SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-1832 fiaraha-miasa Robotic Arm
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ny SCIC Z-Arm cobots miaraka amin'ny automatique avo lenta sy ny feo mazava tsara, dia afaka manafaka ny mpiasa amin'ny asa miverimberina sy harerahana amin'ny indostria sy fampiharana isan-karazany, ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny:
- Fivoriambe: screwdriving, fampidirana ampahany, welding spot, soldering, sns.
- Fikarakarana ny fitaovana: alaivo sy apetraka, fitotoana, fandavahana, sns.
- Famoahana: fametahana, famehezana, fandokoana, sns.
- fisafoana sy fitiliana, ary koa ny fampianarana any an-tsekoly.
Toetoetra
High Precision
Famerenana
± 0.02mm
Z-axis Customization
0,1-0,5m
Large Arm Span
JI axis 160mm
J2 axis 160mm
Vidiny mifaninana
Ny kalitao indostrialy
Cvidiny ompetitive
Robot Colla borative maivana
Z-Arm XX32 dia sandry robot famaky efatra miara-miasa, saron-tava kely, mety tsara apetraka amin'ny birao fiasana na milina namboarina, safidy tsara ho an'ny asa fivoriambe maivana.
Maivana, zoro fihodinana lehibe
Ny lanjan'ny vokatra dia tokony ho 11kg, ny entana lehibe dia mety hahatratra 1kg, ny fihodinan'ny zoro 1 axis dia ± 90 °, 2 axis dia ± 143 °, ny fihodinan'ny R axis dia mety ho ± 1080 °.
Flexibe haparitaka, haingana hiova
Z-Arm XX32 dia maivana sy malefaka, mitahiry toerana fiasana, mora apetraka, mety tsara ny manary ny rindranasa maro nefa tsy manova ny toeranao tany am-boalohany, ao anatin'izany ny fifadian-kanina ny fomba fiasan'ny asa sy ny famokarana ampahany kely, sns.
Fiaraha-miasa am-pirahalahiana sy fiarovana
Afaka miara-miasa amin'ny olombelona tsy misy fefy mba hitokantokana, hamita ny asa maloto, loza ary mankaleo, hampihenana ny asa miverimberina sy ny ratra tsy nahy.
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
SCIC Z-Arm 1832 dia sandry robotika miara-miasa 4-aixs miaraka amin'ny fitsangatsanganana 180mm mahatratra Z axis sy 320mm sandry.
Compact sy mazava tsara.
Mora ampiasaina amin'ny sehatra fampiharana isan-karazany.
Tsotra nefa maro karazana.
Mora ny fandaharana sy ny fampiasana, fandaharana fampianarana tanana, SDK fampandrosoana faharoa tohana.
Miara-miasa sy azo antoka.
Fanohanana ny fitadiavana fifandonana, fiaraha-miasa amin'ny milina marani-tsaina.
Z-Arm 1832 dia sandry robot famaky efatra miara-miasa kely, rakotra faritra kely, tena mety hapetraka eo amin'ny birao fiasana amin'ny milina namboarina, safidy tsara ho an'ny asa fivoriambe maivana.
Z-Arm 1832 dia maivana sy malefaka, mitahiry habaka asa, mora apetraka, mety tsara ny manary ny fampiharana maro nefa tsy manova ny toeranao voalohany, anisan'izany ny famafana haingana ny fomba fiasan'ny asa sy ny famokarana ampahany kely, sns.
| Z-Arm XX32 Sandry robot miara-miasa | masontsivana |
| 1 axis halavan'ny sandry | 160mm |
| Zoro fihodinan'ny axis 1 | ±90° |
| 2 axis halavan'ny tanana | 160mm |
| 2 axis rotation zoro | ±143° |
| Z axis stroke | Ny haavony dia azo amboarina |
| R axis rotation range | ±1080° |
| Linear hafainganam-pandeha | 1017mm/s (enta-mavesatra 0.5kg) |
| Famerenana | ± 0.02mm |
| Enta-mavesatra mahazatra | 0,5 kg |
| Enta-mavesatra ambony indrindra | 1Pj |
| Degree of liberté | 4 |
| Herin'aratra | 220V/110V50-60HZ mifanaraka amin'ny 24VDC tampon'isa hery 320W |
| Communication | Ethernet |
| Expandability | Ny fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia manome 24 I/O |
| Z-axis azo namboarina amin'ny haavony | 0,1m-0,5m |
| Fampianarana mitaritarika Z-axis | / |
| Elektronika interface tsara voatokana | / |
| Fitehirizana herinaratra HITBOT mifanentana | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Maivana mifoka rivotra | / |
| Fihetseham-batana faharoa | Malagasy：±143° |
| Accessories azo atao | / |
| Ampiasao ny tontolo iainana | Mafana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala) |
| I/O port digital input (mitokana) | 9+3 |
| Output nomerika port I/O (mitokana) | 9+3 |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| Haavo sandry robot | 500mm |
| lanjan'ny tanana robot | 180mm stroke lanja net 11kg |
| Haben'ny fototra | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fanamboarana fototra | 160mm * 160mm amin'ny efatra M5 * 12 screws |
| Fijerena fifandonana | √ |
| Tariho fampianarana | √ |
Fihetsiketsehana sy refy
fanamarihana:Misy tariby eo ambanin'ny sandry robot, izay tsy aseho amin'ny sary, azafady mba jereo ny tena vokatra.
Interface Introduction
Ny Z-Arm 1832 robot arm interface dia apetraka amin'ny toerana 2, ny lamosin'ny base arm robot (voafaritra ho A) ary ny faran'ny sandry farany (voafaritra ho B) . bokotra（K5), seranan-tsambo ethernet (J6), seranan-tsambo fampidirana/famoahana rafitra (J7).
Fisorohana
1. Ny tsy fahampian-tsakafo
Ny ivon'ny gravity enta-mavesatra sy ny isan'ny enta-mavesatra atolotra miaraka amin'ny inertia hetsika Z axis dia aseho amin'ny sary 1.
Figure1 XX32 andian-dahatsoratra momba ny enta-mavesatra
2. Herin'ny fifandonana
Ny herin'ny fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX32 dia 30N.
3. Z-axis hery ivelany
Ny hery ivelany amin'ny axe Z dia tsy tokony hihoatra ny 100N.
Sary 2
4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny Z axis namboarina, jereo ny sary 3 ho an'ny antsipiriany.
Sary 3
Fanamarihana fampitandremana:
(1) Ho an'ny Z-axis namboarina miaraka amin'ny kapoka lehibe, Ny henjana Z-axis dia mihena rehefa mitombo ny kapoka. Rehefa mihoatra ny tombam-bidin'ny soso-kevitra ny kapoka Z-axis, ny mpampiasa dia manana ny fepetra henjana, ary ny hafainganam-pandeha dia> 50% ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, dia tena soso-kevitra ny hametraka fanohanana ao ambadiky ny Z-axis mba hahazoana antoka fa ny henjana ny robot sandrin'ny mahafeno ny fepetra amin'ny hafainganam-pandeha avo.
Ny soatoavina naroso dia toy izao manaraka izao:
Z-ArmXX32 andiany Z-axis stroke> 500mm
(2) Rehefa mitombo ny kapoka Z-axis, dia hihena be ny haavon'ny Z-axis sy ny fototra. Raha toa ka tsy azo ampiharina ny fepetra hentitra mitsangana ho an'ny Z-axis sy ny fanondro fototra, azafady mba diniho manokana ny mpiasa ara-teknika.
5. Power cable mafana-plugging voarara. Fampitandremana mifamadika rehefa tapaka ny andry tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra.
6. Aza manindry ny sandry mitsivalana rehefa tapaka ny herinaratra.
Sary 4
DB15 Connector Recommendation
Sary 5
Modely atolotra: Lehilahy mipetaka volamena misy akorandriaka ABS YL-SCD-15M vehivavy mipetaka volamena misy akorany ABS YL-SCD-15F
Size Description: 55mm * 43mm * 16mm
(Jereo ny sary 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Model Arm Robot No. | Grippers mifanentana |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Power Adapter Fametrahana Habe Diagram
XX32 fanamafisana 24V 500W RSP-500-SPEC-CN famatsiana herinaratra
Diagram amin'ny tontolo fampiasana ivelany an'ny Sandry Robot
Ny raharaham-barotray
