SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160 Sandry Robotika Miara-miasa

SCARA ROBOTIC ARMS – Sary nasongadina momba ny sandry robotika miara-miasa Z-Arm-4160

Famaritana fohy:

Novokarin'ny SCIC Tech ny SCIC Z-Arm 4160, robot fiaraha-miasa maivana izy io, mora fandaharana sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ankoatra izany, tohanan'ny fitaovana famantarana fifandonana izy io, izany hoe mijanona ho azy rehefa mikasika olombelona, izay fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina, ary avo lenta ny fiarovana.

Fiolahana amin'ny axe Z:410mm (Azo ovaina ny haavony)

Hafainganam-pandeha lineary:1500mm/s (entana 3kg)

Famerimberenana:±0.05mm

Entana mahazatra:3kg

Entana ambony indrindra:3.5kg

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampiharana

Robot fiaraha-miasa maivana misy 4-axis ny SCIC Z-Arm cobots, miaraka amin'ny motera mpamily ao anatiny, ary tsy mila reducer intsony toy ny scara nentim-paharazana hafa, ka mampihena ny vidiny hatramin'ny 40%. Afaka manatanteraka asa toy ny fanontana 3D, ny fikirakirana fitaovana, ny fametahana, ary ny fanoratana amin'ny laser ny SCIC Z-Arm cobots. Afaka manatsara be ny fahombiazana sy ny fahaiza-milefitra amin'ny asanao sy ny famokaranao izy io.

Toetoetra

Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.05mm

Z-axisFanamboarana manokana
0.1-1m

Elanelana lehibe
Axe J1 325m
Axe J2 275m

Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana

Mora fandaharana, haingana apetraka, sandry robot 4-Axis azo ovaina

Fahitsiana avo lenta

Famerenana: ±0.05mm

Elanelana lehibe

J1-Axe: 325mm,J2-Axe: 275mm

Axe-Z namboarina manokana

Azo amboarina eo anelanelan'ny 10cm-1.0m ny fiolahana miakatra midina

Fitsitsiana toerana

Tafiditra ao anatiny ny Drive/Controller

Tsotra sy mora ampiasaina

Mora ampiasaina ihany koa ireo vao tonga izay tsy nahafantatra ny sandrin'ny robot, misokatra ny interface.

Haingam-pandeha

1500mm/s ny hafainganam-pandehany eo ambanin'ny enta-mavesatra 3kg

Vokatra mifandraika

Z-Sandry-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramètre famaritana

Sandrin'ny robot miara-miasa Z-Arm 4160	masontsivana
Halavan'ny sandry 1 axe	325mm
Zoro fihodinan'ny axe 1	±90°
Halavan'ny sandry 2 axe	275mm
Zoro fihodinana 2 axe	±164° Azo isafidianana: 15-345deg
Fiolahana amin'ny axe Z	Azo amboarina ny haavony 410
Elanelana fihodinan'ny axe R	±1080°
Hafainganam-pandeha lineary	1500mm/s (entana 3kg)
Famerenana	±0.05mm
Entana mahazatra	3kg
Entana ambony indrindra	3.5kg
Ambaratonga fahalalahana	4
Herin'aratra	220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 48VDC 960W
Communication	Ethernet
Fahafahana mivelatra	Ny fanaraha-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome fanitarana 24 I/O + eo ambanin'ny sandry
Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z	0.1m~1m
Fampianarana misintona amin'ny axe Z	/
Voatokana ny interface elektrika	Firafitra mahazatra: Tariby 24*23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny takelaka faladia mankany amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo isafidianana: fantsona banga φ4 2 amin'ny alalan'ny takelaka sy ny flange
Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ny 5^thAxe, fanontana 3D
Hazavana miaina	/
Fihetsehan'ny sandry faharoa	Fenitra: ±164° Tsy voatery: 15-345deg
Kojakoja fanampiny	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mari-pana manodidina: 0-45°C Hamandoana: 20-80% RH (tsy misy fanala)
Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Haavon'ny sandrin'ny robot	830mm
Lanjan'ny sandrin'ny robot	Lanja 410mm
Haben'ny fototra	250mm250mm15mm
Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra	200mm200mm miaraka amin'ny visy M820 efatra
Fitihana fifandonana	√
Fampianarana tarihina	√

Safidy tsara indrindra ho an'ny asa fanamboarana maivana

Z-Arm XX60 dia sandry robot 4-axis manana sandry mivelatra lehibe, mibodo toerana kely, tena mety tsara apetraka eo amin'ny toeram-piasana na ao anatin'ny milina, safidy tsara indrindra amin'ny asa fanamboarana maivana.

Maivana miaraka amin'ny zoro fihodinana lehibe

Manodidina ny 28.5kg ny lanjan'ny vokatra, mety hahatratra 3.5kg ny enta-mavesatra ambony indrindra, ±90° ny anjely fihodinan'ny axe-1, ±164° ny zoro fihodinan'ny axe-2, ary mety hahatratra ±1080° ny elanelan'ny fihodinan'ny axe-R.

Elanelana lehibe, fampiharana midadasika

Lava ny sandrin'ny Z-Arm XX60, 325mm ny halavan'ny axe-1, 275mm ny halavan'ny axe-2, ary mety hahatratra 1500mm/s ny hafainganam-pandehany lineary rehefa mavesatra 3kg.

Mora ampiasaina, haingana ny manova

Ny Z-Arm XX60 dia manana ny toetran'ny maivana, mitsitsy toerana ary mora ampiasaina, mety amin'ny fampiharana maro izy io, ary tsy hanova ny endriky ny famokarana teo aloha, anisan'izany ny fanovana haingana ny fizotran'ny asa sy ny famokarana andiany kely feno, sns.

DragTeaching hamita ny fandaharana

Mifototra amin'ny famolavolana sary ny rindrambaiko, misy teboka, famantarana famoahana, gripper elektrika, tray, delayed, sub-process, reset ary môdioly miasa fototra hafa, afaka misintona ny môdioly hifehezana ny sandrin'ny robot ao amin'ny faritra fandaharana ny mpampiasa, tsotra ny interface, nefa mahery vaika ny fiasany.