SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Sandrin'ny Robotika Miara-miasa
Sokajy fototra
Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation
Fampiharana
Ny SCIC Z-Arm cobots miaraka amin'ny automatique avo lenta sy ny fahamarinan'ny feo dia afaka manafaka ny mpiasa amin'ny asa miverimberina sy harerahana amin'ny indostria sy fampiharana isan-karazany, anisan'izany fa tsy voafetra amin'ny:
- Fampivondronana: fanindriana visy, fametrahana ampahany, fametahana amin'ny toerana iray, fametahana soldering, sns.
- Fikirakirana fitaovana: fanangonana sy fametrahana, fikosoham-bary, fandavahana, sns.
- Fizarana: fametahana lakaoly, fanisiana tombo-kase, fandokoana sns.
- fanaraha-maso sy fitiliana, ary koa ny fanabeazana any an-tsekoly.
Toetoetra
Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.02mm
Fanamboarana Z-axis
0.1-0.5m
Elanelana lehibe
Axe JI 160mm
Axe J2 160mm
Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana
Robot Colla borative maivana
Z-Arm XX32 dia sandry robot kely miara-miasa misy famaky efatra, manana faritra kely, tena mety tsara apetraka eo amin'ny birao fiasana na milina efa tafiditra ao anatiny, safidy tsara indrindra ho an'ny asa fanamboarana maivana.
Maivana, zoro fihodinana lehibe
Eo amin'ny 11kg eo ho eo ny lanjan'ny vokatra, mety hahatratra 1kg ny entana lehibe, ±90° ny zoro fihodinan'ny axe 1, ±143° ny axe 2, ary mety hahatratra ±1080° ny elanelan'ny fihodinan'ny axe R.
Mora ampiasaina, haingana ny mifindra
Maivana sy mora ampiasaina ny Z-Arm XX32, mitsitsy toerana fiasana, mora ampiasaina, mety ampiasaina amin'ny fampiharana maro tsy mila manova ny fikirana tany am-boalohany, anisan'izany ny fanovana haingana ny fomba fiasa sy ny famenoana ny andiany kely amin'ny famokarana, sns.
Fiaraha-miasa sy fiarovana sariaka
Afaka miara-miasa amin'ny olombelona tsy misy fefy mba hitoka-monina, hamita ny asa maloto, mampidi-doza ary mankaleo, hampihenana ny fihenjanana amin'ny asa miverimberina sy ny ratra tsy nahy.
Vokatra mifandraika
Paramètre famaritana
Ny SCIC Z-Arm 1832 dia sandry robot miara-miasa 4-aixs miaraka amin'ny halavirana 180mm amin'ny axe Z ary halavirana 320mm.
Voafetra sy marina tsara.
Mora ampiasaina amin'ny toe-javatra fampiharana isan-karazany.
Tsotra nefa Azo Ampiasaina Maro.
Mora fandaharana sy ampiasaina, fandaharana fampianarana azo entina an-tanana, tohanan'ny fampandrosoana SDK faharoa.
Miara-miasa sy azo antoka.
Tohanan'ny fitadiavana fifandonana, fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina.
Z-Arm 1832 dia sandry robot kely miara-miasa misy famaky efatra, manana faritra kely, tena mety tsara apetraka eo amin'ny birao fiasana na milina efa tafiditra ao anatiny, safidy tsara indrindra amin'ny asa fanamboarana maivana.
Maivana sy mora ampiasaina ny Z-Arm 1832, mitsitsy toerana fiasana, mora ampiasaina, mety ampiasaina amin'ny fampiharana maro tsy mila manova ny fikirana tany am-boalohany, anisan'izany ny fanovana haingana ny fomba fiasa sy ny famitana ny famokarana kely, sns. Azo atao ny miara-miasa amin'ny olombelona tsy misy fefy mba hitoka-monina, hamitana ny asa maloto, mampidi-doza ary mankaleo, hampihenana ny fihenjanana miverimberina amin'ny asa sy ny ratra tsy nahy.
| Sandrin'ny robot miara-miasa Z-Arm XX32 | masontsivana |
| Halavan'ny sandry 1 axe | 160mm |
| Zoro fihodinan'ny axe 1 | ±90° |
| Halavan'ny sandry 2 axe | 160mm |
| Zoro fihodinana 2 axe | ±143° |
| Fiolahana amin'ny axe Z | Azo amboarina ny haavony |
| Elanelana fihodinan'ny axe R | ±1080° |
| Hafainganam-pandeha lineary | 1017mm/s (entana 0.5kg) |
| Famerenana | ±0.02mm |
| Entana mahazatra | 0.5kg |
| Entana ambony indrindra | 1Pj |
| Ambaratonga fahalalahana | 4 |
| Herin'aratra | 220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 24VDC 320W |
| Communication | Ethernet |
| Fahafahana mivelatra | Ny mpanara-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome I/O 24 |
| Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z | 0.1m-0.5m |
| Fampianarana misintona amin'ny axe Z | / |
| Voatokana ny interface elektrika | / |
| Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Hazavana miaina | / |
| Fihetsehan'ny sandry faharoa | Malagasy：±143° |
| Kojakoja fanampiny | / |
| Ampiasao ny tontolo iainana | Mari-pana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala) |
| Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina) | 9+3 |
| Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina) | 9+3 |
| Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA) | / |
| Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA) | / |
| Haavon'ny sandrin'ny robot | 500mm |
| Lanjan'ny sandrin'ny robot | Lanja 11kg ny kapila 180mm |
| Haben'ny fototra | 200mm*200mm*10mm |
| Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra | 160mm * 160mm miaraka amin'ny visy M5 * 12 efatra |
| Fitihana fifandonana | √ |
| Fampianarana tarihina | √ |
Faritra sy refy amin'ny fihetsehana
Fanamarihana:Misy tariby eo ambanin'ny sandrin'ny robot, izay tsy aseho amin'ny sary, azafady mba jereo ny vokatra tena izy.
Fampidirana ny Interface
Ny interface an'ny sandrin'ny robot Z-Arm 1832 dia napetraka amin'ny toerana 2, ny ao ambadiky ny fotony sandrin'ny robot (voafaritra ho A) ary ny farany ambanin'ny sandry farany (voafaritra ho B). Ny tontonana interface ao amin'ny A dia manana interface switch power (J1), interface supply power 24V DB2 (J2), output mankany amin'ny port I/O an'ny mpampiasa DB15 (J3), port I/O fidiran'ny mpampiasa DB15 (J4) ary bokotra fandrindrana adiresy IP (K5), port ethernet (J6), port input/output system (J7). Ny tontonana interface B dia manana socket I/O aviation ho an'ny fanaraha-maso ny grippers elektrika.
Fisorohana
1. Tsy fahatomombanan'ny entana
Aseho amin'ny Sary 1 ny ivon'ny hery misintona sy ny elanelan'ny entana atolotra miaraka amin'ny tsy fihetsehan'ny axe Z.
Famaritana ny entana ao amin'ny andiany XX32 amin'ny Sary1
2. Hery fifandonana
Hery mampirehitra fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX32 dia 30N.
3. Hery ivelany amin'ny axe Z
Tsy tokony hihoatra ny 100N ny hery ivelany amin'ny axe Z.
Sary 2
4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny axe Z namboarina manokana, jereo ny Sary 3 raha mila fanazavana fanampiny.
Sary 3
Fanamarihana Fampitandremana:
(1) Ho an'ny axe-Z namboarina manokana miaraka amin'ny fihetsehana lehibe, mihena ny hamafin'ny axe-Z rehefa mitombo ny fihetsehana. Rehefa mihoatra ny sanda atolotra ny fihetsehana axe-Z, dia manana ny fepetra takiana amin'ny hamafin'ny mpampiasa, ary mihoatra ny 50% amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny hafainganam-pandeha, dia tena asaina mametraka fanohanana ao ambadiky ny axe-Z mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta ny hamafin'ny sandrin'ny robot.
Ireto avy ireo soatoavina atolotra:
Z-ArmXX32 andiany Z-axis stroke >500mm
(2) Rehefa ampitomboina ny fihetsehan'ny axe-Z, dia hihena be ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony. Raha tsy mihatra ny fepetra henjana momba ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony, dia miangavy anao mba hifampidinika amin'ny teknisiana manokana.
5. Voarara ny fampidirana tariby herinaratra amin'ny alalan'ny "hot-plug". Misy fampitandremana mivadika rehefa tapaka ny andrin-jiro tsara sy ratsy.
6. Aza tsindriana midina ny sandry mitsivalana rehefa maty ny herinaratra.
Sary 4
Soso-kevitra momba ny mpampitohy DB15
Sary 5
Modely atolotra: Lahy voapetaka volamena misy akorandriaka ABS YL-SCD-15M Vavy voapetaka volamena misy akorandriaka ABS YL-SCD-15F
Famaritana ny habe: 55mm * 43mm * 16mm
(Jereo ny Sary 5)
Latabatra Grippers mifanaraka amin'ny sandrin'ny robot
| Modely Sandrin'ny Robot No. | Grippers mifanaraka amin'ny |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Kisarisary momba ny haben'ny fametrahana adaptatera herinaratra
Famatsiana herinaratra RSP-500-SPEC-CN 24V 500W amin'ny endrika XX32
Kisarisin'ny tontolo iainana ivelany ampiasaina amin'ny sandrin'ny robot
Ny orinasanay
Sokajy vokatra
-
TM AI ANDIAN-DAHATSORATRA COBOT – TM16 6 Axe AI Cobot
-
DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – ...
-
DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGE SERIES –...
-
ANDIAN-DAHATSORATRA AI COBOT VAOVAO – TM25S 6 ...
-
ANDIAN-DAHATSORATRA FANOVANA HAINGANA – Boky Torolàlana Boribory QC-90...
-
TM AI ANDIAN-DAHATSORATRA COBOT – TM14 6 Axe AI Cobot