ANDIAN-DAHATSORATRA HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Sokajy fototra
Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation
Fampiharana
Kely ny haben'ny robot grippers SCIC andiany Z miaraka amin'ny rafitra servo tafiditra ao anatiny, izay ahafahana mifehy tsara ny hafainganam-pandeha, ny toerana ary ny herin'ny famehezana. Ny rafitra grippers SCIC maoderina ho an'ny vahaolana mandeha ho azy dia ahafahanao manokatra fahafahana vaovao amin'ny fanaovana mandeha ho azy ireo asa izay tsy noeritreretinao mihitsy.
endri-javatra
· Manohana ny fihodinana tsy misy fetra sy ny fihodinana mifandraika, tsy misy peratra slip, vidiny ambany amin'ny fikojakojana
· Azo fehezina tsara ny fihodinana sy ny hery mihazona, ny toerana ary ny hafainganam-pandeha
·Ela velona, tsingerina maro, fahombiazana tsara kokoa noho ny gripper prenumatic
·Mpanampy anatiny: toerana kely no ampiasaina ary mora ampidirina
· Fomba fanaraha-maso: manohana ny fanaraha-maso ny bus Modbus sy ny I/O
Paramètre famaritana
Mora ampiasaina amin'ny olona ny manipulator Z-ERG-20 ary manohana ny fihazonana malefaka. Ny gripper elektrika dia tafiditra tsara ary manana tombony maro:
●Manohana ny fihodinana tsy misy fetra sy ny fihodinana mifandraika, tsy misy peratra slip, vidiny ambany amin'ny fikojakojana.
●Azo fehezina tsara ny fihodinana, ny herin'ny fametahana, ny fandavahana ary ny hafainganam-pandeha.
●Faharetana maharitra: faribolana an-tapitrisany maro, tsara kokoa noho ny compresseurs rivotra.
●Misy mpanara-maso anatiny, mitsitsy toerana, mora ampidirina.
●Fomba fanaraha-maso: manohana ny fanaraha-maso Modbus sy I/O.
| Laharana modely Z-ERG-20 | masontsivana |
| Fahatapahan'ny lalan-dra tanteraka | Azo amboarina 20mm |
| Hery miraikitra | Azo amboarina 10-35N |
| Famerenana | ±0.2mm |
| Lanja azo tsapain-tanana atolotra | ≤0.4kg |
| Fomba fandefasana | Fitoeran-javatra + Torolàlana mitongilana |
| Famenoana menaka amin'ny singa mihetsika | Isaky ny enim-bolana na 1 tapitrisa fihetsehana/fotoana |
| Fotoana fihetsehana amin'ny lalana tokana | 0.20s |
| Torque ambony indrindra mihodina | 0.3 Nm |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra mihodina | 240 RPM |
| Elanelana fihodinana | Fihodinana tsy manam-petra |
| Fihetseham-po mihodina | ±1° |
| Lanja | 1.0kg |
| lafiny | 54*54*141mm |
| Voltazy miasa | 24V±10% |
| Herinaratra voaisa | 1.5A |
| Korontana ambony indrindra | 3A |
| fahefana | 50W |
| Kilasy fiarovana | IP20 |
| Karazana motera | Motera servo |
| Elanelana mari-pana miasa | 5-55℃ |
| Haavo miasa isan-karazany | RH35-80 (Tsy misy fanala) |
| Enta-mavesatra statika azo avela amin'ny lalana mitsangana | |
| Fz: | 100N |
| Torque azo avela | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Ny ahy: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Foiben'ny Fihenjanan'ny Hery Mitarika
Kisarisary fametrahana refy
① RKMV8-354 Plug fiaramanidina dimy fototra mankany amin'ny RKMV8-354
② Ny savaivon'ny fikapohana elektrika dia 20mm
③ Rehefa apetraka, ampiasao visy M6 roa hampifandraisana amin'ny flange eo amin'ny faran'ny sandrin'ny robot UR
④ Toerana fametrahana, toerana fametrahana fitaovana (visy M6)
⑤ Toerana fametrahana, toerana fametrahana fitaovana (lavaka fanindronana boribory 3)
Ny orinasanay










