Sandry Robotika 4 AXIS – Robot SCARA Miara-miasa M1 Pro
Sokajy fototra
Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation
Fampiharana
Sandrin'ny robot SCARA miara-miasa marani-tsaina taranaka faharoa an'ny DOBOT ny M1 Pro, mifototra amin'ny algorithm dinamika sy andiana rindrambaiko miasa. Ny M1 Pro dia mety tsara amin'ny filàna indostrialy mitaky hafainganam-pandeha sy fahamarinan-toerana avo lenta, toy ny fampidirana sy famoahana entana, ny fakana sy fametrahana na ny fanangonana entana.
Toetoetra
Fampisehoana Marani-tsaina
Manohana ny fanaraha-maso ny "conveyor" ny interface "encoder" an'ny M1 Pro mba hanitsiana ny lalan'ny robot amin'ny fihetsehan'ny "conveyor". Amin'ny fampiasana "interpolation", ny M1 Pro dia manatsara ho azy ny fandrindrana ny lalana sady mitazona ny fahamoran'ny fihetsehana. Izany dia miantoka ny kalitaon'ny asa sy ny famokarana tsy miovaova toy ny fametahana lakaoly. Ankoatra izany, ny M1 Pro dia misy teknolojia "multi-thread" sy "multi-task".
Vidiny fanombohana ambany, fiverenana haingana amin'ny fampiasam-bola
Afaka manafaingana ny fotoana fampidirana sy ny fotoana fanamboarana ny olana amin'ny famokarana ny M1 Pro, mampihena ny fandaniana amin'ny fanombohana sy ny fandaniana amin'ny fampandehanana ny orinasa. Amin'ny fotoana maharitra, dia miteraka tombombarotra betsaka ary manolotra fiverenana haingana amin'ny fampiasam-bola ho an'ny orinasa.
Fandaharana mora
Manohana ny fanaraha-maso tsy misy tariby amin'ny fitaovana samihafa miaraka amin'ny safidy fandaharana maro ny M1 Pro. Afaka misintona sy mametraka fandaharana amin'ny rindrambaiko fandaharana sary an'ny DOBOT ny mpampiasa aorian'ny fiofanana tsotra. Safidy iray hafa ny pendant fampianarana tarihin-tanana. Afaka manahaka tsara ny fihetsiky ny olombelona ny sandrin'ny robot amin'ny alàlan'ny fampisehoana ny lalana amin'ny tanan'ny mpampiasa. Mitsitsy fotoana betsaka amin'ny fitsapana izany ary manatsotra ny fizotran'ny fandaharana.
Vokatra mifandraika
Paramètre famaritana
| Vokatr'izay | 400mm | |
| Entana mahomby (kg) | 1.5 | |
|
Faritra iraisana | Fiaraha-miasa | Faritra fihetsehana |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5mm- 245mm | |
| J4 | -360°~360° | |
|
Hafainganam-pandeha ambony indrindra | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm/s | |
| J4 | 1000 mm/s | |
| Famerenana | ±0.02mm | |
|
fahefana | 100V-240V AC, 50/60Hz DC 48V | |
| Sehatra fifandraisana | TCP/IP, Modbus TCP | |
|
Fampidirana/Famoahana |
Fivoahana nomerika 22, fidirana nomerika 24, fidirana ADC 6 | |
| Rindrambaiko | DobotStudio 2020, Dobot SC Studio | |
Ny orinasanay







