Ny vidiny ambany indrindra mora vidy avo lenta 5kg Payload Programme maivana indostrialy 6 Axis 6dof hosodoko Robot Arm Manipulator Fahalalahana mari-pahaizana Robotic Arm

Famaritana fohy:

Ny SCIC HITBOT Z-Arm cobots dia robots miara-miasa 4-axis maivana miaraka amin'ny maotera mitondra fiara ao anatiny, ary tsy mitaky fampihenana toy ny scara nentim-paharazana intsony, mampihena ny vidiny amin'ny 40%. Ny SCIC HITBOT Z-Arm cobots dia afaka manao asa ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny fanontam-pirinty 3D, ny fikarakarana akora, ny lasantsy ary ny sokitra laser. Izy io dia afaka manatsara be ny fahombiazan'ny asanao sy ny fahaiza-manaonao


Product Detail

Tags vokatra

Ny vidiny ambany indrindra mora vidy avo lenta 5kg Payload Programme maivana indostrialy 6 Axis 6dof hosodoko Robot Arm Manipulator Fahalalahana mari-pahaizana Robotic Arm

Fampiharana

Ny SCIC HITBOT Z-Arm cobots dia robots miara-miasa 4-axis maivana miaraka amin'ny maotera mitondra fiara ao anatiny, ary tsy mitaky fampihenana toy ny scara nentim-paharazana intsony, mampihena ny vidiny amin'ny 40%. Ny SCIC HITBOT Z-Arm cobots dia afaka manao asa ao anatin'izany fa tsy voafetra amin'ny fanontam-pirinty 3D, ny fikarakarana akora, ny lasantsy ary ny sokitra laser. Izy io dia afaka manatsara be ny fahombiazan'ny asa sy ny famokaranao.

Toetoetra

Sandry robotic fiaraha-miasa 2442

High Precision
Famerenana
± 0.03mm

Large Payload
3 kg

Large Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 220mm

Vidiny mifaninana
Ny kalitao indostrialy
Cvidiny ompetitive

Famaritana Parameter

Ny SCIC Hitbot Z-Arm 2442 dia noforonin'ny SCIC Tech, robot miara-miasa maivana izy io, mora ampiasaina sy ampiasaina, manohana ny SDK. Ho fanampin'izay, tohana ny fitsirihana fifandonana, izany hoe, ho mandeha ho azy ny mijanona rehefa mikasika ny olombelona, ​​izay fiaraha-miasa amin'ny masinina marani-tsaina, avo lenta ny fiarovana.

Z-Arm 2442 Sandry robot miara-miasa

masontsivana

1 axis halavan'ny sandry

220mm

Zoro fihodinan'ny axis 1

±90°

2 axis halavan'ny tanana

200mm

2 axis rotation zoro

±164°

Z axis stroke

Ny haavony dia azo amboarina

R axis rotation range

±1080°

Linear hafainganam-pandeha

1255.45mm/s (enta-mavesatra 1.5kg)

1023.79mm/s (enta-mavesatra 2kg)

Famerenana

± 0.03mm

Enta-mavesatra mahazatra

2Pj

Enta-mavesatra ambony indrindra

3 kg

Degree of liberté

4

Herin'aratra

220V/110V50-60HZ mifanaraka amin'ny 24VDC tampon'isa hery 500W

Communication

Ethernet

Expandability

Ny fanaraha-maso mihetsika mitambatra dia manome 24 I/O + fanitarana ambanin'ny sandry

Z-axis azo namboarina amin'ny haavony

0,1m-1m

Fampianarana mitaritarika Z-axis

/

Elektronika interface tsara voatokana

Fanofanana mahazatra: tariby 24 * 23awg (tsy misy fiarovana) avy amin'ny tontonana socket amin'ny fonon'ny sandry ambany

Azo atao: 2 φ4 fantsona vacuum amin'ny alàlan'ny tontonana socket sy flange

Fitehirizana herinaratra HITBOT mifanentana

T1: ny fanamafisam-peo mahazatra ny I/O version, izay azo ampifanarahana amin'ny Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2 : ny I/O version dia manana 485, izay azo ampifandraisina amin'ny Z-EFG-100/ Z-EFG-50 mpampiasa ary ny hafa mila 485 fifandraisana

Maivana mifoka rivotra

/

Fihetseham-batana faharoa

Standard: ± 164° azo atao: 15-345deg

Accessories azo atao

/

Ampiasao ny tontolo iainana

Mafana manodidina: 0-55°C Hamandoana: RH85 (tsy misy fanala)

I/O port digital input (mitokana)

9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery)

Output nomerika port I/O (mitokana)

9+3+ fanitarana forearm (tsy voatery)

I/O port analog input (4-20mA)

/

I/O port analog output (4-20mA)

/

Haavo sandry robot

596mm

lanjan'ny tanana robot

240mm stroke lanja 19kg

Haben'ny fototra

200mm * 200mm * 10mm

Ny elanelana misy eo amin'ny lavaka fanamboarana fototra

160mm * 160mm amin'ny efatra M8 * 20 screws

Fijerena fifandonana

Tariho ny fampianarana

Motion Range M1 Version (Ahodina mivoaka)

sandry robotic miara-miasa
robot cobot

Interface Introduction

Ny fifandraisan'ny sandry robot Z-Arm 2442 dia napetraka amin'ny toerana 2, ny sisin'ny tobin'ny sandry robot (voafaritra ho A) ary ny lamosin'ny sandry farany. Ny tontonana interface tsara ao amin'ny A dia manana interface switch herinaratra (JI), 24V famatsiana herinaratra interface tsara DB2 (J2), output ho an'ny mpampiasa I/O port DB15 (J3), mpampiasa input I/O port DB15 (J4) ary ny adiresy IP bokotra fanamafisana. (K5). Ny seranan-tsambo Ethernet (J6), ny seranan-tsambo fidirana/famoahana (J7), ary faladia tariby mahitsy 4-fototra roa J8A sy J9A.

Fisorohana

1. Ny tsy fahampian-tsakafo

Ny ivon'ny gravity enta-mavesatra sy ny isan'ny enta-mavesatra atolotra miaraka amin'ny inertia hetsika Z axis dia aseho amin'ny sary 1.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (6)

Figure1 XX32 andian-dahatsoratra momba ny enta-mavesatra

2. Herin'ny fifandonana
Ny herin'ny fiarovana amin'ny fifandonana mitsivalana: ny herin'ny andiany XX42 dia 40N.

3. Z-axis hery ivelany
Ny hery ivelany amin'ny axe Z dia tsy tokony hihoatra ny 120N.

Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

Sary 2

4. Fanamarihana momba ny fametrahana ny Z axis namboarina, jereo ny sary 3 ho an'ny antsipiriany.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (8)

Sary 3

Fanamarihana fampitandremana:

(1) Ho an'ny Z-axis namboarina miaraka amin'ny kapoka lehibe, Ny henjana Z-axis dia mihena rehefa mitombo ny kapoka. Rehefa mihoatra ny sanda nomena ny kapoka Z-axis, ny mpampiasa dia manana ny fepetra henjana, ary ny hafainganam-pandeha dia> 50% ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, dia tena soso-kevitra ny hametraka fanohanana ao ambadiky ny Z-axis mba hahazoana antoka fa ny henjana ny robot arm mahafeno ny fepetra amin'ny hafainganam-pandeha avo.

Ny sanda atolotra dia toy izao manaraka izao: Z-ArmXX42 andiany Z-axis stroke> 600mm

(2) Rehefa mitombo ny kapoka Z-axis, dia hihena be ny haavon'ny Z-axis sy ny fototra. Raha toa ka tsy azo ampiharina ny fepetra hentitra mitsangana ho an'ny Z-axis sy ny fanondro fototra, azafady mba jereo misaraka amin'ny mpiasa ara-teknika.

5. Power cable mafana-plugging voarara. Fampitandremana mifamadika rehefa tapaka ny andry tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra.

6. Aza manindry ny sandry mitsivalana rehefa tapaka ny herinaratra.

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (9)

Sary 4

DB15 Connector Recommendation

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (10)

Sary 5

Modely atolotra: Lehilahy mipetaka volamena misy akorandriaka ABS YL-SCD-15M vehivavy mipetaka volamena misy akorany ABS YL-SCD-15F

Size Description: 55mm * 43mm * 16mm

(Jereo ny sary 5)

Robot Arm Compatible Grippers Table

Model Arm Robot No.

Grippers mifanentana

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA Ny fanontam-pirinty 3D axis faha-5

XX42 T2

Z-EFG-50 REHETRA/Z-EFG-100 TXA

Power Adapter Fametrahana Habe Diagram

XX42 fanamafisana 24V 500W RSP-500-SPEC-CN famatsiana herinaratra

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (11)

Diagram amin'ny tontolo fampiasana ivelany an'ny Sandry Robot

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (12)

Ny raharaham-barotray

Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (13)
Sandry Robotika indostrialy - Z-Arm-1832 (14)

  • teo aloha:
  • Manaraka:

  • Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay