China Szgh Vidiny ambany 4 Axis Scara Robot Industrial Robot Packing Machine Industrial Fikarakarana Robot Arm
China Szgh Vidiny ambany 4 Axis Scara Robot Industrial Robot Packing Machine Industrial Fikarakarana Robot Arm
Sokajy lehibe
Sandry robot indostrialy / Sandry robot miara-miasa / Gripper elektrika / Actuator manan-tsaina / Vahaolana automatique
Fampiharana
Ny SCIC Z-Arm cobots dia robots miara-miasa 4-axis maivana miaraka amin'ny motera mitondra fiara naorina ao anatiny, ary tsy mitaky fampihenana toy ny scara nentim-paharazana intsony, mampihena ny vidiny amin'ny 40%. Ny SCIC Z-Arm cobots dia afaka mahatsapa ny asany ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny fanontam-pirinty 3D, ny fikarakarana fitaovana, ny lasantsy ary ny sokitra laser. Izy io dia afaka manatsara be ny fahombiazan'ny asa sy ny famokaranao.
Fampahafantarana ny fanavaozana farany ataontsika eo amin'ny sehatry ny automatique indostrialy - fisafidianana indostrialy sy toerana Scara robot 4-axis high speed. Ity milina manara-penitra ity dia natao hanovana ny fomba fikarakarana sy fikarakarana ny vokatra eo amin'ny gorodon'ny orinasa.
Ny sandry robotika dia manana tanjaka 10kg namboarina ary mety tsara amin'ny asa manomboka amin'ny fivoriambe sy ny fonosana ka hatramin'ny fikarakarana fitaovana sy ny fikojakojana milina. Ny famolavolana 4-axis azy dia mamela ny hetsika milamina sy mazava tsara, miantoka ny fahombiazana ambony indrindra sy ny fahitsiana amin'ny asa rehetra.
Ny iray amin'ireo endri-javatra miavaka amin'ny robot dia ny fahaizany haingam-pandeha. Miaraka amin'ny tsingerim-pifantenana haingana sy toerana, ity milina ity dia afaka mampitombo be ny vokatra sy ny vokatra, ka mahatonga azy io ho fananana sarobidy amin'ny asa famokarana rehetra.
Ny mini-controller dia singa iray hafa amin'ity milina mandeha ho azy ity. Ny habeny kely sy ny interface tsara ho an'ny mpampiasa dia mahatonga azy io ho mora amin'ny fandaharana sy miasa, raha mbola manolotra fampiasa mandroso sy safidy fanamboarana. Miaraka amin'ny mini-controller, ny mpampiasa dia manana fifehezana tanteraka amin'ny fihetsiky ny sandry robotika ary afaka manitsy mora foana ny toe-javatra mifanaraka amin'ny fepetra takian'izy ireo manokana.
Ho fanampin'ny fahaiza-manaony ara-teknika, ity sandry robotika ity dia natao tamin'ny faharetana sy ny fahatokisana. Vita avy amin'ny fitaovana avo lenta sy ny singa vita amin'ny tsara indrindra, dia natao hanohitra ny hamafin'ny fampiasana indostrialy izy io ary miasa tsara amin'ny tontolo famokarana sarotra.
Rehefa mila karakaraina haingana sy araka ny tokony ho izy ny entana mavesatra sy ny asa miverimberina, ny safidintsika indostrialy sy ny toerana misy ny Scara robot 4-axis high speed no vahaolana tonga lafatra. Na te hanatsara ny tsipika famokarana ianao, hampitombo ny famokarana na hanatsara ny fiarovana ny toeram-piasana, ity milina mandeha ho azy ity dia azo antoka fa hitondra vokatra tsara kokoa.
Tsarovy ny hoavin'ny automatique indostrialy ary ento amin'ny ambaratonga manaraka ny asa famokarana anao miaraka amin'ny fitaovam-piadiana robotika vaovao.
Toetoetra
High Precision
Famerenana
± 0.03mm
Large Payload
3 kg
Large Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Vidiny mifaninana
Ny kalitao indostrialy
Cvidiny ompetitive
Vokatra mifandraika
Famaritana Parameter
Ny SCIC Z-Arm 2442 dia noforonin'ny SCIC Tech, robot miara-miasa maivana izy io, mora ampiasaina sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ho fanampin'izay, tohana ny fitsirihana fifandonana, izany hoe, ho mandeha ho azy ny mijanona rehefa mikasika ny olombelona, izay fiaraha-miasa amin'ny masinina marani-tsaina, avo lenta ny fiarovana.
| Z-Arm 2442 Sandry robot miara-miasa | masontsivana |
| 1 axis halavan'ny sandry | 220mm |
| Zoro fihodinan'ny axis 1 | ±90° |
| 2 axis halavan'ny tanana | 200mm |
| 2 axis rotation zoro | ±164° |
| Z axis stroke | 210mm (azo amboarina ny haavony) |
| R axis rotation range | ±1080° |
| Linear hafainganam-pandeha | 1255.45mm/s (enta-mavesatra 1.5kg) 1023.79mm/s (enta-mavesatra 2kg) |
| Famerenana | ± 0.03mm |
| Enta-mavesatra mahazatra | 2Pj |
| Enta-mavesatra ambony indrindra | 3 kg |
| Degree of liberté | 4 |
| Herin'aratra | 220V/110V50-60HZ mifanaraka amin'ny 24VDC tampon'isa hery 500W |
| Communication | Ethernet |
| Expandability | Ny fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia manome 24 I/O + fanitarana ambanin'ny sandry |
| Z-axis azo namboarina amin'ny haavony | 0,1m-1m |
| Fampianarana mitaritarika Z-axis | / |
| Elektronika interface tsara voatokana | Fanofanana mahazatra: tariby 24 * 23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny tontonana socket amin'ny fonon'ny sandry ambany Azo atao: 2 φ4 fantsona vacuum amin'ny alàlan'ny tontonana socket sy flange |
| Fitehirizana herinaratra HITBOT mifanentana | T1: ny fanamafisam-peo mahazatra ny I/O version, izay azo ampifanarahana amin'ny Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : ny I/O version dia manana 485, izay azo ampifandraisina amin'ny Z-EFG-100/ Z-EFG-50 mpampiasa ary ny hafa mila 485 fifandraisana |
| Maivana mifoka rivotra | / |
| Fihetseham-batana faharoa | Standard: ± 164° azo atao: 15-345deg |
| Accessories azo atao | / |
| Ampiasao ny tontolo iainana | Mafana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala) |
| I/O port digital input (mitokana) | 9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery) |
| Output nomerika port I/O (mitokana) | 9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery) |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| Haavo sandry robot | 596mm |
| lanjan'ny tanana robot | 240mm stroke lanja 19kg |
| Haben'ny fototra | 200mm * 200mm * 10mm |
| Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fanamboarana fototra | 160mm * 160mm amin'ny efatra M8 * 20 screws |
| Fijerena fifandonana | √ |
| Tariho ny fampianarana | √ |
Motion Range M1 Version (Ahodina mivoaka)
Interface Introduction
Ny fifandraisan'ny sandry robot Z-Arm 2442 dia napetraka amin'ny toerana 2, ny sisin'ny tobin'ny sandry robot (voafaritra ho A) ary ny lamosin'ny sandry farany. Ny tontonana interface tsara ao amin'ny A dia manana interface switch herinaratra (JI), 24V famatsiana herinaratra interface tsara DB2 (J2), output ho an'ny mpampiasa I/O port DB15 (J3), mpampiasa input I/O port DB15 (J4) ary ny adiresy IP bokotra fanamafisana. (K5). Ny seranan-tsambo Ethernet (J6), ny seranan-tsambo fidirana/famoahana (J7), ary faladia tariby mahitsy 4-fototra roa J8A sy J9A.
Fisorohana
1. Ny tsy fahampian-tsakafo
Ny ivon'ny gravity enta-mavesatra sy ny isan'ny enta-mavesatra atolotra miaraka amin'ny inertia hetsika Z axis dia aseho amin'ny sary 1.
Figure1 XX32 andian-dahatsoratra momba ny enta-mavesatra
2. Herin'ny fifandonana
Ny herin'ny fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.
3. Z-axis hery ivelany
Ny hery ivelany amin'ny axe Z dia tsy tokony hihoatra ny 120N.
Sary 2
4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny Z axis namboarina, jereo ny sary 3 ho an'ny antsipiriany.
Sary 3
Fanamarihana fampitandremana:
(1) Ho an'ny Z-axis namboarina miaraka amin'ny kapoka lehibe, Ny henjana Z-axis dia mihena rehefa mitombo ny kapoka. Rehefa mihoatra ny sanda nomena ny kapoka Z-axis, ny mpampiasa dia manana ny fepetra henjana, ary ny hafainganam-pandeha dia> 50% ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, dia tena soso-kevitra ny hametraka fanohanana ao ambadiky ny Z-axis mba hahazoana antoka fa ny henjana ny robot arm mahafeno ny fepetra amin'ny hafainganam-pandeha avo.
Ny sanda atolotra dia toy izao manaraka izao: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke> 600mm
(2) Rehefa mitombo ny kapoka Z-axis, dia hihena be ny haavon'ny Z-axis sy ny fototra. Raha toa ka tsy azo ampiharina ny fepetra hentitra mitsangana ho an'ny Z-axis sy ny fanondro fototra, azafady mba jereo misaraka amin'ny mpiasa ara-teknika.
5. Power cable mafana-plugging voarara. Fampitandremana mifamadika rehefa tapaka ny andry tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra.
6. Aza manindry ny sandry mitsivalana rehefa tapaka ny herinaratra.
Sary 4
DB15 Connector Recommendation
Sary 5
Modely atolotra: Lehilahy mipetaka volamena misy akorandriaka ABS YL-SCD-15M vehivavy mipetaka volamena misy akorany ABS YL-SCD-15F
Size Description: 55mm * 43mm * 16mm
(Jereo ny sary 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Model Arm Robot No. | Grippers mifanentana |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ny fanontam-pirinty 3D axis faha-5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 REHETRA/Z-EFG-100 TXA |
Power Adapter Fametrahana Habe Diagram
XX42 fanamafisana 24V 500W RSP-500-SPEC-CN famatsiana herinaratra
Diagram amin'ny tontolo fampiasana ivelany an'ny Sandry Robot
Ny raharaham-barotray
Ny sokajy vokatra
-
Vidiny ambany Assembly, Palletizing, Polisy, Spr...
-
Cobot Robot Collaborative Robot Manipulator 6 A...
-
Robot Robo miara-miasa amin'ny indostria sinoa Cobot...
-
303ED Vidy tsara indrindra mifidy sy mametraka Robot tanana Indu...
-
6 Axis CNC Manipulator Robot Arm Automatic Indu ...
-
Automatic Cobot Robot Collaborative Robot New D...