Gripper Robot Miara-miasa – Gripper Finger malefaka SFG Gripper Cobot Arm Gripper

Gripper Robot Miara-miasa – Gripper Finger Malefaka SFG Sary nasongadina Cobot Arm Gripper

Famaritana fohy:

Ny SCIC SFG-Soft Finger Gripper dia karazana fitaovana vaovao azo afindrafindra tanana novolavolain'ny SRT. Ny singa fototra ao aminy dia vita amin'ny fitaovana azo afindrafindra. Afaka manahaka ny fihetsiky ny tanan'olombelona izy, ary afaka mandray zavatra amin'ny habe, endrika ary lanja samihafa amin'ny alalan'ny fitaovana iray. Tsy mitovy amin'ny rafitra henjana amin'ny fitaovana ampiasaina amin'ny tanana robotika nentim-paharazana, ny fitaovana ampiasaina amin'ny tanana SFG dia manana "rantsantanana" pneomatika malefaka, izay afaka mamatotra ny zavatra kendrena tsy misy fanitsiana mialoha araka ny habe sy ny endriky ny zavatra, ary manafoana ny fameperana fa ny tsipika famokarana nentim-paharazana dia mitaky habe mitovy amin'ny zavatra vokarina. Ny rantsan-tànan'ny fitaovana ampiasaina amin'ny fitaovana dia vita amin'ny fitaovana azo afindrafindra miaraka amin'ny fihetsika mora afindrafindra, izay mety indrindra amin'ny fandraisana zavatra mora simba na zavatra malefaka tsy voafaritra.

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Mpitazona herinaratra / Mpandrindra marani-tsaina / Vahaolana mandeha ho azy / mpitazona sandrin'ny cobot / mpitazona malefaka / mpitazona sandrin'ny robot

Fampiharana

Ao amin'ny indostrian'ny "robotic arm gripper", ireo "quipment" nentim-paharazana ampiasaina matetika toy ny "cylinder grippers", "vacuum chucks", sns. dia matetika voakasiky ny anton-javatra toy ny endriky ny vokatra, ny sokajy, ny toerana, sns., ka tsy afaka mihazona tsara ilay zavatra. Ny "soft gripper" mifototra amin'ny teknolojia robot mora miovaova novolavolain'ny SRT dia afaka mamaha tsara ity olana indostrialy ity ary mahatonga ny tsipika famokarana mandeha ho azy hanao dingana avo lenta.

endri-javatra

· TSY MISY fameperana ny endriky ny zavatra, ny habeny ary ny lanjany

· Fahita matetika miasa 300CPM

·fahamarinan'ny famerimberenana 0.03mm

·entana ambony indrindra 7kg

●Manana rafitra airbag manokana ny gripper malefaka, izay mamokatra fihetsehana samihafa araka ny fahasamihafan'ny tsindry anatiny sy ivelany.

● Tsindry tsara miditra: mirona hifikitra izy io, mandrakotra ho azy ny fifandraisan'ny zavatra miasa, ary mamita ny fihetsehana mifikitra.

●Tsindry ratsy miditra: manokatra sy mamoaka ny fitaovana fiasana ny mpihazona ary mamita ny fihazonana fanohanana anatiny amin'ny toe-javatra sasany

Endri-javatra amin'ny fikikisana rantsantanana malefaka

Napetraka miaraka amin'ny sandry robot miara-miasa kilasy eran-tany ny "SFG soft grippers", anisan'izany:

4-axis horizontal (SCARA) robot Delta

Sandry robot indostrialy Nachi Fujikoshi

Robot ABB mifanitsy 4-axis (Delta)

Robot fiaraha-miasa 6-axis UR

Robot miara-miasa 6-axis AUBO

Vokatra mifandraika

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramètre famaritana

Ity fitaovana fihazonana malefaka ity dia mety amin'ny fitaovana mandeha ho azy kely amin'ny indostria toy ny fanangonana marani-tsaina, ny fanasokajiana mandeha ho azy, ny trano fitehirizana entana ary ny fanodinana sakafo, ary azo ampiasaina ihany koa ho toy ny ampahany miasa ao amin'ny laboratoara fikarohana siantifika, fitaovana fialamboly marani-tsaina ary robot fanompoana. Safidy tsara ho an'ny vahiny izay mila fihetsehana fihazonana marani-tsaina, tsy misy fahasimbana, azo antoka ary mora ampifanarahana.

Singa Malemy amin'ny Fihazonana Rantsan-tanana

FANDRAISANA FANAMPINY:

Fonosana fanohanana ho an'ny fikikisana rantsantanana malefaka

Môdiola amin'ny rantsantanana:

Fihazonana rantsantanana malefaka Modules rantsantanana

Fitaovana famehezana rantsantanana malefaka

FITSIPIKA FANOMEZANA KAODY

FITSIPIKA FANOMEZAN-DALANA RANTSAN-TANANA

Fihazonana Rantsan-tanana Malefaka FITSIPIKA FANOMEZAN-DALANA NY RANTSAN-TANANA

Fametrahana ampahany

Ireo singa fifandraisana

Kojakoja modular ny TC4 izay miara-miasa amin'ny andian-tsarin'ny SFG amin'ny gripper malefaka sy ny fifandraisana mekanika amin'ny milina. Ny fametrahana haingana sy ny fanoloana haingana ny fitaovana dia azo tanterahina amin'ny alàlan'ny famahana visy vitsy kokoa.

Fonosana fanohanana

■Fonony manodidina FNC

■Fijoroana mifanila amin'ny FNM

môdioly rantsantanana malefaka

Ny môdioly rantsantanana mora miolaka no singa fototra amin'ny fitaovana fihazonana rantsantanana malefaka SFG. Ny tapany mpanatanteraka dia vita amin'ny fingotra silikônina azo antoka, izay azo antoka, azo ianteherana ary tena mora miolaka. Ny andiany N20 dia mety amin'ny fakana zavatra kely; ny rantsantanana N40/N50 dia manana karazana rantsantanana maro, karazana fihazonana maro samihafa, ary teknolojia matotra.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Lanja/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Hery manosika tendron'ny rantsantanana/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koefisialin'ny enta-mavesatry ny rantsantanana tokana/g	mijidina	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koefisialin'ny enta-mavesatry ny rantsantanana tokana/g	mifono	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Fahita matetika fiasana ambony indrindra (cpm)		<300
Faharetan'ny asa mahazatra/fotoana fiasana		>3.000.000
Tsindry miasa/kPa		-60~100
Savaivony fantsona rivotra/mm		4		6