Sandrin'ny Robot Indostrialy Scara 4 Axe kely ho an'ny birao, garantie mandeha ho azy tanteraka.

Sandrin'ny Robot Indostrialy Scara Kely 4 Axe ho an'ny Birao, Sary Nasongadina, Garantie Mandeha Ho Azy Tanteraka

Famaritana fohy:

Novokarin'ny SCIC Tech ny SCIC Z-Arm 2142, robot fiaraha-miasa maivana izy io, mora fandaharana sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ankoatra izany, tohanan'ny fitaovana famantarana fifandonana izy io, izany hoe hijanona ho azy rehefa mikasika olombelona, izay fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina, ary avo lenta ny fiarovana.

Fiolahana amin'ny axe Z:210mm (Azo ovaina ny haavony)

Hafainganam-pandeha lineary:1220mm/s (entana 2kg)

Famerimberenana:±0.03mm

Entana mahazatra:2Pj

Entana ambony indrindra:3kg

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sandrin'ny Robot Indostrialy Scara 4 Axe kely ho an'ny birao, garantie mandeha ho azy tanteraka.

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Mampiditra ny sandry cobot 3kg mitondra entana mandroso izahay, vahaolana tonga lafatra ho an'ny filanao rehetra momba ny automation indostrialy. Miaraka amin'ireo endri-javatra mandroso sy ny teknolojia farany indrindra, ity sandry robotika misy axe efatra ity dia hanova tanteraka ny fomba fiasanao.

Ireo sandrin'ny cobot anay dia misy endri-javatra maoderina mba hahafahana mampiasa azy amin'ny fomba maro samihafa. Ny endriny misy axe efatra dia ahafahana mihetsika tsara sy mahomby, ka mahatonga azy io ho mety tsara amin'ny fampiharana isan-karazany, anisan'izany ny asa fanangonana sy fametrahana, ny asa fanamboarana andalana ary ny maro hafa. Na mila manainga, mampivondrona, mandamina na mamono entana ianao, ity sandrin'ny robot ity dia afaka manampy anao.

Natao ho fiarovana, ny sandrin'ny cobot anay dia vahaolana iraisana izay afaka miara-miasa amin'ny mpiasa olombelona tsy mila sakana fiarovana. Izy io dia misy sensor sy rindrambaiko mandroso afaka mamantatra sy misoroka izay sakana rehetra, miantoka tontolo iainana azo antoka ho an'ny rehetra tafiditra amin'izany. Tsy vitan'ny hoe mampitombo ny vokatra ity endri-javatra fiaraha-miasa ity, fa azo ampidirina mora foana amin'ny fomba fiasanao efa misy ihany koa.

Ny sandrin'ny robot indostrialy 4-axis anay dia natao manokana mba hamenoana ny filàn'ny tontolo indostrialy maoderina. Vita amin'ny fitaovana avo lenta izy io izay miantoka ny faharetany sy ny fahombiazany maharitra. Noho ny rafitra matanjaka ananany, ity sandrin'ny robot ity dia afaka mitondra entana mavesatra hatramin'ny 3 kg mora foana, ka mahatonga azy io ho mety tsara amin'ny fampiharana indostrialy isan-karazany.

Ny sandrin'ny robotika "pick and place" anay dia misy endri-javatra fandaharana mandroso izay azo fandaharana mora foana mba hanatanterahana asa sarotra. Ny interface rindrankajy mora ampiasaina dia ahafahana fandaharana haingana sy tsy misy olana, na dia ho an'ireo tsy manana traikefa betsaka amin'ny robotika aza. Ity interface mora ampiasaina ity dia miantoka ny fiasana milamina sy mahomby, manatsara ny vokatra ary mampihena ny fotoana tsy fiasana.

Raha fintinina, ny sandrinay robotika 4-axis dia manova ny lalao eo amin'ny sehatry ny automation indostrialy. Miaraka amin'ny fahafaha-mitondra entana mahavariana, ny fahaiza-miasa ary ny fahaiza-manao fandaharana mandroso, dia manolotra fahaiza-manao sy fahombiazana tsy manam-paharoa izy io. Havaozy ny tsipika famokaranao anio ary ankafizo ny herin'ny sandrinay cobot 3kg.

Fampiharana

Robot fiaraha-miasa maivana misy 4-axis ny SCIC Z-Arm cobots, miaraka amin'ny motera mpamily ao anatiny, ary tsy mila reducer intsony toy ny scara nentim-paharazana hafa, ka mampihena ny vidiny hatramin'ny 40%. Afaka manatanteraka asa toy ny fanontana 3D, ny fikirakirana fitaovana, ny fametahana, ary ny fanoratana amin'ny laser ny SCIC Z-Arm cobots. Afaka manatsara be ny fahombiazana sy ny fahaiza-milefitra amin'ny asanao sy ny famokaranao izy io.

Toetoetra

Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.03mm

Entana lehibe
3kg

Elanelana lehibe
Axe JI 220mm
Axe J2 200mm

Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana

Vokatra mifandraika

Z-Sandry-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramètre famaritana

Sandrin'ny robot fiaraha-miasa Z-Arm 2142E	masontsivana
Halavan'ny sandry 1 axe	220mm
Zoro fihodinan'ny axe 1	±90°
Halavan'ny sandry 2 axe	200mm
Zoro fihodinana 2 axe	±164°
Fiolahana amin'ny axe Z	Azo amboarina ny haavony 210
Elanelana fihodinan'ny axe R	±1080°
Hafainganam-pandeha lineary	1220mm/s (entana 2kg)
Famerenana	±0.03mm
Entana mahazatra	2Pj
Entana ambony indrindra	3kg
Ambaratonga fahalalahana	4
Herin'aratra	220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 24VDC 500W
Communication	Ethernet
Fahafahana mivelatra	Ny fanaraha-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome fanitarana 24 I/O + eo ambanin'ny sandry
Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Fampianarana misintona amin'ny axe Z	/
Voatokana ny interface elektrika	Firafitra mahazatra: Tariby 24*23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny takelaka socket mankany amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo isafidianana: fantsona banga φ4 2 amin'ny alalan'ny takelaka sy ny flange
Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Axe fahadimy, fanontana 3D
Hazavana miaina	/
Fihetsehan'ny sandry faharoa	Fenitra: ±164° Tsy voatery: 15-345deg
Kojakoja fanampiny	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mari-pana manodidina: 0-45°C Hamandoana: 20-80% RH (tsy misy fanala)
Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Haavon'ny sandrin'ny robot	566mm
Lanjan'ny sandrin'ny robot	Lanja 18kg ny kapila 210mm
Haben'ny fototra	200mm200mm10mm
Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra	160mm * 160mm miaraka amin'ny visy M8 * 20 efatra
Fitihana fifandonana	√
Fampianarana tarihina	√

Fihetsehana M1 Version (Ahodina Mivoaka)

Fampidirana ny Interface

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (4)

Napetraka amin'ny toerana 2 ny fifandraisan'ny sandrin'ny robot Z-Arm 2442, ny ilan'ny fotony sandrin'ny robot (faritana ho A) sy ny ao andamosin'ny sandry farany.Ny tontonana interface ao amin'ny A dia misy interface switch power (JI), interface famatsian-jiro 24V DB2 (J2), output mankany amin'ny port I/O an'ny mpampiasa DB15 (J3), port I/O fidiran'ny mpampiasa DB15 (J4) ary bokotra fandrindrana adiresy IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output system (J7), ary sockets tariby mahitsy 4-core roa J8A sy J9A.

Fisorohana

1. Tsy fahatomombanan'ny entana

Aseho amin'ny Sary 1 ny ivon'ny hery misintona sy ny elanelan'ny entana atolotra miaraka amin'ny tsy fihetsehan'ny axe Z.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (6)

Famaritana ny entana ao amin'ny andiany XX32 amin'ny Sary1

2. Hery fifandonana
Hery mampirehitra fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.

3. Hery ivelany amin'ny axe Z
Tsy tokony hihoatra ny 120N ny hery ivelany amin'ny axe Z.

Sandry-Z-Sandry-Robotika-Indostrialy-1832-71

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny axe Z namboarina manokana, jereo ny Sary 3 raha mila fanazavana fanampiny.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana Fampitandremana:

(1) Ho an'ny axe-Z namboarina manokana miaraka amin'ny fihetsehana lehibe, mihena ny hamafin'ny axe-Z rehefa mitombo ny fihetsehana. Rehefa mihoatra ny sanda atolotra ny fihetsehana axe-Z, dia manana ny fepetra takiana amin'ny hamafin'ny mpampiasa, ary mihoatra ny 50% amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny hafainganam-pandeha, dia tena asaina mametraka fanohanana ao ambadiky ny axe-Z mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta ny hamafin'ny sandrin'ny robot.

Ireto avy ny sanda atolotra: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke >600mm

(2) Rehefa ampitomboina ny fihetsehan'ny axe-Z, dia hihena be ny fahamarinan'ny axe-Z sy ny fotony. Raha tsy mihatra ny fepetra henjana momba ny fahamarinan'ny axe-Z sy ny fotony, dia miangavy anao mba hifampidinika amin'ny teknisiana misaraka.

5. Voarara ny fampidirana tariby herinaratra amin'ny alalan'ny "hot-plug". Misy fampitandremana mivadika rehefa tapaka ny andrin-jiro tsara sy ratsy.

6. Aza tsindriana midina ny sandry mitsivalana rehefa maty ny herinaratra.