Robot Cobot miara-miasa amin'ny indostria ho an'ny famenoana entana, fanangonana, fandokoana sy fandokoana, fanangonana ary fametrahana entana.
Robot Cobot miara-miasa amin'ny indostria ho an'ny famenoana entana, fanangonana, fandokoana sy fandokoana, fanangonana ary fametrahana entana.
Sokajy fototra
Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation
Mombamomba ny vokatra:
Fampidirana ny cobot fiaraha-miasa indostrialy manavao anay, natao hanovana ny famokarana amin'ny alàlan'ny fanomezana vahaolana azo ampiasaina amin'ny asa isan-karazany. Miaraka amin'ireo endri-javatra mandroso sy ny teknolojia farany indrindra, ny robot fiaraha-miasa dia fanampiny tonga lafatra amin'ny famokarana rehetra, mahatonga azy ireo ho mahomby kokoa, mamokatra kokoa ary mahomby kokoa amin'ny vidiny.
Mombamomba ny vokatra:
Ny robot fiaraha-miasa indostrialy anay dia natao manokana hikarakara asa toy ny famenoana entana, fanangonana, fandokoana sy fandokoana, ary fanangonana sy fametrahana. Noho ny fahaizany miara-miasa, dia afaka miara-miasa amin'ny mpiasa izy mba hamoronana tontolo iainana azo antoka sy mahomby.
Ity robot miara-miasa ity dia misy fitaovana sensor avo lenta sy rindrambaiko marani-tsaina, izay ahafahany manao asa sarotra amim-pahamarinana. Ny rafitra fahitana mandroso ao aminy dia mamantatra mora foana ny zavatra, izay miantoka ny fiasan'ny fitaovana mandritra ny fanangonana sy ny fanangonana. Ny fahafahan'ny robot mitondra entana betsaka sy ny fahafahany miasa amin'ny halavirana lavitra dia manome fahafaha-mihetsika ambony indrindra amin'ny fikirakirana fitaovana sy singa isan-karazany.
Ankoatra izany, ny robot fiaraha-miasa dia natao ho mora ampiasain'ny mpandraharaha, ka manafoana ny filàna teknisiana manokana. Ny interface mora ampiasaina dia ahafahana manao fandaharana haingana sy mora ampiasaina, mampihena ny fotoana fametrahana ary mampitombo ny vokatra amin'ny ankapobeny.
Ankoatra izany, ireo robot miara-miasa dia manana endri-javatra fiarovana mandroso. Manana sensor anatiny izy io izay mamantatra izay fisiana eo akaiky eo, miantoka ny fiarovana ny mpampiasa. Izy io koa dia manana fitaovana famantarana fifandonana, ahafahany mihetsika sy mifanaraka amin'ny fiovan'ny tontolo iainana, misoroka ny loza sy ny fahasimbana.
Amin'ny fampidirana ireo robot fiaraha-miasa indostrialy ao amin'ny famokaranao, dia afaka mampitombo be ny vokatra sy mampihena ny vidin'ny asa ianao. Ny fahaizany manao asa maro samihafa dia mahatonga azy io ho vahaolana tsara indrindra ho an'ny indostria toy ny fiara, elektronika ary famokarana.
Raha fintinina, ireo robot fiaraha-miasa indostrialy azo ampiasaina amin'ny fomba maro sy mahomby dia vahaolana tonga lafatra ho an'ny indostria izay te-hanatsara ny fizotran'ny famokarana. Noho ny fahafahany miatrika asa isan-karazany sy miara-miasa amin'ny mpandraharaha olombelona, dia manome vahaolana azo antoka, mahomby ary mahomby amin'ny vidiny izy io ho an'ny famenoana entana, fanangonana, fandokoana sy fandokoana, ary ny fisafidianana sy fametrahana asa. Amin'izao fotoana izao, ireo robot fiaraha-miasa manavao anay dia hanova tanteraka ny tsipika famokaranao.
Fampiharana
Robot fiaraha-miasa maivana misy 4-axis ny SCIC Z-Arm cobots, miaraka amin'ny motera mpamily ao anatiny, ary tsy mila reducer intsony toy ny scara nentim-paharazana hafa, ka mampihena ny vidiny hatramin'ny 40%. Afaka manatanteraka asa toy ny fanontana 3D, ny fikirakirana fitaovana, ny fametahana, ary ny fanoratana amin'ny laser ny SCIC Z-Arm cobots. Afaka manatsara be ny fahombiazana sy ny fahaiza-milefitra amin'ny asanao sy ny famokaranao izy io.
Toetoetra
Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.03mm
Entana lehibe
3kg
Elanelana lehibe
Axe JI 220mm
Axe J2 200mm
Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana
Vokatra mifandraika
Paramètre famaritana
Novokarin'ny SCIC Tech ny SCIC Z-Arm 2442, robot fiaraha-miasa maivana izy io, mora fandaharana sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ankoatra izany, tohanan'ny fitaovana famantarana fifandonana izy io, izany hoe hijanona ho azy rehefa mikasika olombelona, izay fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina, ary avo lenta ny fiarovana.
| Sandrin'ny robot miara-miasa Z-Arm 2442 | masontsivana |
| Halavan'ny sandry 1 axe | 220mm |
| Zoro fihodinan'ny axe 1 | ±90° |
| Halavan'ny sandry 2 axe | 200mm |
| Zoro fihodinana 2 axe | ±164° |
| Fiolahana amin'ny axe Z | 210mm (Azo ovaina ny haavony) |
| Elanelana fihodinan'ny axe R | ±1080° |
| Hafainganam-pandeha lineary | 1255.45mm/s (entana 1.5kg) 1023.79mm/s (entana 2kg) |
| Famerenana | ±0.03mm |
| Entana mahazatra | 2Pj |
| Entana ambony indrindra | 3kg |
| Ambaratonga fahalalahana | 4 |
| Herin'aratra | 220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 24VDC 500W |
| Communication | Ethernet |
| Fahafahana mivelatra | Ny fanaraha-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome fanitarana 24 I/O + eo ambanin'ny sandry |
| Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z | 0.1m-1m |
| Fampianarana misintona amin'ny axe Z | / |
| Voatokana ny interface elektrika | Firafitra mahazatra: Tariby 24*23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny takelaka faladia mankany amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo isafidianana: fantsona banga φ4 2 amin'ny alalan'ny takelaka sy ny flange |
| Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny | T1: ny firafitra mahazatra an'ny dikan-teny I/O, izay azo ampifanarahana amin'ny Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: ny dikan-teny I/O dia manana 485, izay azo ampifandraisina amin'ny mpampiasa Z-EFG-100/Z-EFG-50 ary ny hafa mila fifandraisana 485 |
| Hazavana miaina | / |
| Fihetsehan'ny sandry faharoa | Fenitra: ±164° Tsy voatery: 15-345deg |
| Kojakoja fanampiny | / |
| Ampiasao ny tontolo iainana | Mari-pana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala) |
| Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina) | 9+3+fanitarana sandry (tsy voatery) |
| Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina) | 9+3+fanitarana sandry (tsy voatery) |
| Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA) | / |
| Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA) | / |
| Haavon'ny sandrin'ny robot | 596mm |
| Lanjan'ny sandrin'ny robot | Lanja 19kg ny kapila 240mm |
| Haben'ny fototra | 200mm*200mm*10mm |
| Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra | 160mm * 160mm miaraka amin'ny visy M8 * 20 efatra |
| Fitihana fifandonana | √ |
| Fampianarana tarihina | √ |
Fihetsehana M1 Version (Ahodina Mivoaka)
Fampidirana ny Interface
Napetraka amin'ny toerana 2 ny fifandraisan'ny sandrin'ny robot Z-Arm 2442, ny ilan'ny fotony sandrin'ny robot (faritana ho A) sy ny ao andamosin'ny sandry farany. Ny tontonana interface ao amin'ny A dia misy interface switch power (JI), interface famatsian-jiro 24V DB2 (J2), output mankany amin'ny port I/O an'ny mpampiasa DB15 (J3), port I/O fidiran'ny mpampiasa DB15 (J4) ary bokotra fandrindrana adiresy IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output system (J7), ary sockets tariby mahitsy 4-core roa J8A sy J9A.
Fisorohana
1. Tsy fahatomombanan'ny entana
Aseho amin'ny Sary 1 ny ivon'ny hery misintona sy ny elanelan'ny entana atolotra miaraka amin'ny tsy fihetsehan'ny axe Z.
Famaritana ny entana ao amin'ny andiany XX32 amin'ny Sary1
2. Hery fifandonana
Hery mampirehitra fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.
3. Hery ivelany amin'ny axe Z
Tsy tokony hihoatra ny 120N ny hery ivelany amin'ny axe Z.
Sary 2
4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny axe Z namboarina manokana, jereo ny Sary 3 raha mila fanazavana fanampiny.
Sary 3
Fanamarihana Fampitandremana:
(1) Ho an'ny axe-Z namboarina manokana miaraka amin'ny fihetsehana lehibe, mihena ny hamafin'ny axe-Z rehefa mitombo ny fihetsehana. Rehefa mihoatra ny sanda atolotra ny fihetsehana axe-Z, dia manana ny fepetra takiana amin'ny hamafin'ny mpampiasa, ary mihoatra ny 50% amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny hafainganam-pandeha, dia tena asaina mametraka fanohanana ao ambadiky ny axe-Z mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta ny hamafin'ny sandrin'ny robot.
Ireto avy ny sanda atolotra: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke >600mm
(2) Rehefa ampitomboina ny fihetsehan'ny axe-Z, dia hihena be ny fahamarinan'ny axe-Z sy ny fotony. Raha tsy mihatra ny fepetra henjana momba ny fahamarinan'ny axe-Z sy ny fotony, dia miangavy anao mba hifampidinika amin'ny teknisiana misaraka.
5. Voarara ny fampidirana tariby herinaratra amin'ny alalan'ny "hot-plug". Misy fampitandremana mivadika rehefa tapaka ny andrin-jiro tsara sy ratsy.
6. Aza tsindriana midina ny sandry mitsivalana rehefa maty ny herinaratra.
Sary 4
Soso-kevitra momba ny mpampitohy DB15
Sary 5
Modely atolotra: Lahy voapetaka volamena misy akorandriaka ABS YL-SCD-15M Vavy voapetaka volamena misy akorandriaka ABS YL-SCD-15F
Famaritana ny habe: 55mm * 43mm * 16mm
(Jereo ny Sary 5)
Latabatra Grippers mifanaraka amin'ny sandrin'ny robot
| Modely Sandrin'ny Robot No. | Grippers mifanaraka amin'ny |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ny fanontana 3D axe faha-5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Kisarisary momba ny haben'ny fametrahana adaptatera herinaratra
Famatsiana herinaratra RSP-500-SPEC-CN 24V 500W amin'ny endrika XX42
Kisarisin'ny tontolo iainana ivelany ampiasaina amin'ny sandrin'ny robot
Ny orinasanay
Sokajy vokatra
-
Robot indostrialy fitantanana sandry fohy 6 Axe...
-
Mpamatsy Sinoa tsara kalitao, fiaraha-miasa mora vidy...
-
Sandrin'ny Robot Welding miaraka amin'ny Kabinetra Fanaraha-maso 6 Axe, ...
-
Torolàlana momba ny fihetsehana lineary amin'ny visy baolina maro axe...
-
Sandry Robotika Fiaraha-miasa 6kg ho an'ny Entana
-
Robot Scara Industrial Pick and Place 4 Axe Hi...