Robot Sandrin'ny Robot Indostrialy Cobot 5kg, amidy mafana
Robot Sandrin'ny Robot Indostrialy Cobot 5kg, amidy mafana
Sokajy fototra
Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation
Fampiharana
Ny TM5-700 no cobot kely indrindra azo ampidirina mora foana amin'ny famokarana rehetra. Namboarina miaraka amin'ny rafitra fahitana namboarina manokana ho an'ny filàna famokarana miovaova izay takian'ny fanangonana ampahany kely, ary ny fizotran'ny famokarana amin'ny elektronika ho an'ny mpanjifa sy ny entana ho an'ny mpanjifa. Manolotra fahafaha-manao maro ho an'ny orinasa madinika sy salantsalany ny robot anay. Mora ampiasaina ihany koa ny haben'ny TM5-700 ary mora ampidirina amin'ny tontolo iainana efa misy ao amin'ny orinasa.
Miaraka amin'ny rafitra fahitana ambony indrindra, teknolojia AI mandroso, fiarovana feno ary fampiasana mora, ny AI Cobot dia hitondra ny orinasanao lavitra noho ny hatramin'izay. Ento amin'ny ambaratonga manaraka ny automation amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny fandaniana.
Mampiditra sandry robotika 6-axis mandroso sy azo ampiasaina amin'ny zavatra maro miaraka amin'ny fahafaha-mitondra entana 5kg miavaka, ity sandry robotika miara-miasa ity dia manova ny lalao eo amin'ny robotika. Noho ny endriny miara-miasa, dia afaka mifanaraka sy miara-miasa mora foana amin'ny mpandraharaha olombelona izy, ka mahatonga azy ho fitaovana tena tsara ho an'ny indostria isan-karazany.
Natao hampitombo ny vokatra sy ny fahombiazana amin'ny fizotran'ny famokarana ny sandry robotika misy axe 6. Ny endriny misy axe enina dia manome ny sandry fihetsehana malalaka, ahafahany manao asa sarotra amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta. Na fanangonana singa elektronika kely na fikirakirana singa mekanika mavesatra, ity sandry robotika ity dia manome fahombiazana miavaka amin'ny toe-javatra rehetra.
Afaka mitondra entana 6 kg ity sandry robot ity, ka afaka mikirakira zavatra isan-karazany. Izany no mahatonga azy ho tsara indrindra ho an'ny indostria miasa amin'ny habe sy lanja samihafa. Afaka mikirakira entana mavesatra kokoa izy io nefa tsy mila manainga tanana ary mampihena ny mety hisian'ny ratra any am-piasana. Amin'ny alalan'ity sandry robot miara-miasa ity, dia afaka mampitombo ny vokatra ny orinasa sady mitazona tontolo iainana azo antoka sy mahomby.
Ny mampiavaka ity sandrin'ny cobot ity dia ny fahafahany miara-miasa. Manana fitaovana sensor sy fiarovana mandroso izy io izay afaka mamantatra ny fisian'ny olombelona ary manitsy ho azy ny fihetsehany mba hahazoana antoka ny fiarovana ny manodidina azy. Ity endri-javatra ity dia ahafahan'ny mpandraharaha olombelona miara-miasa amin'ny sandrin'ny robot, mampitombo ny vokatra amin'ny alàlan'ny fiaraha-miasa mahomby.
Natao ho mora ampiasaina ity sandrin'ny robot 6-axis ity. Mora fandaharana sy fehezina amin'ny alalan'ny rindrambaiko mora ampiasaina izy io, ka mahatonga azy ho mora ampiasaina na ho an'ny teknisiana za-draharaha na ho an'ny vao manomboka. Io fahamoran'ny fampiasana io dia miantoka ny fampidirana azy tsara amin'ireo tsipika famokarana efa misy, mampihena ny fotoana tsy fiasana ary mampitombo ny vokatra.
Raha fintinina, ny sandry robot 6-axis miaraka amin'ny fahafaha-mitondra entana 5kg, ny famolavolana fiaraha-miasa, ary ny fahaiza-miasa dia safidy tsara ho an'ny orinasa izay te-hanatsara ny fizotran'ny famokarana. Ny fahaizany mampiasa azy, ny fahamarinany ary ny fiarovana azy dia mahatonga azy io ho fitaovana sarobidy amin'ny indostria isan-karazany. Ampitomboy ny vokatra, hatsarao ny fiarovana any am-piasana ary tsory ny asanao amin'ity sandry robot tsara kalitao ity.
Toetoetra
manan-tsaina
Arovy amin'ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI
• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao sy ny tsy fiovaovana
• Hampitombo ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny fampandehanana
TSOTRA
Tsy ilaina ny traikefa
• Interface grafika ho an'ny fandaharana mora
• Fomba fiasa fanitsiana mifantoka amin'ny dingana
• Fitarihana tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Fanitsiana hita maso haingana miaraka amin'ny solaitrabe fanitsiana
MAMPIDI-DOZA
Ny fiarovana iaraha-miasa no laharam-pahamehanay
• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Fitihana fifandonana miaraka amin'ny fijanonana maika
• Mitsitsy ny vola lany sy ny toerana ho an'ny sakana sy fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha ao amin'ny toeram-piasana iaraha-miasa
Ireo cobot ampiasain'ny AI dia mahafantatra ny fisian'ny tontolo iainana sy ny fironan'ny singa ao aminy mba hanaovana fizahana maso sy asa fisafidianana sy fametrahana mavitrika. Mampihatra mora foana ny AI amin'ny tsipika famokarana ary mampitombo ny vokatra, mampihena ny fandaniana ary manafohy ny fotoana tsingerina. Ny fahitana AI koa dia afaka mamaky ny valin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
Ankoatra ny fanatsarana ny fizotran'ny automation, ny cobot tarihin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angon-drakitra mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Hatsarao mora foana ny automation-n'ny orinasanao amin'ny alàlan'ny teknolojia AI feno.
Ireo robot miara-miasa aminay dia misy rafitra fahitana mitambatra, izay manome ny cobots ny fahafahana mahita ny manodidina azy izay manatsara be ny fahaizan'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita maso ao anaty baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga anay ho ambony. Izy io dia manova ny lalao amin'ny fanatanterahana asa araka ny tokony ho izy ao anatin'ny toeram-piasana miovaova miovaova, mahatonga ny asa hampandeha tsara kokoa, ary ny fizotran'ny automation ho mahomby kokoa.
Natao ho an'ireo mpampiasa vaovao ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana ny AI Cobot. Ny fihetsehana tsindrio sy fisintonana mora ampiasaina amin'ny fampiasana ny rindrambaiko fandaharana mikoriana dia mampihena ny fahasarotana. Ny teknolojia manana patanty dia ahafahan'ny mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny fandaharana fandaharana tetikasa fohy toy ny dimy minitra.
Hanakana ny AI Cobot ireo fitaovana fiarovana anatiny rehefa misy fifandraisana ara-batana hita, ka hampihena ny mety ho fahasimbana ho an'ny tontolo iainana tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao ihany koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba hahafahana mampiasa azy amin'ny tontolo iainana isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.
Vokatra mifandraika
Paramètre famaritana
| MODELY | TM5M-700 | |
| Lanja | 22.1KG | |
| Entana ambony indrindra | 6KG | |
| Vokatr'izay | 700mm | |
| Tendrombohitra iraisana | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Hafainganam-pandeha | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Hafainganam-pandeha mahazatra | 1.1m/s | |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra | 4m/s | |
| Famerenana | ± 0.05mm | |
| Ambaratonga fahalalahana | Tonon-taolana fihodinana 6 | |
| Fampidirana/Famoahana | Boaty fanaraha-maso | Fidirana nomerika: 16 Fivoahana nomerika: 16 Fidirana analogika: 2 Fivoahana analogika: 1 |
| Fifandraisana amin'ny fitaovana | Fidirana nomerika: 4 Fivoahana nomerika: 4 Fidirana analogika: 1 Fivoahana analogika: 0 | |
| Famatsiana herinaratra I/O | 24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana | |
| Fanasokajiana IP | IP54 (Sandrin'ny Robot); IP32 (Varavarankely Fanaraha-maso) | |
| Fanjifana herinaratra | 220 watts mahazatra | |
| hafanana | Afaka miasa amin'ny mari-pana 0-50℃ ny robot | |
| Fahadiovana | ISO Kilasy 3 | |
| Herin'aratra | 22-60 VDC | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery) | |
| Tontolo iainana fandaharana | TMflow, mifototra amin'ny flowchart | |
| Fanamarinana | CE, SEMI S2 (Safidy) | |
| Faharanitan-tsaina artifisialy sy fahitana*(1) | ||
| Asa AI | Fanasokajiana, Fitiliana Zavatra, Fizarazarana, Fitiliana Zavatra Tsy Ara-dalàna, AI OCR | |
| Fampiharana | Fametrahana toerana, Famakiana kaody bara 1D/2D, OCR, Fitihana lesoka, Fandrefesana, Fanamarinana ny fanangonana | |
| Fahitsiana ny toerana | Fametrahana toerana 2D: 0.1mm*(2) | |
| Maso eo an-tanana (Efa tafiditra) | Carmera miloko mifantoka ho azy miaraka amin'ny famaha 5M, halavirana fiasana 100mm ~ ∞ | |
| Maso amin'ny Tanana (Tsy voatery) | Manohana fakantsary 2D 2xGigE ambony indrindra na fakantsary 2D 1xGigE + fakantsary 3D 1x*(3) | |
| *(1)Azo alaina ihany koa ny TM5X-700 sy TM5X-900 izay tsy misy sandry robot manana fahitana anatiny. *(2)Refesin'ny laboratoara TM ny angon-drakitra ato amin'ity tabilao ity ary 100mm ny halaviran'ny fiasana. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, mety tsy hitovy ny sanda mifandraika amin'izany noho ny anton-javatra toy ny loharanon'ny hazavana manodidina, ny toetran'ny zavatra, ary ny fomba fandaharana ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamarinan'ny sary. *(3)Jereo ny tranonkala ofisialin'ny TM Plug & Play raha mila modely fakan-tsary mifanaraka amin'ny TM Robot. | ||
Ny orinasanay




