TM AI COBOT SERIES - TM16 6 Axis AI Cobot
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ny TM16 dia natsangana ho an'ny karama avo kokoa, mety amin'ny fampiharana toy ny fikarakarana milina, fikarakarana fitaovana ary fonosana. Ity cobot powerhouse ity dia ahafahana mampiakatra mavesatra kokoa ary ilaina indrindra amin'ny fampitomboana ny vokatra. Miaraka amin'ny fiverimberenan'ny toerana tsara sy rafitra fahitana ambony avy amin'ny Techman Robot, ny coboty dia afaka manatanteraka asa amin'ny fomba marina tsara. Ny TM16 dia matetika ampiasaina amin'ny indostrian'ny fiara, machining ary lozika.
Miaraka amin'ny rafi-pahitana mitarika kilasy, ny teknolojia AI mandroso, ny fiarovana feno ary ny fampandehanana mora, AI Cobot dia hitondra ny orinasanao bebe kokoa noho ny hatramin'izay. Raiso amin'ny ambaratonga manaraka ny automatique amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny vidiny.
Toetoetra
manan-tsaina
Manaporofo ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI
• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao & tsy miovaova
• Ampitomboy ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny asa
TSOTRA
Tsy mila traikefa
• Interface sary ho an'ny fandaharana mora
• Fizotry ny fanitsiana miompana amin'ny dingana
• Fitarihan-tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Famerenana haingana amin'ny maso miaraka amin'ny tabilao calibration
MAMPIDI-DOZA
Ny fiarovana ny fiaraha-miasa no laharam-pahamehanay
• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Famantarana ny fifandonana amin'ny fiatoana maika
• Tehirizo ny vidiny sy ny toerana ho an'ny sakana & fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha amin'ny toeram-piasana iarahana
Ny cobots mandeha amin'ny AI dia manaiky ny fisian'ny tontolo iainany sy ny ampahany amin'izy ireo mba hanaovana fisafoana hita maso sy asa fidinana sy toerana mavitrika. Ampiharo tsy amin'antony ny AI amin'ny tsipika famokarana ary ampitomboy ny vokatra, fampihenana ny vidiny ary hafohy ny fotoam-pamokarana. Ny fahitana AI dia afaka mamaky valiny avy amin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
Ho fanampin'ny fanatsarana ny fizotran'ny automatique, ny cobot entin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angona mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Ampitomboy mora foana ny automatique amin'ny orinasanao miaraka amin'ny teknolojia AI feno.
Ny robots miara-miasa amintsika dia manana rafitra fahitana mitambatra, manome ny cobots ny fahafahana mamantatra ny manodidina azy izay manatsara ny fahaiza-manaon'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita ao amin'ny baiko baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga antsika ho ambony. Izy io dia mpanova lalao ho an'ny fanatanterahana tsara ny asa ao amin'ny toeram-piasana miovaova mavitrika, mahatonga ny fampandehanana ho mora kokoa, ary ny fizotran'ny automatique amin'ny fomba mahomby kokoa.
Namboarina ho an'ireo mpampiasa voalohany ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana amin'ny AI Cobot. Mampihena ny fahasarotana ny fihetsehana kitihina sy taritina intuitive amin'ny fampiasana ny logiciel programme flow. Ny teknolojian'ny patanty ataonay dia ahafahan'ireo mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny kaody mba handamina tetikasa iray ao anatin'ny dimy minitra.
Ny sensor fiarovana voajanahary dia hampiato ny AI Cobot rehefa hita ny fifandraisana ara-batana, mampihena ny mety ho fahasimbana amin'ny tontolo tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba ho azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
| MODELY | TM16 | |
| lanja | 32KG | |
| Payload ambony indrindra | 16KG | |
| Vokatr'izay | 900mm | |
| Ranges iraisana | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Haingana | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Haingana mahazatra | 1.1m/s | |
| Max. Haingana | 4m/s | |
| Famerenana | ± 0.1mm | |
| Degree of liberté | 6 tonon-taolana | |
| I/O | Boaty fanaraha-maso | Fampidirana nomerika:16 Famoahana nomerika:16 Analog input: 2 Analog Output: 1 |
| Fitaovana Conn. | Fampidirana nomerika:4 Famoahana nomerika:4 Analog input: 1 Analog Output: 0 | |
| Famatsiana herinaratra I/O | 24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana | |
| Fanasokajiana IP | IP54(Robot Arm); IP32 (Boaty fanaraha-maso) | |
| Fanjifana herinaratra | 300 Watts mahazatra | |
| hafanana | Ny robot dia afaka miasa amin'ny hafanana 0-50 ℃ | |
| Fahadiovana | ISO Class 3 | |
| Herin'aratra | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (tompo & andevo), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery) | |
| Programming Environment | TMflow, mifototra amin'ny flowchart | |
| Certification | CE, SEMI S2 (Safidy) | |
| AI & Vision*(1) | ||
| AI Function | Fanasokajiana, Fikarohana zavatra, Fizarana, Fikarohana Anomaly, AI OCR | |
| Fampiharana | Fametrahana, Famakiana ny kaody 1D/2D, OCR, Fikarohana lesoka, Fandrefesana, Fijerena fivoriambe | |
| Fametrahana ny marina | Fametrahana 2D: 0.1mm *(2) | |
| Maso amin'ny tanana (naorina) | Carmera loko mifantoka mandeha ho azy miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 5M, elanelana miasa 100mm ~ ∞ | |
| maso amin'ny tanana (tsy voatery) | Tohano ny fakan-tsary 2xGigE 2D ambony indrindra na 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Tsy misy fitaovam-piadiana robot amin'ny fahitana TM12X, TM14X, TM16X, TM20X koa. *(2)Ny angon-drakitra amin'ity tabilao ity dia refesina amin'ny laboratoara TM ary ny halaviran'ny asa dia 100mm. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny soatoavina mifandraika dia mety tsy hitovy noho ny antony toy ny loharanon-jiro manodidina ny toerana, ny toetran'ny zavatra ary ny fomba fandaharana amin'ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamendrehana. *(3)Jereo ny tranokala ofisialin'ny TM Plug & Play ho an'ny modely fakantsary mifanaraka amin'ny TM Robot. | ||
Ny raharaham-barotray
