Robot indostrialy sinoa, sandry robot kely indostrialy 4 axe, fampianarana, sandry robot indostrialy kely miara-miasa, azo ampiasaina amin'ny varotra antsinjarany.

Robot indostrialy sinoa, sandry robotika kely 4 axe, azo ampiasaina amin'ny varotra antsinjarany, sary nasongadina.

Famaritana fohy:

Maivana sy mora ampiasaina ny Z-Arm 1832, mitsitsy toerana fiasana, mora ampiasaina, mety ampiasaina amin'ny fampiharana maro tsy mila manova ny fikirana tany am-boalohany, anisan'izany ny fanovana haingana ny fomba fiasa sy ny famitana ny famokarana kely, sns. Azo atao ny miara-miasa amin'ny olombelona tsy misy fefy mba hitoka-monina, hamitana ny asa maloto, mampidi-doza ary mankaleo, hampihenana ny fihenjanana miverimberina amin'ny asa sy ny ratra tsy nahy.

Fiolahana amin'ny axe Z:180mm (Azo ovaina ny haavony)

Hafainganam-pandeha lineary:1017mm/s (entana 0.5kg)

Famerimberenana:±0.02mm

Entana mahazatra:0.5kg

Entana ambony indrindra:1Pj

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Robot indostrialy sinoa, sandry robot kely indostrialy 4 axe, fampianarana, sandry robot indostrialy kely miara-miasa, azo ampiasaina amin'ny varotra antsinjarany.

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampiharana

Ny SCIC Z-Arm cobots miaraka amin'ny automatique avo lenta sy ny fahamarinan'ny feo dia afaka manafaka ny mpiasa amin'ny asa miverimberina sy harerahana amin'ny indostria sy fampiharana isan-karazany, anisan'izany fa tsy voafetra amin'ny:
- Fampivondronana: fanindriana visy, fametrahana ampahany, fametahana amin'ny toerana iray, fametahana soldering, sns.
- Fikirakirana fitaovana: fanangonana sy fametrahana, fikosoham-bary, fandavahana, sns.
- Fizarana: fametahana lakaoly, fanisiana tombo-kase, fandokoana, sns.
- fanaraha-maso sy fitiliana, ary koa ny fanabeazana any an-tsekoly.

Mampiditra ny fandrosoana farany indrindra amin'ny robotika izahay - ny sandrin'ny robot indostrialy Scara kely 4-axis avo lenta. Ity sandry robot kely nefa mahery vaika ity dia natao hanovana ny automation indostrialy amin'ny alàlan'ny fanomezana fahamarinan-toerana, fahombiazana ary fahaiza-milefitra tsy manam-paharoa.

Ny sandrin'ny robot indostrialy Scara kely misy axe 4 avo lenta dia namboarina tamim-pitandremana tamin'ny fampiasana fitaovana sy singa avo lenta indrindra mba hahazoana antoka fa maharitra sy azo itokisana izy io. Ny habeny kely dia mahatonga azy io ho tsara ampiasaina amin'ny toerana tery nefa tsy manimba ny fiasany. Miaraka amin'ny endrika axe 4, ny sandrin'ny robot dia afaka manao fihetsehana sarotra amin'ny fahamarinan-toerana faratampony, ahafahany miatrika asa isan-karazany mora foana.

Ny sandrin'ny robot indostrialy Scara kely misy axe 4 avo lenta dia misy fahaiza-manao fandaharana mandroso mba hampidirana azy tsara amin'ny fizotran'ny famokarana efa misy. Azo fandaharana sy namboarina mora foana ny interface mora ampiasaina, izay miantoka ny fametrahana haingana sy mahomby tsy mila fahaizana ara-teknika lalina. Tsy vitan'ny hoe mitsitsy fotoana sarobidy izany fa mampitombo ny vokatra ihany koa, ka mahatonga azy io ho vahaolana tonga lafatra ho an'ny indostria isan-karazany toy ny elektronika, fiara, fanafody sy ny maro hafa.

Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny sandrin'ny robot indostrialy Scara kely 4-axis avo lenta dia ny hafainganam-pandehany sy ny fahamarinany miavaka. Noho ny fahafahany mitondra entana avo lenta sy ny fihetsehan'ny sandriny haingana, dia afaka mikirakira ampahany amin'ny fahamarinan-toerana sy manao asa sarotra amin'ny fahamarinan-toerana ambony indrindra izy, mampihena be ny mety hisian'ny lesoka ary manatsara ny kalitaon'ny famokarana amin'ny ankapobeny. Izany dia miantoka ny fahombiazana tsy tapaka sy azo itokisana, mampihena ny fotoana tsy fiasana ary mampitombo ny famokarana.

Toetoetra

Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.02mm

Fanamboarana Z-axis
0.1-0.5m

Elanelana lehibe
Axe JI 160mm
Axe J2 160mm

Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana

Robot Colla borative maivana

Z-Arm XX32 dia sandry robot kely miara-miasa misy famaky efatra, manana faritra kely, tena mety tsara apetraka eo amin'ny birao fiasana na milina efa tafiditra ao anatiny, safidy tsara indrindra ho an'ny asa fanamboarana maivana.

Maivana, zoro fihodinana lehibe

Eo amin'ny 11kg eo ho eo ny lanjan'ny vokatra, mety hahatratra 1kg ny entana lehibe, ±90° ny zoro fihodinan'ny axe 1, ±143° ny axe 2, ary mety hahatratra ±1080° ny elanelan'ny fihodinan'ny axe R.

Mora ampiasaina, haingana ny mifindra

Maivana sy mora ampiasaina ny Z-Arm XX32, mitsitsy toerana fiasana, mora ampiasaina, mety ampiasaina amin'ny fampiharana maro tsy mila manova ny fikirana tany am-boalohany, anisan'izany ny fanovana haingana ny fomba fiasa sy ny famenoana ny andiany kely amin'ny famokarana, sns.

Mora ampiasaina, haingana ny manova ny sandrin'ny robot

Sandrin'ny Robot Fiaraha-miasa Sariaka sy Fiarovana

Fiaraha-miasa sy fiarovana sariaka

Afaka miara-miasa amin'ny olombelona tsy misy fefy mba hitoka-monina, hamita ny asa maloto, mampidi-doza ary mankaleo, hampihenana ny fihenjanana amin'ny asa miverimberina sy ny ratra tsy nahy.

Vokatra mifandraika

Z-Sandry-2140

Z-Sandry-1522

Z-Arm-S922

Paramètre famaritana

Ny SCIC Z-Arm 1832 dia sandry robot miara-miasa 4-aixs miaraka amin'ny halavirana 180mm amin'ny axe Z ary halavirana 320mm.

Voafetra sy marina tsara.
Mora ampiasaina amin'ny toe-javatra fampiharana isan-karazany.

Tsotra nefa Azo Ampiasaina Maro.
Mora fandaharana sy ampiasaina, fandaharana fampianarana azo entina an-tanana, tohanan'ny fampandrosoana SDK faharoa.

Miara-miasa sy azo antoka.
Tohanan'ny fitadiavana fifandonana, fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina.

Z-Arm 1832 dia sandry robot kely miara-miasa misy famaky efatra, manana faritra kely, tena mety tsara apetraka eo amin'ny birao fiasana na milina efa tafiditra ao anatiny, safidy tsara indrindra amin'ny asa fanamboarana maivana.
Maivana sy mora ampiasaina ny Z-Arm 1832, mitsitsy toerana fiasana, mora ampiasaina, mety ampiasaina amin'ny fampiharana maro tsy mila manova ny fikirana tany am-boalohany, anisan'izany ny fanovana haingana ny fomba fiasa sy ny famitana ny famokarana kely, sns. Azo atao ny miara-miasa amin'ny olombelona tsy misy fefy mba hitoka-monina, hamitana ny asa maloto, mampidi-doza ary mankaleo, hampihenana ny fihenjanana miverimberina amin'ny asa sy ny ratra tsy nahy.

Sandrin'ny robot miara-miasa Z-Arm XX32	masontsivana
Halavan'ny sandry 1 axe	160mm
Zoro fihodinan'ny axe 1	±90°
Halavan'ny sandry 2 axe	160mm
Zoro fihodinana 2 axe	±143°
Fiolahana amin'ny axe Z	Azo amboarina ny haavony
Elanelana fihodinan'ny axe R	±1080°
Hafainganam-pandeha lineary	1017mm/s (entana 0.5kg)
Famerenana	±0.02mm
Entana mahazatra	0.5kg
Entana ambony indrindra	1Pj
Ambaratonga fahalalahana	4
Herin'aratra	220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 24VDC 320W
Communication	Ethernet
Fahafahana mivelatra	Ny mpanara-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome I/O 24
Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z	0.1m-0.5m
Fampianarana misintona amin'ny axe Z	/
Voatokana ny interface elektrika	/
Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Hazavana miaina	/
Fihetsehan'ny sandry faharoa	Malagasy：±143°
Kojakoja fanampiny	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mari-pana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala)
Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3
Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3
Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Haavon'ny sandrin'ny robot	500mm
Lanjan'ny sandrin'ny robot	Lanja 11kg ny kapila 180mm
Haben'ny fototra	200mm200mm10mm
Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra	160mm * 160mm miaraka amin'ny visy M5 * 12 efatra
Fitihana fifandonana	√
Fampianarana tarihina	√

Zava-dehibe ny fiarovana ary natao ho an'izany ny sandrin'ny robot indostrialy Scara kely misy axe 4 avo lenta. Manana teknolojia sensor mandroso sy endri-javatra fiarovana feno mba hahazoana antoka fa azo antoka ny fampiasana azy amin'ny tontolo fiasana rehetra. Izany dia manome fiadanan-tsaina ho an'ny mpampiasa ary mampihena ny mety hisian'ny loza na ratra.

Raha fintinina, ny sandrin'ny robot indostrialy Scara kely 4-axis avo lenta dia hanova tanteraka ny sehatry ny automation indostrialy. Noho ny habeny kely, ny fahamarinany ambony ary ny fahaizany fandaharana mandroso, dia manome vahaolana tsy manam-paharoa izy io ho an'ny fanatsorana ny fizotran'ny famokarana, fampitomboana ny vokatra ary fanatsarana ny fahombiazana amin'ny ankapobeny. Ampiasao ny sandrin'ny robot indostrialy Scara kely 4-axis avo lenta ary ankafizo ny hoavin'ny automation anio.

Faritra sy refy amin'ny fihetsehana

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (1)

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (2)

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (3)

Fanamarihana:Misy tariby eo ambanin'ny sandrin'ny robot, izay tsy aseho amin'ny sary, azafady mba jereo ny vokatra tena izy.

Fampidirana ny Interface

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (4)

Ny interface an'ny sandrin'ny robot Z-Arm 1832 dia napetraka amin'ny toerana 2, ny ao ambadiky ny fotony sandrin'ny robot (voafaritra ho A) ary ny farany ambanin'ny sandry farany (voafaritra ho B). Ny tontonana interface ao amin'ny A dia manana interface switch power (J1), interface supply power 24V DB2 (J2), output mankany amin'ny port I/O an'ny mpampiasa DB15 (J3), port I/O fidiran'ny mpampiasa DB15 (J4) ary bokotra fandrindrana adiresy IP (K5), port ethernet (J6), port input/output system (J7). Ny tontonana interface B dia manana socket I/O aviation ho an'ny fanaraha-maso ny grippers elektrika.

Fisorohana

1. Tsy fahatomombanan'ny entana

Aseho amin'ny Sary 1 ny ivon'ny hery misintona sy ny elanelan'ny entana atolotra miaraka amin'ny tsy fihetsehan'ny axe Z.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (5)

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (6)

Famaritana ny entana ao amin'ny andiany XX32 amin'ny Sary1

2. Hery fifandonana
Hery mampirehitra fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX32 dia 30N.

3. Hery ivelany amin'ny axe Z
Tsy tokony hihoatra ny 100N ny hery ivelany amin'ny axe Z.

Sandry-Z-Sandry-Robotika-Indostrialy-1832-71

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny axe Z namboarina manokana, jereo ny Sary 3 raha mila fanazavana fanampiny.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana Fampitandremana:
(1) Ho an'ny axe-Z namboarina manokana miaraka amin'ny fihetsehana lehibe, mihena ny hamafin'ny axe-Z rehefa mitombo ny fihetsehana. Rehefa mihoatra ny sanda atolotra ny fihetsehana axe-Z, dia manana ny fepetra takiana amin'ny hamafin'ny mpampiasa, ary mihoatra ny 50% amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny hafainganam-pandeha, dia tena asaina mametraka fanohanana ao ambadiky ny axe-Z mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta ny hamafin'ny sandrin'ny robot.
Ireto avy ireo soatoavina atolotra:
Z-ArmXX32 andiany Z-axis stroke >500mm
(2) Rehefa ampitomboina ny fihetsehan'ny axe-Z, dia hihena be ny fahamarinan'ny axe-Z sy ny fotony. Raha tsy mihatra ny fepetra henjana momba ny fahamarinan'ny axe-Z sy ny fotony, dia miangavy anao mba hifampidinika amin'ny teknisiana manokana.

5. Voarara ny fampidirana tariby herinaratra amin'ny alalan'ny "hot-plug". Misy fampitandremana mivadika rehefa tapaka ny andrin-jiro tsara sy ratsy.

6. Aza tsindriana midina ny sandry mitsivalana rehefa maty ny herinaratra.