HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-ERG-20-100 Rotary Electric Gripper
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
SCIC Z-EFG andian-dahatsoratra robot grippers dia kely habe miaraka amin'ny rafitra servo naorina, izay mahatonga azy io ho azo atao ny manatratra tsara ny hafainganam-pandeha, ny toerana sy ny clamping hery. Ny rafi-pamokarana manara-penitra SCIC ho an'ny vahaolana automatique dia hamela anao hanokatra fahafaha-manao vaovao ho an'ny asa automatique izay tsy noeritreretinao ho vita mihitsy.
endri-javatra
·Izy io dia manohana ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana, tsy misy peratra slip, ary ambany ny vidin'ny fikojakojana azy.
·Azo fehezina tsara ny hafainganam-pandehan'ny fihodinany sy ny herin'ny clamping.
·Manana tsingerina am-polony tapitrisa izy io, izay maharitra androm-piainana, ankoatry ny fikapohana rivotra.
·Ny controller dia naorina-in, izay hibodo toerana kely miasa, mety ny fampidirana.
·Control Mode: Izy io dia manohana Modbus main line sy I/O hifehy.
·Ny herin'ny clamping dia mety hahatratra hatramin'ny 100N, ny torsi fihodinana dia mety hahatratra hatramin'ny 1.5Nm
Mba hanohanana ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana, Tsy misy Slip Ring, Vidin'ny fikojakojana ambany
Rotation Gripper
Tohano ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana
Fanaraha-maso marina
Azo fehezina tsara ny herin'ny fihodinana sy ny Clamping, ny bitika ary ny hafainganana
Fiainana lava
Tsikelikely folo tapitrisa, mihoatra ny gripper rivotra.
Controller dia naorina tao
Efitrano kely mipetraka, mety hampiditra.
Fomba fanaraha-maso
Tohano ny fanaraha-maso modbus bus-mastering sy ny fanaraha-maso I/O
Clamping malefaka
Ny herin'ny clamping max dia 100N, ny torsi fihodinana ambony indrindra dia 1.5Nm.
● Mampiroborobo ny revolisiona amin'ny fanoloana ny grippers pneumatic amin'ny grippers elektrika, gripper elektrika voalohany miaraka amin'ny rafitra servo mitambatra ao Shina.
● Fanoloana tonga lafatra ho an'ny compressor rivotra + sivana + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Fiainam-panompoana tsingerina maro, mifanaraka amin'ny cylinder japoney nentim-paharazana
Famaritana Parameter
| Laharana modely Z-ERG-20-100 | masontsivana |
| tapaka tanteraka | 20mm Adjustable |
| Hery mitrotro | 30-100N azo amboarina |
| Famerenana | ± 0.2mm |
| Recommended lanja mamikitra | ≤1kg |
| Fomba fampitana | Rack sy pinion + Cross roller track |
| Famenoana menaka ny singa mihetsika | Isaky ny enim-bolana na hetsika 1 tapitrisa / fotoana |
| Fotoam-pihetsiketsehana amin'ny lalana iray | 0.3s |
| Mihodina torsi ambony indrindra | 1,5 Nm |
| Mihodina haingana indrindra | 180 RPM |
| Saran'ny fihodinana | Fihodinana tsy manam-petra |
| Mihodinkodina lamosina | ±1° |
| lanja | 1,2 kg |
| lafiny | 54*54*170mm |
| Volavola miasa | 24V±10% |
| Naoty amin'izao fotoana izao | 2A |
| Amin'izao fotoana izao | 4A |
| fahefana | 50W |
| Kilasy fiarovana | IP20 |
| Karazana maotera | Servo maotera |
| Ny mari-pana miasa | 5-55 ℃ |
| Ny haavon'ny hamandoana miasa | RH35-80 (Tsy misy fanala) |
| Enta-mavesatra azo atao amin'ny lalana mitsangana | |
| Fz: | 150N |
| Torque azo avela | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| ny ahy: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Tsy misy Slip Ring, Vidin'ny fikojakojana ambany
Z-ERG-20-100 dia manohana ny fihodinana tsy manam-petra sy ny fihodinana havanana, tsy misy peratra slip, ny vidin'ny fikojakojana ambany, ny totalin'ny stoke dia 20mm, ny fametrahana ny famolavolana fampitaovana manokana sy ny fanonerana algorithm, ny herin'ny clamping dia 30-100N mitohy manitsy.
Fihetseham-po haingana, milamina kokoa
Ny kapoka fohy indrindra amin'ny rotation gripper dia 0.3s fotsiny, ny torque rotation max dia 1.5Nm, ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana ambony indrindra dia 180RPM, manohana fihodinana tsy manam-petra, ny famerenana azy dia ± 0.2mm.
Fgure kely, mety amin'ny Intergate
Ny haben'ny Z-ERG-20-100 dia L54 * W54 * H174mm, ny lanjany dia 1.2kg, ny fiarovana kilasy dia IP20, ny rafitra dia mirindra, efitra kely mibodo, dia mety ho mora ny miatrika ny fangatahana maro ny asa ny rotation clamping.
Fiara sy fanaraha-maso mitambatra, hanohanana ny Clamping malefaka
Ny rambony clamping dia azo ovaina mora, ny mpanjifa dia afaka mametaka ireo zavatra araka ny fangatahan'izy ireo, mba hamolavola ny ampahany amin'ny rambony clamp, ary hitazona ny gripper elektrika ho afaka hamita ny hetsika clamping.
Multiply Control Modes, mora ampiasaina
Ny fanamafisam-peo Z-ERG-20-100 gripper dia tsotra, ny controller dia naorina-in, efitra kely mibodo, mety ny fampidirana, dia manohana Moddbus bus-mastering fanaraha-maso sy ny I/O fanaraha-maso.
Load Center of Gravity Offset
Ny raharaham-barotray
