Robot Fiaraha-miasa tsara kalitao misy sandry 6 Axe Cobot
Robot Fiaraha-miasa tsara kalitao misy sandry 6 Axe Cobot
Sokajy fototra
Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation
Fampiharana
Ny TM12 no manana ny fahafaha-miasa lava indrindra amin'ny andian-robotinay, ahafahana miara-miasa, na dia amin'ny fampiharana izay mitaky fahaiza-manao sy fahaiza-manainga amin'ny ambaratonga indostrialy aza. Manana endri-javatra maromaro izy io izay ahafahana mampiasa azy soa aman-tsara akaikin'ny mpiasa, ary tsy mila mametraka sakana na fefy goavana. Ny TM12 dia safidy tsara indrindra ho an'ny cobot automation mba hanatsarana ny fahaiza-milefitra, ary hampitomboana.vokatra.
Miaraka amin'ny rafitra fahitana ambony indrindra, teknolojia AI mandroso, fiarovana feno ary fampiasana mora,Hitondra ny orinasanao lavitra noho ny hatramin'izay ny AI Cobot.Ampitomboy ny fahombiazan'ny asa mandeha ho azy amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, ny fanatsarana ny kalitao ary ny fampihenana ny fandaniana.
Mombamomba ny vokatra:
Ny milina robot welding CNC 6-axis avo lenta sy mora vidy ho an'ny fanabeazana indostrialy dia manova tanteraka ny indostrian'ny welding. Ity robot welding maoderina ity dia mampifangaro ny fahamarinan-toerana, ny fahombiazan'ny vidiny ary ny fahaiza-manao maro samihafa, ka mahatonga azy io ho vahaolana tonga lafatra amin'ny fampiharana welding rehetra. Miaraka amin'ireo endri-javatra mandroso sy ny teknolojia farany indrindra, dia manome fahombiazana sy vokatra tsy manam-paharoa amin'ny tontolo indostrialy sy fanabeazana izy io.
Mombamomba ny vokatra:
Fanabeazana indostrialy avo lenta sy mora vidy Ny milina robot welding CNC 6-axis dia natao ho an'ny vao manomboka sy ny mpanao welding za-draharaha. Izy io dia misy sandry 6-axis mba hahazoana fahaiza-mihetsika sy fahamarinan-toerana ambony indrindra, ahafahany manao asa welding sarotra mora foana. Ny sandry robot dia entin'ny rafitra CNC avo lenta mba hahazoana antoka fa marina sy tsy miovaova ny vokatra isaky ny mandeha.
Ity robot mpanao "soudure" ity dia misy fitaovana "capteur" arifomba sy rindrambaiko mandroso, izay ahafahany mamakafaka sy manitsy ny masontsivana momba ny "soudure" amin'ny fotoana tena izy. Izany dia miteraka "soudure" avo lenta tsy miovaova, mampihena ny filàna fanamboarana indray, ary miantoka fa mahafeno ny fenitra sy ny fepetra takian'ny indostria rehetra ny vokatra farany.
Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ity robot mpanao welding ity dia ny vidiny mirary. Tsy tahaka ny robot welding nentim-paharazana izay lafo vidy sy mitaky fampiasam-bola be, ny milina robot welding CNC 6-axis anay dia mora vidy ary manolotra tombony amin'ny vola. Izany dia mahatonga azy io ho tsara ho an'ny orinasa madinika sy salantsalany izay te-hanatsara ny fizotran'ny welding nefa tsy mandany vola be.
Ankoatra izany, ity robot mpanao "soudure" ity dia mety tsara ho an'ny andrim-pampianarana sy foibe fiofanana ihany koa. Ny interface mora ampiasaina sy ny rindrambaiko fandaharana mora ampiasaina dia mahatonga azy io ho mora ianarana sy ampiasaina, ahafahan'ny mpianatra sy ny mpiofana mahazo traikefa azo ampiharina amin'ny "soudure automation". Izany dia mampitombo ny fahaizany sy ny fahalalany, manomana azy ireo amin'ny asa ho avy eo amin'ny sehatry ny "soudure".
Raha fintinina, ity milina robot welding CNC 6-axis avo lenta sy mora vidy ity dia manova ny lalao eo amin'ny indostrian'ny welding. Ny fahamarinany avo lenta, ny vidiny mirary ary ny fahaizany mampiasa azy dia mahatonga azy io ho fitaovana sarobidy ho an'ny tanjona indostrialy sy fanabeazana. Ankafizo ny vokatra ambony kokoa, ny kalitaon'ny welding ambony kokoa ary ny vidiny mirary kokoa miaraka amin'ity robot welding manavao ity.
Toetoetra
manan-tsaina
Arovy amin'ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI
• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao sy ny tsy fiovaovana
• Hampitombo ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny fampandehanana
TSOTRA
Tsy ilaina ny traikefa
• Interface grafika ho an'ny fandaharana mora
• Fomba fiasa fanitsiana mifantoka amin'ny dingana
• Fitarihana tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Fanitsiana hita maso haingana miaraka amin'ny solaitrabe fanitsiana
MAMPIDI-DOZA
Ny fiarovana iaraha-miasa no laharam-pahamehanay
• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Fitihana fifandonana miaraka amin'ny fijanonana maika
• Mitsitsy ny vola lany sy ny toerana ho an'ny sakana sy fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha ao amin'ny toeram-piasana iaraha-miasa
Ireo cobot ampiasain'ny AI dia mahafantatra ny fisian'ny tontolo iainana sy ny fironan'ny singa ao aminy mba hanaovana fizahana maso sy asa fisafidianana sy fametrahana mavitrika. Mampihatra mora foana ny AI amin'ny tsipika famokarana ary mampitombo ny vokatra, mampihena ny fandaniana ary manafohy ny fotoana tsingerina. Ny fahitana AI koa dia afaka mamaky ny valin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
Ankoatra ny fanatsarana ny fizotran'ny automation, ny cobot tarihin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angon-drakitra mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Hatsarao mora foana ny automation-n'ny orinasanao amin'ny alàlan'ny teknolojia AI feno.
Ireo robot miara-miasa aminay dia misy rafitra fahitana mitambatra, izay manome ny cobots ny fahafahana mahita ny manodidina azy izay manatsara be ny fahaizan'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita maso ao anaty baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga anay ho ambony. Izy io dia manova ny lalao amin'ny fanatanterahana asa araka ny tokony ho izy ao anatin'ny toeram-piasana miovaova miovaova, mahatonga ny asa hampandeha tsara kokoa, ary ny fizotran'ny automation ho mahomby kokoa.
Natao ho an'ireo mpampiasa vaovao ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana ny AI Cobot. Ny fihetsehana tsindrio sy fisintonana mora ampiasaina amin'ny fampiasana ny rindrambaiko fandaharana mikoriana dia mampihena ny fahasarotana. Ny teknolojia manana patanty dia ahafahan'ny mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny fandaharana fandaharana tetikasa fohy toy ny dimy minitra.
Hanakana ny AI Cobot ireo fitaovana fiarovana anatiny rehefa misy fifandraisana ara-batana hita, ka hampihena ny mety ho fahasimbana ho an'ny tontolo iainana tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao ihany koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba hahafahana mampiasa azy amin'ny tontolo iainana isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.
Vokatra mifandraika
Paramètre famaritana
| MODELY | TM12 | |
| Lanja | 32.8KG | |
| Entana ambony indrindra | 12KG | |
| Vokatr'izay | 1300mm | |
| Tendrombohitra iraisana | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Hafainganam-pandeha | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Hafainganam-pandeha mahazatra | 1.3m/s | |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra | 4m/s | |
| Famerenana | ± 0.1mm | |
| Ambaratonga fahalalahana | Tonon-taolana fihodinana 6 | |
| Fampidirana/Famoahana | Boaty fanaraha-maso | Fidirana nomerika: 16 Fivoahana nomerika: 16 Fidirana analogika: 2 Fivoahana analogika: 1 |
| Fifandraisana amin'ny fitaovana | Fidirana nomerika: 4 Fivoahana nomerika: 4 Fidirana analogika: 1 Fivoahana analogika: 0 | |
| Famatsiana herinaratra I/O | 24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana | |
| Fanasokajiana IP | IP54 (Sandrin'ny Robot); IP32 (Varavarankely Fanaraha-maso) | |
| Fanjifana herinaratra | 300 watts mahazatra | |
| hafanana | Afaka miasa amin'ny mari-pana 0-50℃ ny robot | |
| Fahadiovana | ISO Kilasy 3 | |
| Herin'aratra | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery) | |
| Tontolo iainana fandaharana | TMflow, mifototra amin'ny flowchart | |
| Fanamarinana | CE, SEMI S2 (Safidy) | |
| Faharanitan-tsaina artifisialy sy fahitana*(1) | ||
| Asa AI | Fanasokajiana, Fitiliana Zavatra, Fizarazarana, Fitiliana Zavatra Tsy Ara-dalàna, AI OCR | |
| Fampiharana | Fametrahana toerana, Famakiana kaody bara 1D/2D, OCR, Fitihana lesoka, Fandrefesana, Fanamarinana ny fanangonana | |
| Fahitsiana ny toerana | Fametrahana toerana 2D: 0.1mm*(2) | |
| Maso eo an-tanana (Efa tafiditra) | Carmera miloko mifantoka ho azy miaraka amin'ny famaha 5M, halavirana fiasana 100mm ~ ∞ | |
| Maso amin'ny Tanana (Tsy voatery) | Manohana fakantsary 2D 2xGigE ambony indrindra na fakantsary 2D 1xGigE + fakantsary 3D 1x*(3) | |
| *(1)Azo alaina ihany koa ireo sandry robot tsy misy fahitana tafiditra TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Refesin'ny laboratoara TM ny angon-drakitra ato amin'ity tabilao ity ary 100mm ny halaviran'ny fiasana. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, mety tsy hitovy ny sanda mifandraika amin'izany noho ny anton-javatra toy ny loharanon'ny hazavana manodidina, ny toetran'ny zavatra, ary ny fomba fandaharana fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamarinan'ny sary. *(3)Jereo ny tranonkala ofisialin'ny TM Plug & Play raha mila modely fakan-tsary mifanaraka amin'ny TM Robot. | ||
Ny orinasanay






