Miara-miasa Robot Arm Industrial Robot ho an'ny Fifantenana & Fametrahana
Miara-miasa Robot Arm Industrial Robot ho an'ny Fifantenana & Fametrahana
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Faly izahay manolotra ny fanavaozana farany indrindra amin'ny robotika indostrialy - ny automated industrial robot arm. Ity milina mavitrika sy maro be ity dia natao hanovana ny indostria ao anatin'izany ny fikarakarana, ny fonosana, ny fanangonana ary ny lasantsy. Miaraka amin'ny fahaiza-manaony mandroso sy ny fiasa ambony, ny fitaovam-piadiana robot indostrialy mandeha ho azy dia hamaritra ny hoavin'ny automatique.
Miaraka amin'ny filàn'ny fahombiazana sy ny vokatra mitombo, ny orinasa dia mitady vahaolana tsy tapaka mba hanamafisana ny asa. Eo no idiran'ny sandry robotika indostrialy mandeha ho azy. Miaraka amin'ny fihetsiketsehana mazava tsara sy ny fampandehanana haingam-pandeha, afaka mitantana mora foana fitaovana sy vokatra isan-karazany izy, miantoka ny fizotran'ny famokarana tsy misy olana.
Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny sandry robotika indostrialy mandeha ho azy dia ny fahaizany mitantana sy manangona vokatra amin'ny fomba mahomby. Miaraka amin'ny rindrankajy marani-tsaina sy ny teknôlôjia manangom-bokatra manara-penitra, mitantana moramora ireo entana marefo izy, miantoka ny fonosana azo antoka sy marina. Izany dia manafoana ny mety hisian'ny fahasimbana mandritra ny fikarakarana sy ny famonosana, ary amin'ny farany dia mamonjy fotoana sy vola sarobidy ny orinasa.
Fanampin'izany, ny fitaovam-piadiana robotika indostrialy mandeha ho azy dia manana fahaiza-mitsimpona mandroso. Afaka maka haingana sy marina tsara ny vokatra avy amin'ny fehikibo conveyor isan-karazany na vondrona fitahirizana. Izany dia manafoana ny filana asa tanana ary mampihena be ny mety hisian'ny fahadisoana na loza. Miaraka amin'ny rafi-pahitany mazava tsara sy ny fitaovana fikapohana zavatra maro, ny sandry robotika dia mahazaka endrika sy habe samihafa, ka mety amin'ny indostria isan-karazany.
Ho fanampin'izay, ny sandry robot indostrialy mandeha ho azy dia afaka manao asa lasantsy marina. Azo ampidirina amin'ny tsipika famokarana efa misy na toeram-piasana mitokana izy io mba hanaovana asa fanasoavana avo lenta. Miaraka amin'ny hetsika tsy miovaova sy mazava tsara, dia miantoka ny lasantsy tonga lafatra izy io, ka miteraka kalitaon'ny vokatra ambony kokoa ary vitsy kokoa ny lesoka. Izany no mahatonga azy io ho tonga lafatra ho an'ny indostria toy ny fiara sy aerospace izay mitaky asa fanamboarana sarotra.
Ho fehin-kevitra, ny sandry robot indostrialy mandeha ho azy dia mpanakalo lalao eo amin'ny sehatry ny automatique. Ny fahaiza-manaony ambony amin'ny fikarakarana, ny famonosana, ny fanangonana ary ny lasantsy dia mahatonga azy io ho fananana tsy azo lavina ho an'ny orinasa amin'ny indostria isan-karazany. Miaraka amin'ny teknolojia avo lenta sy ny endri-javatra mandroso, dia miantoka ny fitomboan'ny fahombiazana, ny fampitomboana ny vokatra ary ny kalitaon'ny vokatra. Mijanòna mialoha ny fifaninanana ary raiso ny hoavin'ny automatique miaraka amin'ny fitaovam-piadiana robotika indostrialy mandeha ho azy.
Fampiharana
Ny TM14 dia natao ho an'ny asa lehibe kokoa miaraka amin'ny fahamendrehana lehibe sy azo itokisana. Miaraka amin'ny fahaiza-mitantana entana hatramin'ny 14kg, dia ilaina indrindra amin'ny fitondrana fitaovana mavesatra amin'ny faran'ny sandry sy ny fanaovana asa mahomby kokoa amin'ny fampihenana ny fotoana fihodinana. Ny TM14 dia naorina ho an'ny asa mitaky sy miverimberina, ary manome fiarovana farany amin'ny sensor manan-tsaina izay manakana avy hatrany ny robot raha hita ny fifandraisana, misoroka ny ratra amin'ny olona sy ny milina.
Miaraka amin'ny rafi-pahitana mitarika kilasy, ny teknolojia AI mandroso, ny fiarovana feno ary ny fampandehanana mora, AI Cobot dia hitondra ny orinasanao bebe kokoa noho ny hatramin'izay. Raiso amin'ny ambaratonga manaraka ny automatique amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny vidiny.
Toetoetra
manan-tsaina
Manaporofo ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI
• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao & tsy miovaova
• Ampitomboy ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny asa
TSOTRA
Tsy mila traikefa
• Interface sary ho an'ny fandaharana mora
• Fizotry ny fanitsiana miompana amin'ny dingana
• Fitarihan-tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Famerenana haingana amin'ny maso miaraka amin'ny tabilao calibration
MAMPIDI-DOZA
Ny fiarovana ny fiaraha-miasa no laharam-pahamehanay
• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Famantarana ny fifandonana amin'ny fiatoana maika
• Tehirizo ny vidiny sy ny toerana ho an'ny sakana & fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha amin'ny toeram-piasana iarahana
Ny cobots mandeha amin'ny AI dia manaiky ny fisian'ny tontolo iainany sy ny ampahany amin'izy ireo mba hanaovana fisafoana hita maso sy asa fidinana sy toerana mavitrika. Ampiharo tsy amin'antony ny AI amin'ny tsipika famokarana ary ampitomboy ny vokatra, fampihenana ny vidiny ary hafohy ny fotoam-pamokarana. Ny fahitana AI dia afaka mamaky valiny avy amin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
Ho fanampin'ny fanatsarana ny fizotran'ny automatique, ny cobot entin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angona mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Ampitomboy mora foana ny automatique amin'ny orinasanao miaraka amin'ny teknolojia AI feno.
Ny robots miara-miasa amintsika dia manana rafitra fahitana mitambatra, manome ny cobots ny fahafahana mamantatra ny manodidina azy izay manatsara ny fahaiza-manaon'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita ao amin'ny baiko baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga antsika ho ambony. Izy io dia mpanova lalao ho an'ny fanatanterahana tsara ny asa ao amin'ny toeram-piasana miovaova mavitrika, mahatonga ny fampandehanana ho mora kokoa, ary ny fizotran'ny automatique amin'ny fomba mahomby kokoa.
Namboarina ho an'ireo mpampiasa voalohany ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana amin'ny AI Cobot. Mampihena ny fahasarotana ny fihetsehana kitihina sy taritina intuitive amin'ny fampiasana ny logiciel programme flow. Ny teknolojian'ny patanty ataonay dia ahafahan'ireo mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny kaody mba handamina tetikasa iray ao anatin'ny dimy minitra.
Ny sensor fiarovana voajanahary dia hampiato ny AI Cobot rehefa hita ny fifandraisana ara-batana, mampihena ny mety ho fahasimbana amin'ny tontolo tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba ho azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
MODELY | TM14 | |
lanja | 32.5KG | |
Payload ambony indrindra | 14KG | |
Vokatr'izay | 1100mm | |
Ranges iraisana | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±163° | |
Haingana | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 180°/s | |
Haingana mahazatra | 1.1m/s | |
Max. Haingana | 4m/s | |
Famerenana | ± 0.1mm | |
Degree of liberté | 6 tonon-taolana | |
I/O | Boaty fanaraha-maso | Fampidirana nomerika:16 Famoahana nomerika:16 Analog input: 2 Analog Output: 1 |
Fitaovana Conn. | Fampidirana nomerika:4 Famoahana nomerika:4 Analog input: 1 Analog Output: 0 | |
Famatsiana herinaratra I/O | 24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana | |
Fanasokajiana IP | IP54(Robot Arm); IP32 (Boaty fanaraha-maso) | |
Fanjifana herinaratra | 300 Watts mahazatra | |
hafanana | Ny robot dia afaka miasa amin'ny hafanana 0-50 ℃ | |
Fahadiovana | ISO Class 3 | |
Herin'aratra | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (tompo & andevo), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery) | |
Programming Environment | TMflow, mifototra amin'ny flowchart | |
Certification | CE, SEMI S2 (Safidy) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI Function | Fanasokajiana, Fikarohana zavatra, Fizarana, Fikarohana Anomaly, AI OCR | |
Fampiharana | Fametrahana, Famakiana ny kaody 1D/2D, OCR, Fikarohana lesoka, Fandrefesana, Fijerena fivoriambe | |
Fametrahana ny marina | Fametrahana 2D: 0.1mm *(2) | |
Maso amin'ny tanana (naorina) | Carmera loko mifantoka mandeha ho azy miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 5M, elanelana miasa 100mm ~ ∞ | |
maso amin'ny tanana (tsy voatery) | Tohano ny fakan-tsary 2xGigE 2D ambony indrindra na 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
*(1)Tsy misy fitaovam-piadiana robot amin'ny fahitana TM12X, TM14X, TM16X, TM20X koa. *(2)Ny angon-drakitra amin'ity tabilao ity dia refesina amin'ny laboratoara TM ary ny halaviran'ny asa dia 100mm. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny soatoavina mifandraika dia mety tsy hitovy noho ny antony toy ny loharanon-jiro manodidina ny toerana, ny toetran'ny zavatra ary ny fomba fandaharana amin'ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamendrehana. *(3)Jereo ny tranokala ofisialin'ny TM Plug & Play ho an'ny modely fakantsary mifanaraka amin'ny TM Robot. |