenona Mangatsiaka | Volondavenona Mangatsiaka | Mainty sy volondavenona | |
| L*W*H（mm） | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Savaivony fihodinana (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Lanja (miaraka amin'ny bateria)（kg） | 150 | 265 | 150 | |
| Fahafahan'ny entana (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Refy sehatra fampifandraisana (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Haavo ambony indrindra amin'ny fanindriana (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Fahombiazana masontsivana | Sakany farany ambany azo andalovana (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Fahamarinan'ny toerana misy ny fitetezana (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Fahamarinan'ny zoro fitetezana（°）* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Hafainganam-pandehan'ny fitetezana (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Masontsivana bateria | Famaritana ny bateria (V/Ah) | 48/20（Lithium Iron Phosphate） | 48/40（Lithium Iron Phosphate） | 48/27 (Lithium Vy Phosphate) |
| Faharetan'ny bateria feno (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Paramètres famandrihana mandeha ho azy (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| Fotoana famandrihana (10-80%)（ora） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Fomba famandrihana | Manual/Mandeha ho azy | Manual/Mandeha ho azy | Manual/Mandeha ho azy | |
| Fikirana | Laharana Lidar | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)na 2(FREE H1+FREE C2) | 2（SICK nanoScan3） | 1 (SICK nanoScan3 Core) na 1 (OLEILR-1BS5H) |
| Isan'ny photoelectric fisorohana sakana amin'ny toerana ambany | 0 | - | 0 | |
| Fitiliana entana | - | 〇 | - | |
| Bokotra E-stop | ● | ● | ● | |
| gazety | ● | ● | ● | |
| Hazavan'ny atmosfera | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | |
| asa | Fivezivezena Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Famandrihana mandeha ho azy | ● | ● | ● | |
| Famantarana ny talantalana | ● | ● | ● | |
| kofehy ireny | - | - | ● | |
| Toerana marina miaraka amin'ny kaody QR | 〇 | - | 〇 | |
| Fitetezana kaody QR | 〇 | - | 〇 | |
| Fitetezana taratra laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fanamarinana | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Ny fahamarinan'ny fitetezana dia mazàna manondro ny fahamarinan'ny famerimberenana izay alehan'ny robot iray mankany amin'ny gara.
● Mahazatra 〇 Tsy voatery Tsy misy
Ny orinasanay
