Z-ERG-20-100 dia manohana ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana, tsy misy peratra slip, ny vidin'ny fikojakojana ambany, ny totalin'ny stoke dia 20mm, ny fametrahana ny famolavolana fampitaovana manokana sy ny fanonerana algorithm, ny herin'ny clamping dia 30-100N mitohy manitsy.