JACKING ROBOTS – Robot Mpanandratra Omni-directional SJV-W600DS-DL
Sokajy fototra
AGV AMR / fanandratana "jack up" AGV AMR / fiara tarihin'ny AGV mandeha ho azy / robot finday mandeha ho azy AMR / fiara AGV AMR ho an'ny fikirakirana fitaovana indostrialy / robot AGV mpanamboatra sinoa / trano fanatobiana entana AMR / AMR fanandratana "jack up" amin'ny laser SLAM navigation / robot finday AGV AMR / fitetezana "chassis" AGV AMR amin'ny laser SLAM / robot logistika manan-tsaina
Fampiharana
Chassis tsy misy mpitondra andiany AMB AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara mandeha ho azy agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, manome endri-javatra sasany toy ny fanitsiana sarintany sy ny fitetezana toerana. Ity chassis tsy misy mpitondra ho an'ny sarety agv ity dia manome interface maro toy ny I/O sy CAN mba hametrahana môdely ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa mahery vaika sy rafitra fandefasana entana mba hanampiana ny mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy ny fampiharana ny fiara mandeha ho azy agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy mpitondra andiany AMB ho an'ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna amin'ny alàlan'ny jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, sns. mba hahatratrarana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka manatanteraka ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka, izay manatsara be ny haavon'ny logistika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.
endri-javatra
· Entana voaisa: 600kg
· Fotoana fiasana: 6.5 ora
· Laharana Lidar: 2
· Savaivony fihodinana: 1322mm
· Hafainganam-pandehan'ny fitetezana: ≤1.2m/s
· Fahamarinan'ny toerana: ±5, ±0.5mm
● Misy safidy maro azo isafidianana
Azo ovaina malalaka sy mora ampiasaina ny fitetezana kaody Laser SLAM sy QR, mahafeno ny fepetra takian'ny toe-javatra maro samihafa sy ny fahamarinan'ny zavatra samihafa.
● Fihetsehana Omni-directional Mora Ampifanarahana Kokoa
Ny modely fihetsehana omni-directional dia ahafahana mihetsika tsy misy fetra ary mampihena ny fameperana amin'ny toe-javatra sasany.
● Fiarovana amin'ny fiarovana
Fiarovana amin'ny lafiny rehetra amin'ny alàlan'ny LIDAR + Safe edge.
● Mahomby sy Marani-tsaina
Azo idirana mora foana ny fandaharam-potoana sy ny rafitra fitehirizana entana mba hahafahana mitantana sy manatsara ny orinasa amin'ny fomba lalina.
Endrika manify 546 mm ho an'ny lalantsara tery isan-karazany.
● Fahafahana mitondra entana be dia be ary faharetan'ny bateria maharitra
Mahazaka entana 600 kg ity fitaovana ity, ary maharitra 6.5 ora ny bateria.
Paramètre famaritana
| Anaran'ny vokatra | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Fototramasontsivana | Fomba fitetezana | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fomba fitondrana fiara | Differential kodiarana roa | Familiana roa sosona omnidirectional | Differential kodiarana roa | Differential kodiarana roa | |
| Loko akorandriaka | Manga/ Loko namboarina manokana | RAL9003 / Loko namboarina manokana | Manga / Loko namboarina manokana | Manga / Loko namboarina manokana | |
| L*W*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Savaivony fihodinana (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Lanja (miaraka amin'ny bateria)（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Fahafahan'ny entana (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Refy sehatra fampifandraisana (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Haavo ambony indrindra amin'ny fanindriana (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Fahombiazana masontsivana | Sakany farany ambany azo andalovana (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Fahamarinan'ny toerana misy ny fitetezana (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Fahamarinan'ny zoro fitetezana（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Hafainganam-pandehan'ny fitetezana (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Batteriemasontsivana | Famaritana ny bateria (V/Ah) | 48/40 (Lithium Vy Phosphate) | 48/40 (Lithium Vy Phosphate) | 48/40 (Lithium Vy Phosphate) | 48/40 (Lithium Vy Phosphate) |
| Faharetan'ny bateria feno (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Paramètres famandrihana mandeha ho azy (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Fotoana famandrihana (10-80%)（ora） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Fomba famandrihana | Manual/Mandeha ho azy | Boky Torolalana/Mandeha ho azy/Fanitsiana | Manual/Mandeha ho azy | Manual/Mandeha ho azy | |
| Fikirana | Laharana Lidar | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Isan'ny photoelectric fisorohana sakana amin'ny toerana ambany | - | - | - | - | |
| Fitiliana entana | - | - | - | - | |
| Bokotra E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| gazety | ● | ● | ● | ● | |
| Hazavan'ny atmosfera | ● | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| asa | Fivezivezena Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Famandrihana mandeha ho azy | ● | ● | ● | ● | |
| Famantarana ny talantalana | ● | ● | ● | ● | |
| kofehy ireny | ● | - | - | ● | |
| Toerana marina miaraka amin'ny kaody QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fitetezana kaody QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fitetezana taratra laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fanamarinana | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Ny fahamarinan'ny fitetezana dia mazàna manondro ny fahamarinan'ny famerimberenana izay alehan'ny robot iray mankany amin'ny gara.
● Standard 〇 Tsy voatery tsy misy
Ny orinasanay
