Cobot miaraka amin'ny fitaovana lasantsy robotika 6 Axis Industrial Robot Arm
Cobot miaraka amin'ny fitaovana lasantsy robotika 6 Axis Industrial Robot Arm
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ny TM5-700 no cobot faran'izay mahafatifaty izay azo ampidirina mora foana amin'ny tsipika famokarana rehetra. Namboarina miaraka amin'ny rafitra fahitana voaorina manokana ho an'ny filana famokarana mora azo takian'ny fivorian'ny ampahany kely, sy ny fizotran'ny famokarana amin'ny elektronika mpanjifa sy ny entana mpanjifa. Manolotra fahaiza-manao lehibe ho an'ny orinasa madinika sy salantsalany ny roboty. Ny haben'ny TM5-700 dia haingana apetraka ary mora ampidirina amin'ny tontolon'ny orinasa efa misy.
Miaraka amin'ny rafi-pahitana mitarika kilasy, ny teknolojia AI mandroso, ny fiarovana feno ary ny fampandehanana mora, AI Cobot dia hitondra ny orinasanao bebe kokoa noho ny hatramin'izay. Raiso amin'ny ambaratonga manaraka ny automatique amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, fanatsarana ny kalitao ary fampihenana ny vidiny.
Mampiditra sandry robotika 6-axis efa mandroso sy azo ampiasaina miaraka amin'ny tanjaka 5kg miavaka, ity sandry robotika miara-miasa ity dia mpanakalo lalao amin'ny robotika. Miaraka amin'ny famolavolana fiaraha-miasa, dia afaka mampifanaraka mora foana sy miasa miaraka amin'ireo mpandraharaha olombelona izy, ka mahatonga azy ho fitaovana tena tsara ho an'ny indostria isan-karazany.
Ny sandry robotika 6-axis dia natao hampitomboana ny vokatra sy ny fahombiazan'ny fizotran'ny famokarana. Ny endrika enina-axis dia manome ny sandriny amin'ny hetsika midadasika, ahafahany manatanteraka asa sarotra amin'ny mazava tsara. Na manangona singa elektronika kely na mitantana kojakoja mekanika mavesatra, ity sandry robotika ity dia manome fampisehoana miavaka amin'ny toe-javatra rehetra.
Miaraka amin'ny tanjaka 6 kilao ambony indrindra, ny sandry robotika dia mahavita mitantana zavatra isan-karazany. Izany no mahatonga azy ho tonga lafatra ho an'ny indostria mifandraika amin'ny haben'ny vokatra sy lanja samihafa. Mahay mitantana zavatra mavesa-danja kokoa tsy misy fampiakarana tanana izy io ary mampihena ny loza ateraky ny ratra any am-piasana. Miaraka amin'ity sandry robot miara-miasa ity, ny orinasa dia afaka mampitombo ny vokatra nefa mitazona tontolo iainana azo antoka sy mahomby.
Ny mampiavaka ity sandry cobot ity dia ny fahaizany miara-miasa. Izy io dia misy sensor avo lenta sy fiarovana izay afaka mamantatra ny fisian'ny olombelona ary manitsy ho azy ny fihetsiny mba hiantohana ny fiarovana ny manodidina azy. Ity endri-javatra ity dia ahafahan'ny mpandraharaha olombelona miasa miaraka amin'ny sandry robotika, mampitombo ny vokatra amin'ny alàlan'ny fiaraha-miasa mahomby.
Ny sandry robot 6-axis dia natao ho an'ny mpampiasa-namana. Mora voarindra sy voafehy amin'ny alalan'ny logiciel intuitive izy io, ka mora ampiasaina ho an'ireo teknisianina za-draharaha sy vao manomboka. Ity fanamorana ny fampiasana ity dia miantoka ny fampidirana am-pilaminana amin'ny tsipika famokarana efa misy, manamaivana ny fotoana fiatoana ary mampitombo ny vokatra.
Raha fintinina, sandry robotika 6-axis manana tanjaka 5kg, famolavolana fiaraha-miasa ary fahaiza-miara-miasa dia safidy tsara ho an'ny orinasa mitady hanatsara ny fizotrany famokarana. Ny fahaiza-manaony, ny fahamendrehany ary ny fiarovana dia mahatonga azy io ho fitaovana sarobidy amin'ny indostria isan-karazany. Ampitomboy ny vokatra, manatsara ny fiarovana ny toeram-piasana ary manatsotra ny asanao miaraka amin'ity sandry robotika ity.
Toetoetra
manan-tsaina
Manaporofo ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI
• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao & tsy miovaova
• Ampitomboy ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny asa
TSOTRA
Tsy mila traikefa
• Interface sary ho an'ny fandaharana mora
• Fizotry ny fanitsiana miompana amin'ny dingana
• Fitarihan-tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Famerenana haingana amin'ny maso miaraka amin'ny tabilao calibration
MAMPIDI-DOZA
Ny fiarovana ny fiaraha-miasa no laharam-pahamehanay
• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Famantarana ny fifandonana amin'ny fiatoana maika
• Tehirizo ny vidiny sy ny toerana ho an'ny sakana & fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha amin'ny toeram-piasana iarahana
Ny cobots mandeha amin'ny AI dia manaiky ny fisian'ny tontolo iainany sy ny ampahany amin'izy ireo mba hanaovana fisafoana hita maso sy asa fidinana sy toerana mavitrika. Ampiharo tsy amin'antony ny AI amin'ny tsipika famokarana ary ampitomboy ny vokatra, fampihenana ny vidiny ary hafohy ny fotoam-pamokarana. Ny fahitana AI dia afaka mamaky valiny avy amin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
Ho fanampin'ny fanatsarana ny fizotran'ny automatique, ny cobot entin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angona mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Ampitomboy mora foana ny automatique amin'ny orinasanao miaraka amin'ny teknolojia AI feno.
Ny robots miara-miasa amintsika dia manana rafitra fahitana mitambatra, manome ny cobots ny fahafahana mamantatra ny manodidina azy izay manatsara ny fahaiza-manaon'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita ao amin'ny baiko baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga antsika ho ambony. Izy io dia mpanova lalao ho an'ny fanatanterahana tsara ny asa ao amin'ny toeram-piasana miovaova mavitrika, mahatonga ny fampandehanana ho mora kokoa, ary ny fizotran'ny automatique amin'ny fomba mahomby kokoa.
Namboarina ho an'ireo mpampiasa voalohany ao an-tsaina, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana amin'ny AI Cobot. Mampihena ny fahasarotana ny fihetsehana kitihina sy taritina intuitive amin'ny fampiasana ny logiciel programme flow. Ny teknolojian'ny patanty ataonay dia ahafahan'ireo mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny kaody mba handamina tetikasa iray ao anatin'ny dimy minitra.
Ny sensor fiarovana voajanahary dia hampiato ny AI Cobot rehefa hita ny fifandraisana ara-batana, mampihena ny mety ho fahasimbana amin'ny tontolo tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba ho azo ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
MODELY | TM5M-700 | |
lanja | 22.1KG | |
Payload ambony indrindra | 6KG | |
Vokatr'izay | 700mm | |
Ranges iraisana | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Haingana | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Haingana mahazatra | 1.1m/s | |
Max. Haingana | 4m/s | |
Famerenana | ± 0.05mm | |
Degree of liberté | 6 tonon-taolana | |
I/O | Boaty fanaraha-maso | Fampidirana nomerika:16 Famoahana nomerika:16 Analog input: 2 Analog Output: 1 |
Fitaovana Conn. | Fampidirana nomerika:4 Famoahana nomerika:4 Analog input: 1 Analog Output: 0 | |
Famatsiana herinaratra I/O | 24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana | |
Fanasokajiana IP | IP54(Robot Arm); IP32 (Boaty fanaraha-maso) | |
Fanjifana herinaratra | 220 Watts mahazatra | |
hafanana | Ny robot dia afaka miasa amin'ny hafanana 0-50 ℃ | |
Fahadiovana | ISO Class 3 | |
Herin'aratra | 22-60 VDC | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (tompo & andevo), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery) | |
Programming Environment | TMflow, mifototra amin'ny flowchart | |
Certification | CE, SEMI S2 (Safidy) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI Function | Fanasokajiana, Fikarohana zavatra, Fizarana, Fikarohana Anomaly, AI OCR | |
Fampiharana | Fametrahana, Famakiana ny kaody 1D/2D, OCR, Fikarohana lesoka, Fandrefesana, Fijerena fivoriambe | |
Fametrahana ny marina | Fametrahana 2D: 0.1mm *(2) | |
Maso amin'ny tanana (naorina) | Carmera loko mifantoka mandeha ho azy miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 5M, elanelana miasa 100mm ~ ∞ | |
maso amin'ny tanana (tsy voatery) | Tohano ny fakan-tsary 2xGigE 2D ambony indrindra na 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
*(1)Tsy misy fitaovam-piadiana robot amin'ny fahitana TM5X-700, TM5X-900 ihany koa. *(2)Ny angon-drakitra amin'ity tabilao ity dia refesina amin'ny laboratoara TM ary ny halaviran'ny asa dia 100mm. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny soatoavina mifandraika dia mety tsy hitovy noho ny antony toy ny loharanon-jiro manodidina ny toerana, ny toetran'ny zavatra ary ny fomba fandaharana amin'ny fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamendrehana. *(3)Jereo ny tranokala ofisialin'ny TM Plug & Play ho an'ny modely fakantsary mifanaraka amin'ny TM Robot. |