Intelligent 6 Axis CNC Robot Arm / Mechanical Arm Robotic ho an'ny hosodoko vovoka
Intelligent 6 Axis CNC Robot Arm / Mechanical Arm Robotic ho an'ny hosodoko vovoka
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ny TM20 dia manana fahaiza-manao karama ambony kokoa amin'ny andiany robot AI. Ny fampitomboana ny karama hatramin'ny 20kg, dia manome fahafahana ny fampitomboana bebe kokoa ny automatique robotika sy ny fampitomboana ny fampandehanana ho an'ny fampiharana mitaky asa mavesatra kokoa. Izy io dia natao manokana ho an'ny asa goavana pick-and-place, fikarakarana milina mavesatra, ary fonosana sy palletizing be dia be. Ny TM20 dia mety amin'ny fampiharana isan-karazany amin'ny saika indostrialy rehetra.
Miaraka amin'ny rafi-pahitana mitarika kilasy, ny teknolojia AI mandroso, ny fiarovana feno ary ny fampandehanana mora, AI Cobot dia hitondra ny orinasanao bebe kokoa noho ny hatramin'izay. Raiso amin'ny ambaratonga manaraka ny automatique amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny vidiny.
Fampidirana ny sandrinay robotika CNC 6-axis revolisionera, teknolojia manara-penitra izay hanova ny tontolon'ny fametahana vovoka matevina. Miaraka amin'ny famolavolana sandriny mandroso sy ny fahaiza-manao robotika, ny vokatra dia natao hanomezana fahitsiana tsy manam-paharoa sy fahombiazana ho an'ny fampiharana fanosotra vovoka.
Ny ivon'ity sandry robot marani-tsaina ity dia ny rafitra mihetsika 6-axis. Izany dia manome fahafaha-manao faratampony sy fanaraha-maso mazava tsara, mamela azy hivezivezy mora foana amin'ny contours sarotra ary hahatratra na dia amin'ny faritra sarotra indrindra amin'ny workpiece aza. Tsy mila mampandefitra ny kalitao intsony ianao noho ny fetran'ny fomba fandokoana nentim-paharazana.
Ny fitaovam-piadiana robotika CNC anay dia manana sensor manara-penitra sy lozisialy marani-tsaina mba hiantohana ny fampiharana vovoka tsy miovaova amin'ny kapoka rehetra. Izany dia manafoana ny mety hisian'ny fahadisoan'ny olombelona ary miantoka ny famaranana tonga lafatra imbetsaka. Na miasa amin'ny tetikasa kely na lehibe ianao, ity sandry robotika ity dia mitazona ny haavon'ny fahitsiana sy ny famokarana, mitahiry fotoana sy loharano sarobidy.
Ny fiarovana no zava-dehibe ary azontsika izany. Izany no mahatonga ny sandrinay robot CNC 6-axis marani-tsaina natao miaraka amin'ny fiarovana avo lenta mba hiantohana ny fampandehanana milamina sy azo antoka. Mijanona avy hatrany ny fiasan'izy io rehefa mahita sakana tsy ampoizina na hetsika tampoka, misoroka ny loza. Izany dia manome fiadanan-tsaina sy tontolo iainana azo antoka ho an'ny mpandraharaha sy ny fitaovana manodidina.
Fanampin'izany, ny sandry robotika dia tena mora ny fandaharana sy miasa. Ny interface tsara mpampiasa azy dia mamela ny fanaraha-maso intuitive sy ny fanamboarana ny fizotran'ny sary hosodoko. Azonao atao ny manitsy mora foana ny toe-javatra toy ny hafainganam-pandeha, ny hamafiny ary ny fandrakofana mba hifanaraka amin'ny zavatra takinao manokana. Ity fahaiza-manao isan-karazany ity dia manome antoka fa hahazo ny vokatra tadiavinao amin'ny fotoana rehetra ianao.
Amin'ny ankapobeny, ny sandry robot CNC enina-axis manan-tsaina dia maneho ny fandrosoana amin'ny fametahana vovoka. Ny endrika manavao azy dia manambatra ny teknolojia mandroso sy ny endri-javatra marani-tsaina mba hiantohana ny kalitaon'ny hosodoko tena tsara, ny fahombiazany ary ny fiarovana. Manaova veloma amin'ny fetran'ny fomba fandokoana nentim-paharazana ary ekeo ny hoavin'ny hosodoko vita amin'ny vovoka amin'ny alàlan'ny sandrinay robotika manara-penitra.
Toetoetra
manan-tsaina
Manaporofo ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI
• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao & tsy miovaova
• Ampitomboy ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny asa
TSOTRA
Tsy mila traikefa
• Interface sary ho an'ny fandaharana mora
• Fizotry ny fanitsiana miompana amin'ny dingana
• Fitarihan-tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Famerenana haingana amin'ny maso miaraka amin'ny tabilao calibration
MAMPIDI-DOZA
Ny fiarovana ny fiaraha-miasa no laharam-pahamehanay
• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Famantarana ny fifandonana amin'ny fiatoana maika
• Tehirizo ny vidiny sy ny toerana ho an'ny sakana & fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha amin'ny toeram-piasana iarahana
Ny cobots mandeha amin'ny AI dia manaiky ny fisian'ny tontolo iainany sy ny ampahany amin'izy ireo mba hanaovana fisafoana hita maso sy asa fidinana sy toerana mavitrika. Ampiharo tsy amin'antony ny AI amin'ny tsipika famokarana ary ampitomboy ny vokatra, fampihenana ny vidiny ary hafohy ny fotoam-pamokarana. Ny fahitana AI dia afaka mamaky valiny avy amin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
Ho fanampin'ny fanatsarana ny fizotran'ny automatique, ny cobot entin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angona mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Ampitomboy mora foana ny automatique amin'ny orinasanao miaraka amin'ny teknolojia AI feno.
Ny robots miara-miasa amintsika dia manana rafitra fahitana mitambatra, manome ny cobots ny fahafahana mamantatra ny manodidina azy izay manatsara ny fahaiza-manaon'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita ao amin'ny baiko baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga antsika ho ambony. Izy io dia mpanova lalao ho an'ny fanatanterahana tsara ny asa ao amin'ny toeram-piasana miovaova mavitrika, mahatonga ny fampandehanana ho mora kokoa, ary ny fizotran'ny automatique amin'ny fomba mahomby kokoa.
Namboarina ho an'ireo mpampiasa voalohany ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana amin'ny AI Cobot. Mampihena ny fahasarotana ny fihetsehana kitihina sy taritina intuitive amin'ny fampiasana ny logiciel programme flow. Ny teknolojian'ny patanty ataonay dia ahafahan'ireo mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny kaody mba handamina tetikasa iray ao anatin'ny dimy minitra.
Ny sensor fiarovana voajanahary dia hampiato ny AI Cobot rehefa hita ny fifandraisana ara-batana, mampihena ny mety ho fahasimbana amin'ny tontolo tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba ho azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
| MODELY | TM20 | |
| lanja | 32.8KG | |
| Payload ambony indrindra | 20KG | |
| Vokatr'izay | 1300mm | |
| Ranges iraisana | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Haingana | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Haingana mahazatra | 1.1m/s | |
| Max. Haingana | 4m/s | |
| Famerenana | ± 0.1mm | |
| Degree of liberté | 6 tonon-taolana | |
| I/O | Boaty fanaraha-maso | Fampidirana nomerika:16 Famoahana nomerika:16 Analog input: 2 Analog Output: 1 |
| Fitaovana Conn. | Fampidirana nomerika:4 Famoahana nomerika:4 Analog input: 1 Analog Output: 0 | |
| Famatsiana herinaratra I/O | 24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana | |
| Fanasokajiana IP | IP54(Robot Arm); IP32 (Boaty fanaraha-maso) | |
| Fanjifana herinaratra | 300 Watts mahazatra | |
| hafanana | Ny robot dia afaka miasa amin'ny hafanana 0-50 ℃ | |
| Fahadiovana | ISO Class 3 | |
| Herin'aratra | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (tompo & andevo), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery) | |
| Programming Environment | TMflow, mifototra amin'ny flowchart | |
| Certification | CE, SEMI S2 (Safidy) | |
| AI & Vision*(1) | ||
| AI Function | Fanasokajiana, Fikarohana zavatra, Fizarana, Fikarohana Anomaly, AI OCR | |
| Fampiharana | Fametrahana, Famakiana ny kaody 1D/2D, OCR, Fikarohana lesoka, Fandrefesana, Fijerena fivoriambe | |
| Fametrahana ny marina | Fametrahana 2D: 0.1mm *(2) | |
| Maso amin'ny tanana (naorina) | Carmera loko mifantoka mandeha ho azy miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 5M, elanelana miasa 100mm ~ ∞ | |
| maso amin'ny tanana (tsy voatery) | Tohano ny fakan-tsary 2xGigE 2D ambony indrindra na 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Tsy misy fitaovam-piadiana robot amin'ny fahitana TM12X, TM14X, TM16X, TM20X koa. *(2)Ny angon-drakitra amin'ity tabilao ity dia refesina amin'ny laboratoara TM ary ny halaviran'ny asa dia 100mm. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny soatoavina mifandraika dia mety tsy hitovy noho ny antony toy ny loharanon-jiro manodidina ny toerana, ny toetran'ny zavatra ary ny fomba fandaharana amin'ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamendrehana. *(3)Jereo ny tranokala ofisialin'ny TM Plug & Play ho an'ny modely fakantsary mifanaraka amin'ny TM Robot. | ||
Ny raharaham-barotray
