HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
SCIC Z andian-dahatsoratra robot grippers dia kely habe miaraka amin'ny rafitra servo naorina, izay mahatonga azy io ho azo atao ny manatratra tsara ny hafainganam-pandeha, ny toerana sy ny clamping hery. Ny rafi-pamokarana manara-penitra SCIC ho an'ny vahaolana automatique dia hamela anao hanokatra fahafaha-manao vaovao ho an'ny asa automatique izay tsy noeritreretinao ho vita mihitsy.
endri-javatra
· Tohano ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana, tsy misy peratra slip, vidiny fikojakojana ambany
· Ny herin'ny fihodinana sy ny fikapohana, ny toerana ary ny hafainganam-pandeha dia azo fehezina tsara
· Fiainana maharitra, tsingerina maromaro, fampisehoana tsara kokoa noho ny gripper prenumatic
· Ny fanaraha-maso anatiny: fibodoana toerana kely ary mora ampifandraisina
· Fomba fanaraha-maso: manohana ny fanaraha-maso Modbus bus sy I/O
Famaritana Parameter
Ny manipulator Z-ERG-20 dia mora miara-miasa amin'ny olona ary manohana ny fikapohana malefaka. Ny gripper elektrika dia tena tafiditra ary manana tombony maro:
●Tohano ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana, tsy misy peratra slip, vidiny fikojakojana ambany.
●Azo fehezina tsara ny fihodinana, ny herin'ny clamping, ny fandavahana ary ny hafainganana.
●Ny androm-piainana lava: boribory am-polony tapitrisa, tsara kokoa noho ny compressor rivotra.
●Naorina-in controller, mba hamonjy toerana, mora ny mampiditra.
●Fomba fanaraha-maso: manohana Modbus sy I/O fanaraha-maso.
| Laharana modely Z-ERG-20 | masontsivana |
| tapaka tanteraka | 20mm Adjustable |
| Hery mitrotro | 10-35N azo amboarina |
| Famerenana | ± 0.2mm |
| Recommended lanja mamikitra | ≤0.4kg |
| Fomba fampitana | Fitehirizana fitaovana + mpitari-dalana Linear |
| Famenoana menaka ny singa mihetsika | Isaky ny enim-bolana na hetsika 1 tapitrisa / fotoana |
| Fotoam-pihetsiketsehana amin'ny lalana iray | 0.20s |
| Mihodina torsi ambony indrindra | 0,3 Nm |
| Mihodina haingana indrindra | 240 RPM |
| Saran'ny fihodinana | Fihodinana tsy manam-petra |
| Mihodinkodina lamosina | ±1° |
| lanja | 1,0 kg |
| lafiny | 54*54*141mm |
| Volavola miasa | 24V±10% |
| Naoty amin'izao fotoana izao | 1.5A |
| Maximum ankehitriny | 3A |
| fahefana | 50W |
| Kilasy fiarovana | IP20 |
| Karazana maotera | Servo maotera |
| Ny mari-pana miasa | 5-55 ℃ |
| Ny haavon'ny hamandoana miasa | RH35-80 (Tsy misy fanala) |
| Enta-mavesatra azo atao amin'ny lalana mitsangana | |
| Fz: | 100N |
| Torque azo avela | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| ny ahy: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Load Center of Gravity Offset
Diagrama fametrahana refy
① RKMV8-354 tariby dimy fototra ho an'ny RKMV8-354
② Ny kapoka amin'ny gripper elektrika dia 20mm
③ Fametrahana toerana, mampiasa roa M6 screws mba hifandray amin'ny flange amin'ny faran'ny UR robot sandry
④ Toerana fametrahana, toeran'ny fametrahana (M6 visy)
⑤ Toerana fametrahana, toerana fametrahana fitaovana (lavaka 3 cylindrical pin)
Ny raharaham-barotray
