Robot Cobot fiaraha-miasa amin'ny indostria ho an'ny fametahana, fanangonana, fametahana sy fandokoana, fakana sy fametrahana

Famaritana fohy:

Ny SCIC Z-Arm 2442 dia noforonin'ny SCIC Tech, robot miara-miasa maivana izy io, mora ampiasaina sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ho fanampin'izay, tohana ny fitsirihana fifandonana, izany hoe, ho mandeha ho azy ny mijanona rehefa mikasika ny olombelona, izay fiaraha-miasa amin'ny masinina marani-tsaina, avo lenta ny fiarovana.

Axe Z:240mm (azo amboarina ny haavony)

Haingam-pandeha andalana:1255.45mm/s (enta-mavesatra 1.5kg) 1023.79mm/s (enta-mavesatra 2kg)

Famerenana:± 0.03mm

Enta-mavesatra mahazatra:2Pj

Enta-mavesatra ambony indrindra:3 kg

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

Tags vokatra

Robot Cobot fiaraha-miasa amin'ny indostria ho an'ny fametahana, fanangonana, fametahana sy fandokoana, fakana sy fametrahana

Sokajy lehibe

Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique

Mombamomba ny vokatra:
Fampahafantarana ny cobot fiaraha-miasa amin'ny indostria, natao hanovana ny famokarana amin'ny fanomezana vahaolana maro samihafa ho an'ny asa isan-karazany. Miaraka amin'ny endri-javatra mandroso sy ny teknolojia avo lenta, ny robots miara-miasa no fanampiana tonga lafatra amin'ny tsipika famokarana rehetra, mahatonga azy ireo hahomby kokoa, mamokatra ary mandaitra kokoa.

Mombamomba ny vokatra:
Ny robots miara-miasa aminay indostrialy dia natao manokana hikarakarana asa toy ny fandefasana entana, fanangonana, hosodoko sy hosodoko, ary hisafidy sy hametrahana. Miaraka amin'ny fahaizany miara-miasa, dia afaka miara-miasa amin'ny mpandraharaha olombelona izy mba hamoronana tontolo iainana azo antoka sy mahomby.

Ny robot miara-miasa dia manana fitaovana fandrefesana manara-penitra sy rindrambaiko manan-tsaina, mamela azy hanao asa sarotra amin'ny fomba mazava tsara. Ny rafi-pahitana mandroso dia mora mamantatra ny zavatra, miantoka ny fiasana tsy misy olana mandritra ny asa fanangonana sy fanangonana. Ny fahaizan'ny robot be enta-mavesatra sy ny fahafahany miasa lavitra dia manome fahafaha-manao ambony indrindra amin'ny fikarakarana fitaovana sy singa maro.

Fanampin'izany, ny robots miara-miasa dia natao ho mora amin'ny mpandraharaha amin'ny fandaharana, manafoana ny filana teknisianina manokana. Ny interface tsara mpampiasa azy dia manome fandaharana haingana sy intuitive, mampihena ny fotoana fanamboarana ary mampitombo ny vokatra amin'ny ankapobeny.

Fanampin'izany, ny robots miara-miasa dia manana fitaovana fiarovana avo lenta. Izy io dia manana sensor voaorina izay mahita ny fisiana eo akaiky eo, miantoka ny fiarovana ny mpandraharaha. Izy io koa dia manasongadina ny fifandonana, mamela azy hihetsika sy hifanaraka amin'ny fiovan'ny tontolo iainana, hisorohana ny loza sy ny fahasimbana.

Amin'ny fampidirana ireo robots miara-miasa aminay amin'ny sehatry ny famokarana anao dia afaka mampitombo be ny vokatra ianao ary mampihena ny vidin'ny asa. Ny fahaiza-manaony maro dia mahatonga azy ho vahaolana tsara ho an'ny indostria toy ny fiara, elektronika ary ny famokarana.

Amin'ny ankapobeny, ny robots miara-miasa amin'ny indostria maro sy mahomby no vahaolana tonga lafatra ho an'ny indostria mitady hanatsara ny fizotrany famokarana. Miaraka amin'ny fahaizany mitantana asa isan-karazany sy miara-miasa amin'ny mpandraharaha olombelona, dia manome vahaolana azo antoka, mahomby ary lafo vidy ho an'ny fandefasana entana, fanangonana, fametahana sy fandokoana ary fisafidianana sy fametrahana asa. Anio, ny robots miara-miasa aminay dia hanova ny tsipika famokaranao.

Fampiharana

Ny SCIC Z-Arm cobots dia robots miara-miasa 4-axis maivana miaraka amin'ny motera mitondra fiara naorina ao anatiny, ary tsy mitaky fampihenana toy ny scara nentim-paharazana intsony, mampihena ny vidiny amin'ny 40%. Ny SCIC Z-Arm cobots dia afaka mahatsapa ny asany ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny fanontam-pirinty 3D, ny fikarakarana fitaovana, ny lasantsy ary ny sokitra laser. Izy io dia afaka manatsara be ny fahombiazan'ny asa sy ny famokaranao.

Toetoetra

High Precision
Famerenana
± 0.03mm

Large Payload
3 kg

Large Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Vidiny mifaninana
Ny kalitao indostrialy
Cvidiny ompetitive

Vokatra mifandraika

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Famaritana Parameter

Z-Arm 2442 Sandry robot miara-miasa	masontsivana
1 axis halavan'ny sandry	220mm
Zoro fihodinan'ny axis 1	±90°
2 axis halavan'ny tanana	200mm
2 axis rotation zoro	±164°
Z axis stroke	210mm (azo amboarina ny haavony)
R axis rotation range	±1080°
Linear hafainganam-pandeha	1255.45mm/s (enta-mavesatra 1.5kg) 1023.79mm/s (enta-mavesatra 2kg)
Famerenana	± 0.03mm
Enta-mavesatra mahazatra	2Pj
Enta-mavesatra ambony indrindra	3 kg
Degree of liberté	4
Herin'aratra	220V/110V50-60HZ mifanaraka amin'ny 24VDC tampon'isa hery 500W
Communication	Ethernet
Expandability	Ny fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia manome 24 I/O + fanitarana ambanin'ny sandry
Z-axis azo namboarina amin'ny haavony	0,1m-1m
Fampianarana mitaritarika Z-axis	/
Elektronika interface tsara voatokana	Fanofanana mahazatra: tariby 24 * 23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny tontonana socket amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo atao: 2 φ4 fantsona vacuum amin'ny alàlan'ny tontonana socket sy flange
Fitehirizana herinaratra HITBOT mifanentana	T1: ny fanamafisam-peo mahazatra ny I/O version, izay azo ampifanarahana amin'ny Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : ny I/O version dia manana 485, izay azo ampifandraisina amin'ny Z-EFG-100/ Z-EFG-50 mpampiasa ary ny hafa mila 485 fifandraisana
Maivana mifoka rivotra	/
Fihetseham-batana faharoa	Standard: ± 164° azo atao: 15-345deg
Accessories azo atao	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mafana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala)
I/O port digital input (mitokana)	9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery)
Output nomerika port I/O (mitokana)	9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery)
I/O port analog input (4-20mA)	/
I/O port analog output (4-20mA)	/
Haavo sandry robot	596mm
lanjan'ny tanana robot	240mm stroke lanja 19kg
Haben'ny fototra	200mm * 200mm * 10mm
Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fanamboarana fototra	160mm * 160mm amin'ny efatra M8 * 20 screws
Fijerena fifandonana	√
Tariho ny fampianarana	√

Motion Range M1 Version (Ahodina mivoaka)

Interface Introduction

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (4)

Ny fifandraisan'ny sandry robot Z-Arm 2442 dia napetraka amin'ny toerana 2, ny sisin'ny tobin'ny sandry robot (voafaritra ho A) ary ny lamosin'ny sandry farany.Ny tontonana interface tsara ao amin'ny A dia manana interface switch herinaratra (JI), 24V famatsiana herinaratra interface tsara DB2 (J2), output ho an'ny mpampiasa I/O port DB15 (J3), mpampiasa input I/O port DB15 (J4) ary ny adiresy IP bokotra fanamafisana. (K5). Ny seranan-tsambo Ethernet (J6), ny seranan-tsambo fidirana/famoahana (J7), ary faladia tariby mahitsy 4-fototra roa J8A sy J9A.

Fisorohana

1. Ny tsy fahampian-tsakafo

Ny ivon'ny gravity enta-mavesatra sy ny isan'ny enta-mavesatra atolotra miaraka amin'ny inertia hetsika Z axis dia aseho amin'ny sary 1.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (6)

Figure1 XX32 andian-dahatsoratra momba ny enta-mavesatra

2. Herin'ny fifandonana
Ny herin'ny fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.

3. Z-axis hery ivelany
Ny hery ivelany amin'ny axe Z dia tsy tokony hihoatra ny 120N.

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny Z axis namboarina, jereo ny sary 3 ho an'ny antsipiriany.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana fampitandremana:

(1) Ho an'ny Z-axis namboarina miaraka amin'ny kapoka lehibe, Ny henjana Z-axis dia mihena rehefa mitombo ny kapoka. Rehefa mihoatra ny sanda nomena ny kapoka Z-axis, ny mpampiasa dia manana ny fepetra henjana, ary ny hafainganam-pandeha dia> 50% ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, dia tena soso-kevitra ny hametraka fanohanana ao ambadiky ny Z-axis mba hahazoana antoka fa ny henjana ny robot arm mahafeno ny fepetra amin'ny hafainganam-pandeha avo.

Ny sanda atolotra dia toy izao manaraka izao: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke> 600mm

(2) Rehefa mitombo ny kapoka Z-axis, dia hihena be ny haavon'ny Z-axis sy ny fototra. Raha toa ka tsy azo ampiharina ny fepetra hentitra mitsangana ho an'ny Z-axis sy ny fanondro fototra, azafady mba jereo misaraka amin'ny mpiasa ara-teknika.

5. Power cable mafana-plugging voarara. Fampitandremana mifamadika rehefa tapaka ny andry tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra.

6. Aza manindry ny sandry mitsivalana rehefa tapaka ny herinaratra.