JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot SJV-W1000
Sokajy lehibe
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV fiara mandeha ho azy / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR fiara ho an'ny fikarakarana fitaovana indostrialy / China mpanamboatra AGV robot / trano fanatobiana entana AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistic intelligent
Fampiharana
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) ho an'ny fiara tsy miankina agv, chassis manerantany natao ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, dia manome endri-javatra sasany toy ny fanovana sari-tany sy ny fitetezam-paritra. Ity chassis tsy misy olona ho an'ny sarety agv ity dia manome interface tsara toy ny I/O sy CAN mba hametahana mody ambony isan-karazany miaraka amin'ny rindrambaiko mpanjifa matanjaka sy rafitra fandefasana mba hanampiana ireo mpampiasa hamita haingana ny fanamboarana sy fampiharana ny fiara tsy miankina agv. Misy lavaka fametrahana efatra eo an-tampon'ny chassis tsy misy fiara AMB ho an'ny fiara mitondra fiara tsy miankina agv, izay manohana ny fanitarana tsy ara-dalàna miaraka amin'ny jacking, rollers, manipulators, traction latent, display, sns mba hahazoana fampiharana maro amin'ny chassis iray. Ny AMB miaraka amin'ny SEER Enterprise Enhanced Digitalization dia afaka mahatsapa ny fandefasana sy fametrahana vokatra AMB an-jatony miaraka amin'ny fotoana mitovy, izay manatsara be ny haavon'ny lozika anatiny sy ny fitaterana ao amin'ny orinasa.
endri-javatra
· Fahaizana enta-mavesatra: 1000kg
· Fiainana feno bateria: 6h
· Lidar Number: 2
· Savaivony fihodinana: 1344mm
· Haingam-pandeha: ≤1.67m/s
· Fahitsiana toerana: ±5，±0.5mm
● Misy Safidy Fikarohana marobe
Laser SLAM, QR code sy tamin'ny laser reflector positioning sy ny fitetezam-paritra dia azo opted mifanaraka amin'ny fepetra isan-karazany positioning amin'ny toe-javatra maro.
● 1 T Fahaizana entana
Ny enta-mavesatra 1T sy ny fahaiza-mitondra tena tsara dia afaka mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fitondrana entana lehibe.
● Famantarana ara-pitaovana mahery vaika
Ny famantarana ny fitehirizana entana isan-karazany dia tohanana mba hahafeno ny fepetra ilaina amin'ny toe-javatra maro.
● Fametrahana tsara
Fametrahana ny fahamarinan'ny ± 5 mm ho an'ny fahitsiana sy ny fahombiazana bebe kokoa.
● Mihetsiketsika moramora
Ny savaivony mihodina dia 1344 mm fotsiny, ary 870 mm ny sakany kely indrindra. Ny habe kely dia ahafahana mihetsika mora kokoa.
● Fiainana maharitra ny bateria
Batterie manana tanjaka lehibe ho an'ny fiainana bateria 6 h, mahafeno ny filan'ny orinasa.
Famaritana Parameter
| Anaran'ny vokatra | SJV-SW500 | Ampahany SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Basicmasontsivana | Fomba fitetezana | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Fomba fiara | Differential kodiaran-droa | Kodiaran-droa omnidirectional | Differential kodiaran-droa | Differential kodiaran-droa | |
| Loko akorandriaka | Loko manga / namboarina | RAL9003 / loko namboarina | Loko manga / namboarina | Loko manga / namboarina | |
| L * W * H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Savaivony fihodinana (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Lanja (miaraka amin'ny bateria) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Enta-mavesatra (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Jacking sehatra refin'ny (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Haavo avo indrindra (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Fampisehoana masontsivana | Ny sakany azo alaina ambany indrindra (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Ny fahamarinan'ny toerana fitetezana (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Fahamarinan'ny zoro fitetezana（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Haingam-pandeha (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Batteriemasontsivana | Famaritana ny bateria (V/Ah) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) |
| Ny fiainana bateria feno (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Masontsivana famandrihana mandeha ho azy (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Fotoana famahanana (10-80%)（h） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Fomba fiampangana | Manual / Automatic | Manual / Automatic / Switch | Manual / Automatic | Manual / Automatic | |
| Configurations | laharana Lidar | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Isan'ny photoelectric sakana amin'ny toerana ambany | - | - | - | - | |
| Fikarohana entana | - | - | - | - | |
| bokotra E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| gazety | ● | ● | ● | ● | |
| Hazavana ny atmosfera | ● | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| asa | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
| Famandrihana mandeha ho azy | ● | ● | ● | ● | |
| Fahafantarana ny talantalana | ● | ● | ● | ● | |
| kofehy ireny | ● | - | - | ● | |
| Toerana marina miaraka amin'ny kaody QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fikarohana kaody QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Laser reflector navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifications | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Ny fahamarinan'ny navigation matetika dia manondro ny fahamarinan'ny fiverimberenan'ny robot mandeha mankany amin'ny gara.
● Manara-penitra 〇 Tsy voatery tsy misy
Ny raharaham-barotray
