Cobot sandry mekanika amidy be, Cobot sandry robotika, Cobot fiaraha-miasa maro samihafa

Famaritana fohy:

Ny TM5-900 dia manana ny fahafahana "mahita" miaraka amin'ny fahitana mitambatra izay miatrika ny asa fanamboarana sy fanaraha-maso amin'ny fomba mandeha ho azy amin'ny fomba malalaka indrindra. Ny robot fiaraha-miasa dia afaka miara-miasa amin'ny olombelona ary mizara asa mitovy, tsy misy fiantraikany amin'ny vokatra na ny fiarovana. Afaka manome ny ambaratonga avo indrindra amin'ny fahamarinan-toerana sy ny fahombiazana izy io rehefa ao amin'ny toeram-piasana iray ihany. Ny TM5-900 dia mety tsara ho an'ny indostrian'ny elektronika, fiara ary sakafo.

Entana ambony indrindra:4KG

Tonga:900mm

Hafainganam-pandeha mahazatra:1.4m/s

Hafainganam-pandeha ambony indrindra:4m/s

Famerimberenana:± 0.05mm

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Cobot sandry mekanika amidy be, Cobot sandry robotika, Cobot fiaraha-miasa maro samihafa

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampiharana

Miaraka amin'ny rafitra fahitana ambony indrindra, teknolojia AI mandroso, fiarovana feno ary fampiasana mora, ny AI Cobot dia hitondra ny orinasanao lavitra noho ny hatramin'izay. Ento amin'ny ambaratonga manaraka ny automation amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny fandaniana.

Toetoetra

manan-tsaina

Arovy amin'ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI

• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao sy ny tsy fiovaovana
• Hampitombo ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny fampandehanana

TSOTRA

Tsy ilaina ny traikefa

• Interface grafika ho an'ny fandaharana mora
• Fomba fiasa fanitsiana mifantoka amin'ny dingana
• Fitarihana tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Fanitsiana hita maso haingana miaraka amin'ny solaitrabe fanitsiana

MAMPIDI-DOZA

Ny fiarovana iaraha-miasa no laharam-pahamehanay

• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Fitihana fifandonana miaraka amin'ny fijanonana maika
• Mitsitsy ny vola lany sy ny toerana ho an'ny sakana sy fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha ao amin'ny toeram-piasana iaraha-miasa

Ireo cobots ampiasain'ny AI dia mahafantatra ny fisian'ny tontolo iainana sy ny fironan'ny singa ao aminy mba hanaovana fizahana maso sy asa fisafidianana sy fametrahana mavitrika. Mampihatra mora foana ny AI amin'ny tsipika famokarana ary mampitombo ny vokatra, mampihena ny fandaniana ary manafohy ny fotoana tsingerina. Ny fahitana AI koa dia afaka mamaky ny valin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.

Ankoatra ny fanatsarana ny fizotran'ny automation, ny cobot tarihin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angon-drakitra mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Hatsarao mora foana ny automation-n'ny orinasanao amin'ny alàlan'ny teknolojia AI feno.

Ireo robot miara-miasa aminay dia misy rafitra fahitana mitambatra, izay manome ny cobots ny fahafahana mahita ny manodidina azy izay manatsara be ny fahaizan'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita maso ao anaty baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga anay ho ambony. Izy io dia manova ny lalao amin'ny fanatanterahana asa araka ny tokony ho izy ao anatin'ny toeram-piasana miovaova miovaova, mahatonga ny asa hampandeha tsara kokoa, ary ny fizotran'ny automation ho mahomby kokoa.

Natao ho an'ireo mpampiasa vaovao ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana ny AI Cobot. Ny fihetsehana tsindrio sy fisintonana mora ampiasaina amin'ny fampiasana ny rindrambaiko fandaharana mikoriana dia mampihena ny fahasarotana. Ny teknolojia manana patanty dia ahafahan'ny mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny fandaharana fandaharana tetikasa fohy toy ny dimy minitra.

Hanakana ny AI Cobot ireo fitaovana fiarovana anatiny rehefa misy fifandraisana ara-batana hita, ka hampihena ny mety ho fahasimbana ho an'ny tontolo iainana tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao ihany koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba hahafahana mampiasa azy amin'ny tontolo iainana isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.

Vokatra mifandraika

Z-Sandry-2140

Z-Arm-1832

Z-Sandry-1522

Paramètre famaritana

MODELY		TM5-900
Lanja		22.6KG
Entana ambony indrindra		4KG
Vokatr'izay		900mm
Tendrombohitra iraisana	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Hafainganam-pandeha	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Hafainganam-pandeha mahazatra		1.4m/s
Hafainganam-pandeha ambony indrindra		4m/s
Famerenana		± 0.05mm
Ambaratonga fahalalahana		Tonon-taolana fihodinana 6
Fampidirana/Famoahana	Boaty fanaraha-maso	Fidirana nomerika: 16 Fivoahana nomerika: 16 Fidirana analogika: 2 Fivoahana analogika: 1
	Fifandraisana amin'ny fitaovana	Fidirana nomerika: 4 Fivoahana nomerika: 4 Fidirana analogika: 1 Fivoahana analogika: 0
Famatsiana herinaratra I/O		24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana
Fanasokajiana IP		IP54 (Sandrin'ny Robot); IP32 (Varavarankely Fanaraha-maso)
Fanjifana herinaratra		220 watts mahazatra
hafanana		Afaka miasa amin'ny mari-pana 0-50℃ ny robot
Fahadiovana		ISO Kilasy 3
Herin'aratra		100-240 VAC, 50-60Hz
Interface I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Communication		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery)
Tontolo iainana fandaharana		TMflow, mifototra amin'ny flowchart
Fanamarinana		CE, SEMI S2 (Safidy)
*Faharanitan-tsaina artifisialy sy fahitana^（1）**
Asa AI		Fanasokajiana, Fitiliana Zavatra, Fizarazarana, Fitiliana Zavatra Tsy Ara-dalàna, AI OCR
Fampiharana		Fametrahana toerana, Famakiana kaody bara 1D/2D, OCR, Fitihana lesoka, Fandrefesana, Fanamarinana ny fanangonana
Fahitsiana ny toerana		Fametrahana toerana 2D: 0.1mm*^（2）
Maso eo an-tanana (Efa tafiditra)		Carmera miloko mifantoka ho azy miaraka amin'ny famaha 5M, halavirana fiasana 100mm ~ ∞
Maso amin'ny Tanana (Tsy voatery)		Manohana fakantsary 2D 2xGigE ambony indrindra na fakantsary 2D 1xGigE + fakantsary 3D 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Azo alaina ihany koa ny TM5X-700 sy TM5X-900 izay tsy misy sandry robot manana fahitana anatiny. ⁽²⁾Refesin'ny laboratoara TM ny angon-drakitra ato amin'ity tabilao ity ary 100mm ny halaviran'ny fiasana. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, mety tsy hitovy ny sanda mifandraika amin'izany noho ny anton-javatra toy ny loharanon'ny hazavana manodidina, ny toetran'ny zavatra, ary ny fomba fandaharana fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamarinan'ny sary. *⁽³⁾Jereo ny tranonkala ofisialin'ny TM Plug & Play raha mila modely fakan-tsary mifanaraka amin'ny TM Robot.

Fampidirana ny roboty fiaraha-miasa amin'ny sandry robotika be mpividy indrindra, izay manova ny lalao eo amin'ny sehatry ny robotika. Ity milina manavao ity dia mitondra ny automation amin'ny ambaratonga vaovao, manova tanteraka ny indostria ary mahatonga ny fizotran'ny famokarana ho mahomby kokoa. Miaraka amin'ny teknolojia mandroso sy ny fahaiza-manaony azo ampiasaina amin'ny fomba maro samihafa, ny roboty fiaraha-miasa amin'ny sandry robotika dia tsy maintsy ananan'ny orinasa rehetra izay te-hijanona ho lohalaharana amin'ny fifaninanana.

Natao hiara-miasa amin'ny olombelona ireo roboty miara-miasa amin'ny sandry robotika mba hanomezana vahaolana azo antoka sy mahomby amin'ny asa miverimberina sy mampidi-doza. Izy io dia misy fitaovana sensor sy teknolojia marani-tsaina avo lenta izay mifanaraka amin'ny manodidina azy ary miara-miasa tsara amin'ny mpiasa olombelona. Izany dia miantoka ny fizotran'ny asa milamina sy mahomby, mampitombo ny vokatra ary mampihena ny mety hisian'ny ratra any am-piasana.

Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ireo robot miara-miasa amin'ny sandry robot dia ny fahaizany mampiasa azy. Noho ny fitaovana maro samihafa sy ny endri-javatra azo amboarina, dia afaka manao asa isan-karazany izy. Manomboka amin'ny fanangonana sy ny fametrahana mazava tsara ka hatramin'ny fametahana sy ny fikirakirana fitaovana, ity robot miara-miasa ity dia afaka manao izany rehetra izany. Manafoana ny filàna milina misaraka sy natokana ho an'ny orinasa izany, ka mitsitsy toerana sy vola ho an'ny orinasa.

Ny iray amin'ireo mampiavaka ny robot miara-miasa amin'ny sandry robot dia ny interface mora ampiasaina. Noho ny rindrambaiko fandaharana mora ampiasaina, na dia ireo mpampiasa tsy teknisiana aza dia afaka mandamina sy mifehy mora foana ny robot. Izany dia ahafahana mampihatra haingana sy mora, mampihena ny fotoana tsy fiasana ary mampitombo ny vokatra. Fanampin'izany, ny cobots dia azo fandaharana mora foana mba hifanaraka amin'ny filàna famokarana miovaova, manome fahafaha-mihetsika tsy manam-paharoa.

Ny fiarovana no laharam-pahamehanay ary ny roboty miara-miasa amin'ny sandry robotika dia natao miaraka amin'ny endri-javatra fiarovana maro. Ny sensor anatiny sy ny rafitra famantarana fifandonana mandroso dia miantoka fa afaka miara-miasa amin'ny olombelona izy io nefa tsy miteraka fahavoazana. Raha misy vonjy taitra, dia hijanona avy hatrany ny fiasan'ny robot miara-miasa mba hisorohana ny loza sy ny ratra.

Ny fampiasam-bola amin'ny robot miara-miasa amin'ny sandry robotika dia midika fampiasam-bola amin'ny hoavin'ny orinasanao. Miaraka amin'ny teknolojia maoderina, ny fahaiza-manaony ary ny endri-javatra fiarovana ananany, ity robot miara-miasa ity dia hanova tanteraka ny fizotran'ny famokaranao, hanatsotra ny asa ary hampitombo ny vokatrao amin'ny ankapobeny. Mijanòna eo alohan'ny mpifaninana ary miaraha amin'ny revolisiona automation miaraka amin'ny robot miara-miasa amin'ny sandry robotika.