SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-2142E fiaraha-miasa Robotic Arm
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ny SCIC Z-Arm cobots dia robots miara-miasa 4-axis maivana miaraka amin'ny motera mitondra fiara naorina ao anatiny, ary tsy mitaky fampihenana toy ny scara nentim-paharazana intsony, mampihena ny vidiny amin'ny 40%. Ny SCIC Z-Arm cobots dia afaka mahatsapa ny asany ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny fanontam-pirinty 3D, ny fikarakarana fitaovana, ny lasantsy ary ny sokitra laser. Izy io dia afaka manatsara be ny fahombiazan'ny asa sy ny famokaranao.
Toetoetra
High Precision
Famerenana
± 0.03mm
Large Payload
3 kg
Large Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Vidiny mifaninana
Ny kalitao indostrialy
Cvidiny ompetitive
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
Ny SCIC Z-Arm 2142 dia noforonin'ny SCIC Tech, robot miara-miasa maivana izy io, mora ampiasaina sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ho fanampin'izay, tohana ny fitsirihana fifandonana, izany hoe, ho mandeha ho azy ny mijanona rehefa mikasika ny olombelona, izay fiaraha-miasa amin'ny masinina marani-tsaina, avo lenta ny fiarovana.
| Z-Arm 2142E Sandry robot miara-miasa | masontsivana |
| 1 axis halavan'ny sandry | 220mm |
| Zoro fihodinan'ny axis 1 | ±90° |
| 2 axis halavan'ny tanana | 200mm |
| 2 axis rotation zoro | ±164° |
| Z axis stroke | 210 Ny haavony dia azo amboarina |
| R axis rotation range | ±1080° |
| Linear hafainganam-pandeha | 1220mm/s (enta-mavesatra 2kg) |
| Famerenana | ± 0.03mm |
| Enta-mavesatra mahazatra | 2Pj |
| Enta-mavesatra ambony indrindra | 3 kg |
| Degree of liberté | 4 |
| Herin'aratra | 220V/110V50-60HZ mifanaraka amin'ny 24VDC tampon'isa hery 500W |
| Communication | Ethernet |
| Expandability | Ny fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia manome 24 I/O + fanitarana ambanin'ny sandry |
| Z-axis azo namboarina amin'ny haavony | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Fampianarana mitaritarika Z-axis | / |
| Elektronika interface tsara voatokana | Fanofanana mahazatra: tariby 24 * 23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny tontonana socket amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo atao: 2 φ4 fantsona vacuum amin'ny alàlan'ny tontonana socket sy flange |
| Fitehirizana herinaratra HITBOT mifanentana | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Axe fahadimy, fanontana 3D |
| Maivana mifoka rivotra | / |
| Fihetseham-batana faharoa | Standard: ± 164° azo atao: 15-345deg |
| Accessories azo atao | / |
| Ampiasao ny tontolo iainana | Mafana manodidina: 0-45°C Hamandoana: 20-80% RH (tsy misy fanala) |
| I/O port digital input (mitokana) | 9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery) |
| Output nomerika port I/O (mitokana) | 9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery) |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| Haavo sandry robot | 566mm |
| lanjan'ny tanana robot | 210mm stroke lanja net 18kg |
| Haben'ny fototra | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fanamboarana fototra | 160mm * 160mm amin'ny efatra M8 * 20 screws |
| Fijerena fifandonana | √ |
| Tariho ny fampianarana | √ |
Motion Range M1 Version (Ahodina mivoaka)
Interface Introduction
Ny fifandraisan'ny sandry robot Z-Arm 2442 dia napetraka amin'ny toerana 2, ny sisin'ny tobin'ny sandry robot (voafaritra ho A) ary ny lamosin'ny sandry farany. Ny tontonana interface tsara ao amin'ny A dia manana interface switch herinaratra (JI), 24V famatsiana herinaratra interface tsara DB2 (J2), output ho an'ny mpampiasa I/O port DB15 (J3), mpampiasa input I/O port DB15 (J4) ary ny adiresy IP bokotra fanamafisana. (K5). Ny seranan-tsambo Ethernet (J6), ny seranan-tsambo fidirana/famoahana (J7), ary faladia tariby mahitsy 4-fototra roa J8A sy J9A.
Fisorohana
1. Ny tsy fahampian-tsakafo
Ny ivon'ny gravity enta-mavesatra sy ny isan'ny enta-mavesatra atolotra miaraka amin'ny inertia hetsika Z axis dia aseho amin'ny sary 1.
Figure1 XX32 andian-dahatsoratra momba ny enta-mavesatra
2. Herin'ny fifandonana
Ny herin'ny fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.
3. Z-axis hery ivelany
Ny hery ivelany amin'ny axe Z dia tsy tokony hihoatra ny 120N.
Sary 2
4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny Z axis namboarina, jereo ny sary 3 ho an'ny antsipiriany.
Sary 3
Fanamarihana fampitandremana:
(1) Ho an'ny Z-axis namboarina miaraka amin'ny kapoka lehibe, Ny henjana Z-axis dia mihena rehefa mitombo ny kapoka. Rehefa mihoatra ny sanda nomena ny kapoka Z-axis, ny mpampiasa dia manana ny fepetra henjana, ary ny hafainganam-pandeha dia> 50% ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, dia tena soso-kevitra ny hametraka fanohanana ao ambadiky ny Z-axis mba hahazoana antoka fa ny henjana ny robot arm mahafeno ny fepetra amin'ny hafainganam-pandeha avo.
Ny sanda atolotra dia toy izao manaraka izao: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke> 600mm
(2) Rehefa mitombo ny kapoka Z-axis, dia hihena be ny haavon'ny Z-axis sy ny fototra. Raha toa ka tsy azo ampiharina ny fepetra hentitra mitsangana ho an'ny Z-axis sy ny fanondro fototra, azafady mba jereo misaraka amin'ny mpiasa ara-teknika.
5. Power cable mafana-plugging voarara. Fampitandremana mifamadika rehefa tapaka ny andry tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra.
6. Aza manindry ny sandry mitsivalana rehefa tapaka ny herinaratra.
Sary 4
DB15 Connector Recommendation
Sary 5
Modely atolotra: Lehilahy mipetaka volamena misy akorandriaka ABS YL-SCD-15M vehivavy mipetaka volamena misy akorany ABS YL-SCD-15F
Size Description: 55mm * 43mm * 16mm
(Jereo ny sary 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Model Arm Robot No. | Grippers mifanentana |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ny fanontam-pirinty 3D axis faha-5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 REHETRA/Z-EFG-100 TXA |
Power Adapter Fametrahana Habe Diagram
XX42 fanamafisana 24V 500W RSP-500-SPEC-CN famatsiana herinaratra
Diagram amin'ny tontolo fampiasana ivelany an'ny Sandry Robot
Ny raharaham-barotray
