Mpamatsy Robot Indostrialy Manipulator 6 Axe ho an'ny Sandrin'ny Robotika amin'ny Vidiny Mifaninana

Sary nasongadina ho an'ny Robot Indostrialy Manipulator 6 Axe amin'ny vidiny mifaninana

Famaritana fohy:

Ny TM5-900 dia manana ny fahafahana "mahita" miaraka amin'ny fahitana mitambatra izay miatrika ny asa fanamboarana sy fanaraha-maso amin'ny fomba mandeha ho azy amin'ny fomba malalaka indrindra. Ny robot fiaraha-miasa dia afaka miara-miasa amin'ny olombelona ary mizara asa mitovy, tsy misy fiantraikany amin'ny vokatra na ny fiarovana. Afaka manome ny ambaratonga avo indrindra amin'ny fahamarinan-toerana sy ny fahombiazana izy io rehefa ao amin'ny toeram-piasana iray ihany. Ny TM5-900 dia mety tsara ho an'ny indostrian'ny elektronika, fiara ary sakafo.

Entana ambony indrindra:4KG

Tonga:900mm

Hafainganam-pandeha mahazatra:1.4m/s

Hafainganam-pandeha ambony indrindra:4m/s

Famerimberenana:± 0.05mm

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Mpamatsy Robot Indostrialy Manipulator 6 Axe ho an'ny Sandrin'ny Robotika amin'ny Vidiny Mifaninana

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampidirana sandry robot indostrialy 6-axis tena mandroso, fanavaozana goavana eo amin'ny sehatry ny robotika. Ity sandry mandeha ho azy ity dia natao hanatsorana sy hanova tanteraka ny asa indostrialy, ka hanome fahombiazana sy vokatra tsy manam-paharoa.

Ny sandry robotika misy axe enina dia misy axe fihetsehana enina, izay ahafahana mihetsika tsara sy azo ampiasaina amin'ny lafiny rehetra. Ny rafitra fanaraha-maso mandroso dia ahafahany manao asa sarotra mora foana sy araka ny tokony ho izy, ka mahatonga azy io ho tsara indrindra ho an'ny indostria toy ny famokarana, ny fiara ary ny logistika. Na fanandratana, fametrahana na fanangonana entana izany, ity sandry robotika ity dia afaka manao izany.

Miara-miasa ny sandrin'ny robot Cobot ary natao hiara-miasa amin'ny olombelona. Miaraka amin'ny sensor sy ny endri-javatra fiarovana mandroso, dia mamantatra ny fisian'ny olombelona izy ary manitsy ny fihetsehan'izy ireo araka izany, mba hahazoana antoka fa milamina sy azo antoka ny tontolo iasana. Io fiaraha-miasa eo amin'ny olombelona sy ny robot io dia manokatra lalana ho amin'ny fitomboan'ny vokatra sy ny fahombiazana.

Ny Sandrin'ny Robot Indostrialy 6-Axis dia manana fanamboarana kilasy indostrialy natao hiatrehana ny hamafin'ny asa indostrialy. Ny fanamboarana azy maharitra sy ny fitaovana avo lenta dia miantoka ny fahatokisana sy ny fahombiazana maharitra. Fanampin'izany, natao mba hampidirina mora foana amin'ny tsipika famokarana efa misy izy io, ahafahana miova mora foana mankany amin'ny automation.

Ny sandry robotika misy axe 6 dia entin'ny teknolojia farany indrindra mba hahazoana fihetsehana marina sy haingana. Ny endri-javatra fandaharana mandroso dia ahafahana mampifanaraka azy amin'ny filàna famokarana isan-karazany, mampitombo ny vokatra ary mampihena ny fotoana tsy fiasana. Noho ny interface mora ampiasaina, ny mpampiasa dia afaka mandamina sy mifehy mora foana ny sandry, ka mahatonga azy io ho mora ho an'ny mpampiasa za-draharaha sy vao manomboka.

Ho famaranana, ny sandry robot indostrialy 6-axis dia manova ny lalao eo amin'ny sehatry ny automation indostrialy. Ny fahaizany mampiasa azy amin'ny fomba maro, ny fahamarinany ary ny fiaraha-miasa dia mahatonga azy io ho fitaovana tena ilaina ho an'ny indostria rehetra izay te hampitombo ny vokatra, hampihena ny fandaniana ary hanatsara ny fahombiazana amin'ny ankapobeny. Ekeo ny hoavin'ny famokarana amin'ny sandry robotika 6-axis!

Fampiharana

Miaraka amin'ny rafitra fahitana ambony indrindra, teknolojia AI mandroso, fiarovana feno ary fampiasana mora, ny AI Cobot dia hitondra ny orinasanao lavitra noho ny hatramin'izay. Ento amin'ny ambaratonga manaraka ny automation amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny fandaniana.

Toetoetra

manan-tsaina

Arovy amin'ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI

• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao sy ny tsy fiovaovana
• Hampitombo ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny fampandehanana

TSOTRA

Tsy ilaina ny traikefa

• Interface grafika ho an'ny fandaharana mora
• Fomba fiasa fanitsiana mifantoka amin'ny dingana
• Fitarihana tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Fanitsiana hita maso haingana miaraka amin'ny solaitrabe fanitsiana

MAMPIDI-DOZA

Ny fiarovana iaraha-miasa no laharam-pahamehanay

• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Fitihana fifandonana miaraka amin'ny fijanonana maika
• Mitsitsy ny vola lany sy ny toerana ho an'ny sakana sy fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha ao amin'ny toeram-piasana iaraha-miasa

Ireo cobots ampiasain'ny AI dia mahafantatra ny fisian'ny tontolo iainana sy ny fironan'ny singa ao aminy mba hanaovana fizahana maso sy asa fisafidianana sy fametrahana mavitrika. Mampihatra mora foana ny AI amin'ny tsipika famokarana ary mampitombo ny vokatra, mampihena ny fandaniana ary manafohy ny fotoana tsingerina. Ny fahitana AI koa dia afaka mamaky ny valin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.

Ankoatra ny fanatsarana ny fizotran'ny automation, ny cobot tarihin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angon-drakitra mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Hatsarao mora foana ny automation-n'ny orinasanao amin'ny alàlan'ny teknolojia AI feno.

Ireo robot miara-miasa aminay dia misy rafitra fahitana mitambatra, izay manome ny cobots ny fahafahana mahita ny manodidina azy izay manatsara be ny fahaizan'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita maso ao anaty baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga anay ho ambony. Izy io dia manova ny lalao amin'ny fanatanterahana asa araka ny tokony ho izy ao anatin'ny toeram-piasana miovaova miovaova, mahatonga ny asa hampandeha tsara kokoa, ary ny fizotran'ny automation ho mahomby kokoa.

Natao ho an'ireo mpampiasa vaovao ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana ny AI Cobot. Ny fihetsehana tsindrio sy fisintonana mora ampiasaina amin'ny fampiasana ny rindrambaiko fandaharana mikoriana dia mampihena ny fahasarotana. Ny teknolojia manana patanty dia ahafahan'ny mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny fandaharana fandaharana tetikasa fohy toy ny dimy minitra.

Hanakana ny AI Cobot ireo fitaovana fiarovana anatiny rehefa misy fifandraisana ara-batana hita, ka hampihena ny mety ho fahasimbana ho an'ny tontolo iainana tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao ihany koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba hahafahana mampiasa azy amin'ny tontolo iainana isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.

Vokatra mifandraika

Paramètre famaritana

MODELY		TM5-900
Lanja		22.6KG
Entana ambony indrindra		4KG
Vokatr'izay		900mm
Tendrombohitra iraisana	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Hafainganam-pandeha	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Hafainganam-pandeha mahazatra		1.4m/s
Hafainganam-pandeha ambony indrindra		4m/s
Famerenana		± 0.05mm
Ambaratonga fahalalahana		Tonon-taolana fihodinana 6
Fampidirana/Famoahana	Boaty fanaraha-maso	Fidirana nomerika: 16 Fivoahana nomerika: 16 Fidirana analogika: 2 Fivoahana analogika: 1
	Fifandraisana amin'ny fitaovana	Fidirana nomerika: 4 Fivoahana nomerika: 4 Fidirana analogika: 1 Fivoahana analogika: 0
Famatsiana herinaratra I/O		24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana
Fanasokajiana IP		IP54 (Sandrin'ny Robot); IP32 (Varavarankely Fanaraha-maso)
Fanjifana herinaratra		220 watts mahazatra
hafanana		Afaka miasa amin'ny mari-pana 0-50℃ ny robot
Fahadiovana		ISO Kilasy 3
Herin'aratra		100-240 VAC, 50-60Hz
Interface I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Communication		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery)
Tontolo iainana fandaharana		TMflow, mifototra amin'ny flowchart
Fanamarinana		CE, SEMI S2 (Safidy)
*Faharanitan-tsaina artifisialy sy fahitana^（1）**
Asa AI		Fanasokajiana, Fitiliana Zavatra, Fizarazarana, Fitiliana Zavatra Tsy Ara-dalàna, AI OCR
Fampiharana		Fametrahana toerana, Famakiana kaody bara 1D/2D, OCR, Fitihana lesoka, Fandrefesana, Fanamarinana ny fanangonana
Fahitsiana ny toerana		Fametrahana toerana 2D: 0.1mm*^（2）
Maso eo an-tanana (Efa tafiditra)		Carmera miloko mifantoka ho azy miaraka amin'ny famaha 5M, halavirana fiasana 100mm ~ ∞
Maso amin'ny Tanana (Tsy voatery)		Manohana fakantsary 2D 2xGigE ambony indrindra na fakantsary 2D 1xGigE + fakantsary 3D 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Azo alaina ihany koa ny TM5X-700 sy TM5X-900 izay tsy misy sandry robot manana fahitana anatiny. ⁽²⁾Refesin'ny laboratoara TM ny angon-drakitra ato amin'ity tabilao ity ary 100mm ny halaviran'ny fiasana. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, mety tsy hitovy ny sanda mifandraika amin'izany noho ny anton-javatra toy ny loharanon'ny hazavana manodidina, ny toetran'ny zavatra, ary ny fomba fandaharana ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamarinan'ny sary. *⁽³⁾Jereo ny tranonkala ofisialin'ny TM Plug & Play raha mila modely fakan-tsary mifanaraka amin'ny TM Robot.