ANDIAN-DAHATSORATRA HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ERG-20-100 Rotary Electric Gripper

Famaritana fohy:

Manohana fihodinana tsy misy fetra sy fihodinana mifandraika ny Z-ERG-20-100, tsy misy peratra slip, vidiny mirary, totalin'ny fijanonana dia 20mm, mampiasa endrika fandefasana manokana sy fanonerana ny algorithm drive izy io, ary ny herin'ny fametahana azy dia 30-100N mitohy mba hifanaraka.

Fahatapahan'ny lalan-dra manontolo:20mm (Azo amboarina)

Hery famehezana:30-100N (Azo amboarina)

Famerimberenana:±0.2mm

Lanja famehezana soso-kevitra:≤1kg

Ny fotoana fohy indrindra ho an'ny kapoka tokana:0.3s

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampiharana

Kely ny haben'ny robot grippers SCIC andiany Z-EFG miaraka amin'ny rafitra servo tafiditra ao anatiny, izay ahafahana mifehy tsara ny hafainganam-pandeha, ny toerana ary ny herin'ny famehezana. Ny rafitra grippers SCIC maoderina ho an'ny vahaolana mandeha ho azy dia ahafahanao manokatra fahafahana vaovao amin'ny fanaovana mandeha ho azy ireo asa izay tsy noeritreretinao mihitsy.

endri-javatra

·Manohana ny fihodinana tsy misy fetra sy ny fihodinana mifandraika izy io, tsy misy peratra slip, ary ambany ny vidin'ny fikojakojana azy.

·Azo fehezina tsara ny hafainganam-pihodinany sy ny heriny amin'ny fametahana azy.

·Manana tsingerina an-tapitrisany maro izy io, izay androm-piainana lava, mihoatra ny gripper an'ny rivotra.

·Ny mpanara-maso azy dia tafiditra ao anatiny, izay mety hibodo toerana fiasana kely, mety hampidirina.

·Fomba fanaraha-maso: Manohana ny tsipika lehibe Modbus sy ny I/O hifehezana.

·Ny heriny famehezana dia mety hahatratra 100N, ary ny hery mihodina dia mety hahatratra 1.5Nm

Mba hanohanana ny fihodinana tsy misy fetra sy ny fihodinana mifandraika, Tsy misy peratra mihodinkodina, Vidiny ambany amin'ny fikojakojana

Gripper fihodinana

Manohana ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana mifandraika

Fanaraha-maso marina

Azo fehezina tsara ny herin'ny fihodinana sy ny fametahana, ny bit ary ny hafainganam-pandeha

Androm-piainana lava

Tsingerina folo tapitrisa, mihoatra ny gripper rivotra.

Efa tafiditra ao anatin'ny rafitra ny mpanara-maso

Efitrano kely azo ampiasaina, mora ampidirina.

Fomba fanaraha-maso

Manohana ny fanaraha-maso ny Modbus bus-mastering sy ny fanaraha-maso I/O

Fametahana malefaka

Ny hery famehezana ambony indrindra dia 100N, ary ny hery mihodina ambony indrindra dia 1.5Nm.

● Mampiroborobo ny revolisiona amin'ny fanoloana ireo gripper pneumatic amin'ny gripper elektrika, gripper elektrika voalohany misy rafitra servo mitambatra ao Shina.

● Soloina tonga lafatra ho an'ny compresseur rivotra + sivana + valva solenoid + valva throttle + gripper pneumatic

● Faharetan'ny fiasan'ny varingarina maromaro, mifanaraka amin'ny varingarina japoney nentim-paharazana

Vokatra mifandraika

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramètre famaritana

Laharana modely Z-ERG-20-100	masontsivana
Fahatapahan'ny lalan-dra tanteraka	Azo amboarina 20mm
Hery miraikitra	Azo amboarina 30-100N
Famerenana	±0.2mm
Lanja azo tsapain-tanana atolotra	≤1kg
Fomba fandefasana	Rack sy pinion + Cross roller track
Famenoana menaka amin'ny singa mihetsika	Isaky ny enim-bolana na 1 tapitrisa fihetsehana/fotoana
Fotoana fihetsehana amin'ny lalana tokana	0.3s
Torque ambony indrindra mihodina	1.5 Nm
Hafainganam-pandeha ambony indrindra mihodina	180 RPM
Elanelana fihodinana	Fihodinana tsy manam-petra
Fihetseham-po mihodina	±1°
Lanja	1.2kg
lafiny	5454170mm
Voltazy miasa	24V±10%
Herinaratra voaisa	2A
Korontana ambony indrindra	4A
fahefana	50W
Kilasy fiarovana	IP20
Karazana motera	Motera servo
Elanelana mari-pana miasa	5-55℃
Haavo miasa isan-karazany	RH35-80 (Tsy misy fanala)

Enta-mavesatra statika azo avela amin'ny lalana mitsangana
Fz:	150N

Torque azo avela
Mx:	1.6 Nm
Ny ahy:	1.8 Nm
Mz:	1.6 Nm

Tsy misy peratra mihodinkodina, vidiny mirary ho an'ny fikojakojana

Fihetseham-po haingana, marin-toerana kokoa

Ny fihetsehana fohy indrindra amin'ny "rotation gripper" dia 0.3s monja, ny "torque" ambony indrindra dia 1.5Nm, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia 180RPM, manohana fihodinana tsy manam-petra, ary ny fahafahany mamerina azy dia ±0.2mm.

Sary kely, mora idirana amin'ny vavahady

Ny haben'ny Z-ERG-20-100 dia L54*W54*H174mm, ny lanjany dia 1.2kg, ny kilasy fiarovana dia IP20, ny firafiny dia kely, ny efitrano kely dia ampy, ka mora ny miatrika fangatahana maro momba ny asa fametahana fihodinana.

Fitondrana sy fanaraha-maso mitambatra, mba hanohanana ny fametahana malefaka

Azo ovaina mora foana ny rambony fametahana, afaka mametaka ireo zavatra araka ny fangatahany ny mpanjifa, mba hamolavola ny ampahan'ny rambony fametahana, ary hitazona ny fitaovana elektrika ho afaka hamita ny fihetsehana fametahana.

Fomba fanaraha-maso maro, mora ampiasaina

Tsotra ny firafitry ny Z-ERG-20-100 gripper, efa tafiditra ao anatiny ny mpanara-maso azy, kely ny toerana misy azy, mora ampidirina, manohana ny fanaraha-maso ny bus-mastering Moddbus sy ny fanaraha-maso ny I/O.