SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B Sandry Robotika Miara-miasa

SCARA ROBOTIC ARMS – Sary nasongadina momba ny sandrin'ny robotika miara-miasa Z-Arm-2442B

Famaritana fohy:

Novokarin'ny SCIC Tech ny SCIC Z-Arm 2442B, robot fiaraha-miasa maivana izy io, mora fandaharana sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ankoatra izany, tohanan'ny fitaovana famantarana fifandonana izy io, izany hoe hijanona ho azy rehefa mikasika olombelona, izay fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina, ary avo lenta ny fiarovana.

Fiolahana amin'ny axe Z:240mm (Azo ovaina ny haavony)

Hafainganam-pandeha lineary:1600mm/s (entana 4kg)

Famerimberenana:±0.02mm

Entana mahazatra:4kg

Entana ambony indrindra:5kg

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampiharana

Robot fiaraha-miasa maivana misy 4-axis ny SCIC Z-Arm cobots, miaraka amin'ny motera mpamily ao anatiny, ary tsy mila reducer intsony toy ny scara nentim-paharazana hafa, ka mampihena ny vidiny hatramin'ny 40%. Afaka manatanteraka asa toy ny fanontana 3D, ny fikirakirana fitaovana, ny fametahana, ary ny fanoratana amin'ny laser ny SCIC Z-Arm cobots. Afaka manatsara be ny fahombiazana sy ny fahaiza-milefitra amin'ny asanao sy ny famokaranao izy io.

Toetoetra

Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.02mm

Entana lehibe
5kg

Elanelana lehibe
Axe JI 220mm
Axe J2 200mm

Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana

Vokatra mifandraika

Z-Sandry-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramètre famaritana

Sandrin'ny robot miara-miasa Z-Arm 2442B	masontsivana
Halavan'ny sandry 1 axe	220mm
Zoro fihodinan'ny axe 1	±90°
Halavan'ny sandry 2 axe	200mm
Zoro fihodinana 2 axe	±164° (Tsy voatery: 15-345deg)
Fiolahana amin'ny axe Z	240 (Azo amboarina ny haavony)
Elanelana fihodinan'ny axe R	±1080°
Hafainganam-pandeha lineary	1600mm/s (entana 4kg)
Famerenana	±0.02mm
Entana mahazatra	4kg
Entana ambony indrindra	5kg
Ambaratonga fahalalahana	4
Herin'aratra	220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 48VDC 200W
Communication	Ethernet
Fahafahana mivelatra	Ny fanaraha-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome fanitarana 24 I/O + eo ambanin'ny sandry
Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z	0.1m-0.5m
Fampianarana misintona amin'ny axe Z	/
Voatokana ny interface elektrika	Firafitra mahazatra: Tariby 24*23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny takelaka socket mankany amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo isafidianana: fantsona banga φ4 2 amin'ny alalan'ny takelaka sy ny flange
Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Hazavana miaina	/
Fihetsehan'ny sandry faharoa	Fenitra: ±164° Tsy voatery: 15-345deg
Kojakoja fanampiny	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mari-pana manodidina: 0-45°C Hamandoana: 20-80%RH85 (tsy misy fanala)
Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Haavon'ny sandrin'ny robot	683mm
Lanjan'ny sandrin'ny robot	Lanja 240mm
Haben'ny fototra	250mm250mm15mm
Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra	200mm200mm miaraka amin'ny visy M820 efatra
Fitihana fifandonana	√
Fampianarana tarihina	√

Fihetsehana M1 Version (Ahodina Mivoaka)

Faritra fihetsehana sy haben'ny sandry 4 axe

Faritra fihetsehana sy haben'ny sandry 4 Axe 2

Fampidirana ny Interface

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (4)

Napetraka amin'ny toerana 2 ny fifandraisan'ny sandrin'ny robot Z-Arm 2442, ny ilan'ny fotony sandrin'ny robot (faritana ho A) sy ny ao andamosin'ny sandry farany.Ny tontonana interface ao amin'ny A dia misy interface switch power (JI), interface famatsian-jiro 24V DB2 (J2), output mankany amin'ny port I/O an'ny mpampiasa DB15 (J3), port I/O fidiran'ny mpampiasa DB15 (J4) ary bokotra fandrindrana adiresy IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output system (J7), ary sockets tariby mahitsy 4-core roa J8A sy J9A.

Fisorohana

1. Tsy fahatomombanan'ny entana

Aseho amin'ny Sary 1 ny ivon'ny hery misintona sy ny elanelan'ny entana atolotra miaraka amin'ny tsy fihetsehan'ny axe Z.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (6)

Famaritana ny entana ao amin'ny andiany XX32 amin'ny Sary1

2. Hery fifandonana
Hery mampirehitra fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.

3. Hery ivelany amin'ny axe Z
Tsy tokony hihoatra ny 120N ny hery ivelany amin'ny axe Z.

Sandry-Z-Sandry-Robotika-Indostrialy-1832-71

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny axe Z namboarina manokana, jereo ny Sary 3 raha mila fanazavana fanampiny.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana Fampitandremana:

(1) Ho an'ny axe-Z namboarina manokana miaraka amin'ny fihetsehana lehibe, mihena ny hamafin'ny axe-Z rehefa mitombo ny fihetsehana. Rehefa mihoatra ny sanda atolotra ny fihetsehana axe-Z, dia manana ny fepetra takiana amin'ny hamafin'ny mpampiasa, ary mihoatra ny 50% amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny hafainganam-pandeha, dia tena asaina mametraka fanohanana ao ambadiky ny axe-Z mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta ny hamafin'ny sandrin'ny robot.

Ireto avy ny sanda atolotra: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke >600mm

(2) Rehefa ampitomboina ny fihetsehan'ny axe-Z, dia hihena be ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony. Raha tsy mihatra ny fepetra henjana momba ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony, dia miangavy anao mba hifampidinika amin'ny teknisiana misaraka.

5. Voarara ny fampidirana tariby herinaratra amin'ny alalan'ny "hot-plug". Misy fampitandremana mivadika rehefa tapaka ny andrin-jiro tsara sy ratsy.

6. Aza tsindriana midina ny sandry mitsivalana rehefa maty ny herinaratra.