HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
SCIC Z-EFG andian-dahatsoratra robot grippers dia kely habe miaraka amin'ny rafitra servo naorina, izay mahatonga azy io ho azo atao ny manatratra tsara ny hafainganam-pandeha, ny toerana sy ny clamping hery. Ny rafi-pamokarana manara-penitra SCIC ho an'ny vahaolana automatique dia hamela anao hanokatra fahafaha-manao vaovao ho an'ny asa automatique izay tsy noeritreretinao ho vita mihitsy.
endri-javatra
·Izy io dia manohana ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana, tsy misy peratra slip, ary ambany ny vidin'ny fikojakojana azy.
·Azo fehezina tsara ny hafainganam-pandehan'ny fihodinany sy ny herin'ny clamping.
·Manana tsingerina am-polony tapitrisa izy io, izay maharitra androm-piainana, ankoatry ny fikapohana rivotra.
·Ny controller dia naorina-in, izay hibodo toerana kely miasa, mety ny fampidirana.
·Control Mode: Izy io dia manohana Modbus main line sy I/O hifehy.
·Ny herin'ny clamping dia mety hahatratra hatramin'ny 100N, ny torsi fihodinana dia mety hahatratra hatramin'ny 1.5Nm
Clamping Force 100N, hanohanana ny fihodinana tsy manam-petra, tsy misy peratra slip, vidiny fikojakojana ambany.
Rotary Gripper
Tohano ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana
Fahamarinana amin'ny fanaraha-maso
Azo fehezina tsara ny herin'ny fihodinana sy ny Clamping, ny bitika ary ny hafainganana
Fiainana lava
Tsingerina folo tapitrisa, mihoatra ny gripper rivotra.
Controller dia naorina tao
Mibodo efitrano kely, mety hampidirina.
Fomba fanaraha-maso
Mba hanohanana ny fanaraha-maso Modbus sy ny fanaraha-maso I/O
Clamping malefaka
Ny herin'ny clamping max dia 100N, ny torsi fihodinana ambony indrindra dia 1.65Nm.
● Mampiroborobo ny revolisiona amin'ny fanoloana ny grippers pneumatic amin'ny grippers elektrika, gripper elektrika voalohany miaraka amin'ny rafitra servo mitambatra ao Shina.
● Fanoloana tonga lafatra ho an'ny compressor rivotra + sivana + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Fiainam-panompoana tsingerina maro, mifanaraka amin'ny cylinder japoney nentim-paharazana
Famaritana Parameter
| Laharana modely Z-ERG-20-100S | masontsivana |
| tapaka tanteraka | 20mm Adjustable |
| Hery mitrotro | 30-100N azo amboarina |
| Famerenana | ± 0.2mm |
| Recommended lanja mamikitra | ≤1kg |
| Fomba fampitana | Rack sy pinion + Cross roller track |
| Famenoana menaka ny singa mihetsika | Isaky ny enim-bolana na hetsika 1 tapitrisa / fotoana |
| Fotoam-pihetsiketsehana amin'ny lalana iray | 0.3s |
| Mihodina torsi ambony indrindra | 1,5 Nm |
| Mihodina haingana indrindra | 180 RPM |
| Saran'ny fihodinana | Fihodinana tsy manam-petra |
| Mihodinkodina lamosina | ±1° |
| lanja | 1,2 kg |
| lafiny | 65*35*184mm |
| Volavola miasa | 24V±10% |
| Naoty amin'izao fotoana izao | 2A |
| Amin'izao fotoana izao | 4A |
| fahefana | 50W |
| Kilasy fiarovana | IP20 |
| Karazana maotera | Servo maotera |
| Ny mari-pana miasa | 5-55 ℃ |
| Ny haavon'ny hamandoana miasa | RH35-80 (Tsy misy fanala) |
| Enta-mavesatra azo atao amin'ny lalana mitsangana | |
| Fz: | 150N |
| Torque azo avela | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| ny ahy: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Tsy misy Slip Ring, Vidin'ny fikojakojana ambany
Ny Z-ERG-20-100s dia manohana ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana, tsy misy peratra slip, ny vidin'ny fikojakojana ambany, ny totalin'ny stoke dia 20mm, ny fametrahana famolavolana manokana sy ny fanonerana algorithm, ny hery clamping dia 30-100N azo zahana.
Fihetseham-po haingana, milamina kokoa
Ny fotoana fohy indrindra amin'ny famelezana tokana dia 0.3s fotsiny ho an'ny gripper rotary elektrika, ny torque ambony indrindra dia 1.5Nm fotsiny, ny famerenana dia ± 0.2mm.
Fgure kely, mety amin'ny Intergate
Ny haben'ny Z-ERG-20-100S dia L65 * W34 * H184mm, lanjany dia 1.2kg, IP kilasy dia IP20, rafitra dia mirindra, nibodo efitrano kely, mora ny miatrika ny isan-karazany ny rotary asa.
Fiara sy fanaraha-maso mitambatra, Clamping malefaka
Ny ampahany amin'ny rotary gripper dia azo ovaina mora foana, ny mpanjifa dia afaka mamolavola manokana ny ampahany amin'ny rambony araka ny zavatra clamping, mba hahazoana antoka fa ny gripper dia afaka mamita ny hetsika rotary sy clamping amin'ny ankapobeny.
Multiply Control Modes, mora ampiasaina
Ny fanamafisana ny Z-ERG-20-100S gripper dia tsotra, controller dia naorina-in, nibodo efitrano kely, mety ny fampidirana, dia ny manohana Modbus fanaraha-maso sy ny I/O fanaraha-maso.
Load Center of Gravity Offset
Ny raharaham-barotray
