Sandrin'ny Robot nomerika mora miolaka avo lenta avy amin'ny orinasa sinoa miaraka amin'ny mari-pahaizana CE ho toy ny Robot indostrialy

Sandry Robot nomerika mora miolaka avo lenta avy amin'ny orinasa sinoa miaraka amin'ny mari-pahaizana CE ho toy ny Robot indostrialy Sary nasongadina

Famaritana fohy:

Novokarin'ny SCIC Tech ny SCIC Z-Arm 2142, robot fiaraha-miasa maivana izy io, mora fandaharana sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ankoatra izany, tohanan'ny fitaovana famantarana fifandonana izy io, izany hoe hijanona ho azy rehefa mikasika olombelona, izay fiaraha-miasa marani-tsaina eo amin'ny olombelona sy ny milina, ary avo lenta ny fiarovana.

Fiolahana amin'ny axe Z:210mm (Azo ovaina ny haavony)

Hafainganam-pandeha lineary:1220mm/s (entana 2kg)

Famerimberenana:±0.03mm

Entana mahazatra:2Pj

Entana ambony indrindra:3kg

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Sandrin'ny Robot nomerika mora miolaka avo lenta avy amin'ny orinasa sinoa miaraka amin'ny mari-pahaizana CE ho toy ny Robot indostrialy

Sokajy fototra

Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation

Fampidirana ny sandry robotika 4-axis an'ny robot fiaraha-miasa marani-tsaina sy indostrialy kely misy pneomatika revolisionera! Ity sandry robotika mandroso ity dia natao hitondra ny automation amin'ny ambaratonga manaraka eo amin'ny indostrian'ny sakafo. Miaraka amin'ny teknolojia farany sy endri-javatra marani-tsaina, ity sandry robotika 4-axis ity dia mampanantena fa hanatsotra ny fizotran'ny famokaranao ary hanatsara ny fahombiazana amin'ny ankapobeny.

Ny sandrin'ny robot anay dia manana rafitra kinematika 4-axis izay manome fahaiza-mihetsika sy fahamarinan-toerana mahavariana. Afaka mihodina, mitongilana ary maka zavatra mora foana izy io, ary azo ampifanarahana tsara amin'ny fampiharana isan-karazany. Na mila maka, mametraka na manangona sakafo ianao, ity sandrin'ny robot ity dia afaka mitantana izany mora foana.

Ny iray amin'ireo zava-nisongadina tamin'ny robot fiaraha-miasa marani-tsaina ho an'ny manipulator pneumatika indostrialy kely momba ny sakafo dia ny manipulator pneumatika. Io endri-javatra miavaka io dia miantoka ny fitantanana sakafo azo antoka sy madio. Ny fitaovana fihazonana ny sandry dia misy rafitra manokana hisorohana ny fahalotoana, ka mahatonga azy io ho tsara ampiasaina amin'ny toeram-panodinana sakafo.

Ny fiaraha-miasa no fototry ny famolavolana ny sandrin'ny robot. Mifandray tsara amin'ireo tsipika famokarana efa misy izy io, miara-miasa amin'ireo mpandraharaha olombelona. Miaraka amin'ny sensor mandroso sy algorithm marani-tsaina, dia afaka mamantatra sy mamaly ny fisian'ny olombelona izy io, miantoka tontolo iainana azo antoka. Io toetra fiaraha-miasa io dia mampitombo ny vokatra ary ahafahana miasa tsara kokoa.

Ankoatra izany, ny sandrinay robotika dia misy endri-javatra marani-tsaina izay manatsara bebe kokoa ny fahombiazany. Azo fandaharana sy namboarina mora foana izy io mba hamenoana ny fepetra takian'ny famokarana manokana. Ny interface mora ampiasaina dia ahafahan'ny mpampiasa mifandray mora foana amin'ny sandry, ahafahana mametraka sy manitsy haingana.

Ankoatra ny asany, ity robot kely indostrialy mpanitsy pneomatika marani-tsaina ity dia manana endrika kely ihany koa. Ny habeny kely dia mahatonga azy io ho mety amin'ny fampidirana azy amin'ny fotodrafitrasa efa misy tsy mila fanavaozana lehibe.

Ho famaranana, ny Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm dia mampifangaro ny teknolojia farany indrindra, ny endri-javatra marani-tsaina ary ny endrika kely mba hanovana ny automation amin'ny indostrian'ny sakafo. Miaraka amin'ny fahaiza-manaony, ny endri-javatra fiarovana, ny fiaraha-miasa ary ny endri-javatra marani-tsaina, ity sandry robot ity dia hanova ny fizotran'ny famokaranao, hanome fahombiazana sy vokatra tsy manam-paharoa. Havaozy ny toeram-panodinana sakafo anao anio miaraka amin'ny sandry robot 4-axis avo lenta!

Fampiharana

Robot fiaraha-miasa maivana misy 4-axis ny SCIC Z-Arm cobots, miaraka amin'ny motera mpamily ao anatiny, ary tsy mila reducer intsony toy ny scara nentim-paharazana hafa, ka mampihena ny vidiny hatramin'ny 40%. Afaka manatanteraka asa toy ny fanontana 3D, ny fikirakirana fitaovana, ny fametahana, ary ny fanoratana amin'ny laser ny SCIC Z-Arm cobots. Afaka manatsara be ny fahombiazana sy ny fahaiza-milefitra amin'ny asanao sy ny famokaranao izy io.

Toetoetra

Fahitsiana avo lenta
Famerenana
±0.03mm

Entana lehibe
3kg

Elanelana lehibe
Axe JI 220mm
Axe J2 200mm

Vidiny mifaninana
Kalitao indostrialy
Cvidiny mifaninana

Vokatra mifandraika

Z-Sandry-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Paramètre famaritana

Sandrin'ny robot fiaraha-miasa Z-Arm 2142E	masontsivana
Halavan'ny sandry 1 axe	220mm
Zoro fihodinan'ny axe 1	±90°
Halavan'ny sandry 2 axe	200mm
Zoro fihodinana 2 axe	±164°
Fiolahana amin'ny axe Z	Azo amboarina ny haavony 210
Elanelana fihodinan'ny axe R	±1080°
Hafainganam-pandeha lineary	1220mm/s (entana 2kg)
Famerenana	±0.03mm
Entana mahazatra	2Pj
Entana ambony indrindra	3kg
Ambaratonga fahalalahana	4
Herin'aratra	220V/110V 50-60HZ mifanaraka amin'ny hery ambony indrindra 24VDC 500W
Communication	Ethernet
Fahafahana mivelatra	Ny fanaraha-maso fihetsehana tafiditra ao anatiny dia manome fanitarana 24 I/O + eo ambanin'ny sandry
Azo amboarina ny haavony amin'ny axe Z	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Fampianarana misintona amin'ny axe Z	/
Voatokana ny interface elektrika	Firafitra mahazatra: Tariby 24*23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny takelaka faladia mankany amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo isafidianana: fantsona banga φ4 2 amin'ny alalan'ny takelaka sy ny flange
Gripper elektrika HITBOT mifanaraka amin'ny	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Axe fahadimy, fanontana 3D
Hazavana miaina	/
Fihetsehan'ny sandry faharoa	Fenitra: ±164° Tsy voatery: 15-345deg
Kojakoja fanampiny	/
Ampiasao ny tontolo iainana	Mari-pana manodidina: 0-45°C Hamandoana: 20-80% RH (tsy misy fanala)
Fidirana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fivoahana nomerika amin'ny seranana I/O (mitoka-monina)	9+3+fanitarana sandry (tsy voatery)
Fidirana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Fivoahana analoga amin'ny seranana I/O (4-20mA)	/
Haavon'ny sandrin'ny robot	566mm
Lanjan'ny sandrin'ny robot	Lanja 18kg ny kapila 210mm
Haben'ny fototra	200mm200mm10mm
Elanelana eo amin'ny lavaka fametrahana fototra	160mm * 160mm miaraka amin'ny visy M8 * 20 efatra
Fitihana fifandonana	√
Fampianarana tarihina	√

Fihetsehana M1 Version (Ahodina Mivoaka)

Fampidirana ny Interface

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (4)

Napetraka amin'ny toerana 2 ny fifandraisan'ny sandrin'ny robot Z-Arm 2442, ny ilan'ny fotony sandrin'ny robot (faritana ho A) sy ny ao andamosin'ny sandry farany.Ny tontonana interface ao amin'ny A dia misy interface switch power (JI), interface famatsian-jiro 24V DB2 (J2), output mankany amin'ny port I/O an'ny mpampiasa DB15 (J3), port I/O fidiran'ny mpampiasa DB15 (J4) ary bokotra fandrindrana adiresy IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output system (J7), ary sockets tariby mahitsy 4-core roa J8A sy J9A.

Fisorohana

1. Tsy fahatomombanan'ny entana

Aseho amin'ny Sary 1 ny ivon'ny hery misintona sy ny elanelan'ny entana atolotra miaraka amin'ny tsy fihetsehan'ny axe Z.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (6)

Famaritana ny entana ao amin'ny andiany XX32 amin'ny Sary1

2. Hery fifandonana
Hery mampirehitra fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.

3. Hery ivelany amin'ny axe Z
Tsy tokony hihoatra ny 120N ny hery ivelany amin'ny axe Z.

Sandry-Z-Sandry-Robotika-Indostrialy-1832-71

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny axe Z namboarina manokana, jereo ny Sary 3 raha mila fanazavana fanampiny.

Sandry Robotika Indostrialy - Z-Sandry-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana Fampitandremana:

(1) Ho an'ny axe-Z namboarina manokana miaraka amin'ny fihetsehana lehibe, mihena ny hamafin'ny axe-Z rehefa mitombo ny fihetsehana. Rehefa mihoatra ny sanda atolotra ny fihetsehana axe-Z, dia manana ny fepetra takiana amin'ny hamafin'ny mpampiasa, ary mihoatra ny 50% amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny hafainganam-pandeha, dia tena asaina mametraka fanohanana ao ambadiky ny axe-Z mba hahazoana antoka fa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta ny hamafin'ny sandrin'ny robot.

Ireto avy ny sanda atolotra: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke >600mm

(2) Rehefa ampitomboina ny fihetsehan'ny axe-Z, dia hihena be ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony. Raha tsy mihatra ny fepetra henjana momba ny fijoroan'ny axe-Z sy ny fotony, dia miangavy anao mba hifampidinika amin'ny teknisiana misaraka.

5. Voarara ny fampidirana tariby herinaratra amin'ny alalan'ny "hot-plug". Misy fampitandremana mivadika rehefa tapaka ny andrin-jiro tsara sy ratsy.

6. Aza tsindriana midina ny sandry mitsivalana rehefa maty ny herinaratra.