Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Famaritana fohy:

Z-Arm 1832 dia maivana sy malefaka, mitsitsy toerana fiasana, mora apetraka, mety tsara ny manary ny fampiharana maro nefa tsy manova ny toeranao voalohany, anisan'izany ny fifadian-kanina ny fomba fiasa sy ny famokarana ampahany kely amin'ny famokarana, sns. miasa miaraka amin'ny olombelona tsy misy fefy mitoka-monina, hamita ny asa maloto, loza ary mankaleo, hampihenana ny asa miverimberina sy ny ratra tsy nahy.

Axe Z:180mm (azo amboarina ny haavony)

Haingam-pandeha andalana:1017mm/s (enta-mavesatra 0.5kg)

Famerenana:± 0.02mm

Enta-mavesatra mahazatra:0,5 kg

Enta-mavesatra ambony indrindra:1Pj

Alefaso mailaka aminay

Product Detail

Tags vokatra

Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Sokajy lehibe

Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique

Fampiharana

Ny SCIC Z-Arm cobots miaraka amin'ny automatique avo lenta sy ny feo mazava tsara, dia afaka manafaka ny mpiasa amin'ny asa miverimberina sy harerahana amin'ny indostria sy fampiharana isan-karazany, ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny:
- Fivoriambe: screwdriving, fampidirana ampahany, welding spot, soldering, sns.
- Fikarakarana ny fitaovana: alaivo sy apetraka, fitotoana, fandavahana, sns.
- Famoahana: fametahana, famehezana, fandokoana, sns.
- fisafoana sy fitiliana, ary koa ny fampianarana any an-tsekoly.

Fampahafantarana ny fivoarantsika farany amin'ny robotika - sandry robot indostrialy Scara bitika 4-axis ambony kalitao. Ity sandry robotika matanjaka nefa matanjaka ity dia natao hanovana ny automatique indostrialy amin'ny alàlan'ny famoahana ny fahitsiana, ny fahombiazany ary ny fahaiza-manaony tsy manam-paharoa.

Ny sandry robot indostrialy Scara 4-axis avo lenta dia namboarina tamim-pitandremana amin'ny fampiasana fitaovana sy singa avo indrindra mba hiantohana ny faharetany sy ny fahatokisana azy amin'ny fampiasana maharitra. Ny habeny kely dia mahatonga azy io ho tsara ampiasaina amin'ny toerana tery nefa tsy manimba ny asany. Manasongadina endrika 4-axis, ny sandry robotika dia afaka manao hetsika saro-takarina amin'ny fahitsiana faran'izay tsara, ahafahany mitantana asa isan-karazany mora foana.

Ny sandry robot indostrialy Scara 4-axis avo lenta avo lenta dia manana fahaiza-manao fandaharana mandroso mba hampidirana tsy misy dikany amin'ny fizotran'ny famokarana efa misy. Ny interface tsara ho an'ny mpampiasa azy dia azo alaina mora foana sy namboarina, miantoka ny fametrahana haingana sy mahomby nefa tsy mila fahaizana ara-teknika be dia be. Tsy mitahiry fotoana sarobidy fotsiny izany fa mampitombo ny vokatra ihany koa, ka mahatonga azy io ho vahaolana tsara indrindra ho an'ny indostria isan-karazany toy ny elektronika, fiara, pharmaceuticals sy ny maro hafa.

Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny biraonay avo lenta 4-axis Scara robot sandry indostrialy dia ny hafainganam-pandehany sy ny fahamarinany. Miaraka amin'ny fahaiza-manaony avo lenta sy ny fihetsehan'ny sandry haingana, dia afaka mitantana ampahany mazava tsara izy ary manatanteraka asa sarotra amin'ny fahamendrehana avo indrindra, mampihena be ny mety hisian'ny fahadisoana ary manatsara ny kalitaon'ny famokarana amin'ny ankapobeny. Izany dia miantoka ny fampandehanana tsy tapaka sy azo itokisana, manamaivana ny fotoana fitsaharana ary mampitombo ny famokarana.

Toetoetra

High Precision
Famerenana
± 0.02mm

Z-axis Customization
0,1-0,5m

Large Arm Span
JI axis 160mm
J2 axis 160mm

Vidiny mifaninana
Ny kalitao indostrialy
Cvidiny ompetitive

Robot Colla borative maivana

Z-Arm XX32 dia sandry robot famaky efatra miara-miasa, saron-tava kely, mety tsara apetraka amin'ny birao fiasana na milina namboarina, safidy tsara ho an'ny asa fivoriambe maivana.

Maivana, zoro fihodinana lehibe

Ny lanjan'ny vokatra dia tokony ho 11kg, ny entana lehibe dia mety hahatratra 1kg, ny fihodinan'ny zoro 1 axis dia ± 90 °, 2 axis dia ± 143 °, ny fihodinan'ny R axis dia mety ho ± 1080 °.

Flexibe haparitaka, haingana hiova

Z-Arm XX32 dia maivana sy malefaka, mitahiry toerana fiasana, mora apetraka, mety tsara ny manary ny rindranasa maro nefa tsy manova ny toeranao tany am-boalohany, ao anatin'izany ny fifadian-kanina ny fomba fiasan'ny asa sy ny famokarana ampahany kely, sns.

Flexibe haparitaka, haingana hamadika Robot Arm

Sandry Robot Fiaraha-miasa Friendly sy Fiarovana

Fiaraha-miasa am-pirahalahiana sy fiarovana

Afaka miara-miasa amin'ny olombelona tsy misy fefy mba hitokantokana, hamita ny asa maloto, loza ary mankaleo, hampihenana ny asa miverimberina sy ny ratra tsy nahy.

Vokatra mifandraika

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Famaritana Parameter

SCIC Z-Arm 1832 dia sandry robotika miara-miasa 4-aixs miaraka amin'ny fitsangatsanganana 180mm mahatratra Z axis sy 320mm sandry.

Compact sy mazava tsara.
Mora ampiasaina amin'ny sehatra fampiharana isan-karazany.

Tsotra nefa maro karazana.
Mora ny fandaharana sy ny fampiasana, fandaharana fampianarana tanana, SDK fampandrosoana faharoa tohana.

Miara-miasa sy azo antoka.
Fanohanana ny fitadiavana fifandonana, fiaraha-miasa amin'ny milina marani-tsaina.

Z-Arm 1832 dia sandry robot famaky efatra miara-miasa kely, rakotra faritra kely, tena mety hapetraka eo amin'ny birao fiasana amin'ny milina namboarina, safidy tsara ho an'ny asa fivoriambe maivana.
Z-Arm 1832 dia maivana sy malefaka, mitsitsy toerana fiasana, mora apetraka, mety tsara ny manary ny fampiharana maro nefa tsy manova ny toeranao voalohany, anisan'izany ny fifadian-kanina ny fomba fiasa sy ny famokarana ampahany kely amin'ny famokarana, sns. miasa miaraka amin'ny olombelona tsy misy fefy mitoka-monina, hamita ny asa maloto, loza ary mankaleo, hampihenana ny asa miverimberina sy ny ratra tsy nahy.

Z-Arm XX32 Sandry robot miara-miasa	masontsivana
1 axis halavan'ny sandry	160mm
Zoro fihodinan'ny axis 1	±90°
2 axis halavan'ny tanana	160mm
2 axis rotation zoro	±143°
Z axis stroke	Ny haavony dia azo amboarina
R axis rotation range	±1080°
Linear hafainganam-pandeha	1017mm/s (enta-mavesatra 0.5kg)
Famerenana	± 0.02mm
Enta-mavesatra mahazatra	0,5 kg
Enta-mavesatra ambony indrindra	1Pj
Degree of liberté	4
Herin'aratra	220V/110V50-60HZ mifanaraka amin'ny 24VDC fara-tampony hery 320W
Communication	Ethernet
Expandability	Ny fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia manome 24 I/O
Z-axis azo namboarina amin'ny haavony	0,1m-0,5m
Fampianarana mitaritarika Z-axis	/
Elektronika interface tsara voatokana	/
Fitehirizana herinaratra HITBOT mifanentana	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Maivana mifoka rivotra	/
Fihetseham-batana faharoa	Malagasy：±143°
Accessories azo atao	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mafana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala)
I/O port digital input (mitokana)	9+3
Output nomerika port I/O (mitokana)	9+3
I/O port analog input (4-20mA)	/
I/O port analog output (4-20mA)	/
Haavo sandry robot	500mm
lanjan'ny tanana robot	180mm stroke lanja net 11kg
Haben'ny fototra	200mm * 200mm * 10mm
Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fanamboarana fototra	160mm * 160mm miaraka amin'ny visy M5 * 12 efatra
Fijerena fifandonana	√
Tariho ny fampianarana	√

Ny fiarovana no tena zava-dehibe ary ny sandry robot indostrialy Scara 4-axis avo lenta dia natao ao an-tsaina. Miaraka amin'ny teknolojia sensor mandroso sy ny fiarovana feno fiarovana mba hiantohana ny asa azo antoka amin'ny tontolo miasa. Izany dia manome fiadanan-tsaina ny mpandraharaha ary manamaivana ny loza mety hitranga na ratra.

Raha fintinina, ny sandry robot indostrialy Scara 4-axis avo lenta dia hanova ny sehatry ny automation indostrialy. Miaraka amin'ny habeny kely, ny fahitsiana ambony ary ny fahaiza-manao fandaharana mandroso, dia manome vahaolana tsy manam-paharoa ho an'ny fampandehanana ny fizotran'ny famokarana, fampitomboana ny vokatra ary fanatsarana ny fahombiazan'ny ankapobeny. Mampiasa vola amin'ny sandry robot indostrialy Scara 4-axis avo lenta avo lenta ary zahao ny hoavin'ny automation ankehitriny.

Fihetsiketsehana sy refy

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (1)

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (2)

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (3)

fanamarihana:Misy tariby eo ambanin'ny sandry robot, izay tsy aseho amin'ny sary, azafady mba jereo ny tena vokatra.

Interface Introduction

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (4)

Ny Z-Arm 1832 robot arm interface dia napetraka amin'ny toerana 2, ny lamosin'ny tobin'ny sandry robot (voafaritra ho A) ary ny faran'ny sandry farany (voafaritra ho B). J1), 24V famatsiana herinaratra interface tsara DB2 (J2), vokatra ho an'ny mpampiasa I/O seranan-tsambo DB15 (J3), mpampiasa input I/O seranan-tsambo DB15 (J4) sy ny adiresy IP bokotra fanamafisana (K5), ethernet seranan-tsambo (J6), rafitra seranan-tsambo fidirana/famoahana (J7).

Fisorohana

1. Ny tsy fahampian-tsakafo

Ny ivon'ny gravity enta-mavesatra sy ny isan'ny enta-mavesatra atolotra miaraka amin'ny inertia hetsika Z axis dia aseho amin'ny sary 1.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (5)

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (6)

Figure1 XX32 andian-dahatsoratra momba ny enta-mavesatra

2. Herin'ny fifandonana
Ny herin'ny fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX32 dia 30N.

3. Z-axis hery ivelany
Ny hery ivelany amin'ny axe Z dia tsy tokony hihoatra ny 100N.

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny Z axis namboarina, jereo ny sary 3 ho an'ny antsipiriany.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana fampitandremana:
(1) Ho an'ny Z-axis namboarina miaraka amin'ny kapoka lehibe, Ny henjana Z-axis dia mihena rehefa mitombo ny kapoka. Rehefa mihoatra ny sanda nomena ny kapoka Z-axis, ny mpampiasa dia manana ny fepetra henjana, ary ny hafainganam-pandeha dia> 50% ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, dia tena soso-kevitra ny hametraka fanohanana ao ambadiky ny Z-axis mba hahazoana antoka fa ny henjana ny robot arm mahafeno ny fepetra amin'ny hafainganam-pandeha avo.
Ny soatoavina naroso dia toy izao manaraka izao:
Z-ArmXX32 andiany Z-axis stroke> 500mm
(2) Rehefa mitombo ny kapoka Z-axis, dia hihena be ny haavon'ny Z-axis sy ny fototra. Raha toa ka tsy azo ampiharina ny fepetra hentitra mitsangana ho an'ny Z-axis sy ny fanondro fototra, azafady mba diniho manokana ny mpiasa ara-teknika.