Robot Fandokoana Mandeha Ho Azy, Sandry Robot 6 Axe, Cobot ho an'ny Fijinjana sy Fametrahana
Robot Fandokoana Mandeha Ho Azy, Sandry Robot 6 Axe, Cobot ho an'ny Fijinjana sy Fametrahana
Sokajy fototra
Sandrin'ny robot indostrialy / Sandrin'ny robot fiaraha-miasa / Gripper elektrika / Actuator marani-tsaina / Vahaolana amin'ny automation
Fampiharana
Ny TM12 no manana ny fahafaha-miasa lavitra indrindra amin'ny andian-robotinay, ahafahana miara-miasa, na dia amin'ny fampiharana izay mitaky fahaiza-manao sy fahaiza-manainga amin'ny ambaratonga indostrialy aza. Manana endri-javatra maromaro izy io izay ahafahana mampiasa azy soa aman-tsara akaikin'ny mpiasa, ary tsy mila mametraka sakana na fefy goavana. Ny TM12 dia safidy tsara indrindra ho an'ny cobot automation mba hanatsarana ny fahaiza-milefitra, ary hampitomboana.vokatra.
Miaraka amin'ny rafitra fahitana ambony indrindra, teknolojia AI mandroso, fiarovana feno ary fampiasana mora,Hitondra ny orinasanao lavitra noho ny hatramin'izay ny AI Cobot.Ampitomboy ny fahombiazan'ny asa mandeha ho azy amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny vokatra, ny fanatsarana ny kalitao ary ny fampihenana ny fandaniana.
Toetoetra
manan-tsaina
Arovy amin'ny ho avy ny Cobot-nao miaraka amin'ny AI
• Fanaraha-maso optika mandeha ho azy (AOI)
• Fiantohana ny kalitao sy ny tsy fiovaovana
• Hampitombo ny fahombiazan'ny famokarana
• Mampihena ny fandaniana amin'ny fampandehanana
TSOTRA
Tsy ilaina ny traikefa
• Interface grafika ho an'ny fandaharana mora
• Fomba fiasa fanitsiana mifantoka amin'ny dingana
• Fitarihana tanana tsotra ho an'ny fampianarana toerana
• Fanitsiana hita maso haingana miaraka amin'ny solaitrabe fanitsiana
MAMPIDI-DOZA
Ny fiarovana iaraha-miasa no laharam-pahamehanay
• Mifanaraka amin'ny ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Fitihana fifandonana miaraka amin'ny fijanonana maika
• Mitsitsy ny vola lany sy ny toerana ho an'ny sakana sy fefy
• Mametraha fetran'ny hafainganam-pandeha ao amin'ny toeram-piasana iaraha-miasa
Ireo cobot ampiasain'ny AI dia mahafantatra ny fisian'ny tontolo iainana sy ny fironan'ny singa ao aminy mba hanaovana fizahana maso sy asa fisafidianana sy fametrahana mavitrika. Mampihatra mora foana ny AI amin'ny tsipika famokarana ary mampitombo ny vokatra, mampihena ny fandaniana ary manafohy ny fotoana tsingerina. Ny fahitana AI koa dia afaka mamaky ny valin'ny milina na fitaovana fitsapana ary mandray fanapahan-kevitra mifanaraka amin'izany.
Ankoatra ny fanatsarana ny fizotran'ny automation, ny cobot tarihin'ny AI dia afaka manara-maso, mamakafaka ary mampiditra angon-drakitra mandritra ny famokarana mba hisorohana ny lesoka sy hanatsarana ny kalitaon'ny vokatra. Hatsarao mora foana ny automation-n'ny orinasanao amin'ny alàlan'ny teknolojia AI feno.
Ireo robot miara-miasa aminay dia misy rafitra fahitana mitambatra, izay manome ny cobots ny fahafahana mahita ny manodidina azy izay manatsara be ny fahaizan'ny cobot. Ny fahitana robot na ny fahafahana "mahita" sy mandika ny angon-drakitra hita maso ao anaty baiko dia iray amin'ireo endri-javatra mahatonga anay ho ambony. Izy io dia manova ny lalao amin'ny fanatanterahana asa araka ny tokony ho izy ao anatin'ny toeram-piasana miovaova miovaova, mahatonga ny asa hampandeha tsara kokoa, ary ny fizotran'ny automation ho mahomby kokoa.
Natao ho an'ireo mpampiasa vaovao, ny fahalalana fandaharana dia tsy fepetra takiana hanombohana ny AI Cobot. Ny fihetsehana tsindrio sy fisintonana mora ampiasaina amin'ny fampiasana ny rindrambaiko fandaharana mikoriana dia mampihena ny fahasarotana. Ny teknolojia manana patanty dia ahafahan'ny mpandraharaha tsy manana traikefa amin'ny fandaharana fandaharana tetikasa fohy toy ny dimy minitra.
Hanakana ny AI Cobot ireo fitaovana fiarovana anatiny rehefa misy fifandraisana ara-batana hita, ka hampihena ny mety ho fahasimbana ho an'ny tontolo iainana tsy misy tsindry sy azo antoka. Azonao atao ihany koa ny mametraka fetran'ny hafainganam-pandeha ho an'ny robot mba hahafahana mampiasa azy amin'ny tontolo iainana isan-karazany eo akaikin'ny mpiasanao.
Vokatra mifandraika
Mampiditra ny fanavaozana farany indrindra amin'ny automation indostrialy izahay - ny sandrin'ny robot indostrialy mandeha ho azy 10kg. Ity sandry robot maoderina ity dia natao hanova tanteraka ny fomba fanaovana ny asa fanendasana, fanapahana ary fanadiovana amin'ny tontolo indostrialy. Noho ny fahaizany mandroso sy ny fahamarinany, ity sandry robot ity dia hanatsara be dia be ny fahombiazana, ny vokatra ary ny kalitaon'ny fizotran'ny famokarana.
Miaraka amin'ny teknolojia avo lenta, ity sandry robot ity dia afaka mitondra entana hatramin'ny 10 kg ary mety amin'ny fampiharana indostrialy isan-karazany. Na fanaovana "soudure" amin'ny metaly, na fanapahana fitaovana tena tsara, na fanadiovana ambonin'ny zavatra tena tsara, ity sandry robot ity dia manome fahombiazana sy fahatokisana ambony indrindra.
Ny iray amin'ireo mampiavaka ny sandry robot dia ny fiasany mandeha ho azy, izay mampihena ny filàna fidirana an-tsehatra amin'ny tanana, ka mampihena ny mety hisian'ny fahadisoana ataon'olombelona sy mampitombo ny fiarovana any am-piasana. Ny fahamarinany sy ny fahafahany mamerina azy dia miantoka ny vokatra tsy miovaova, ka miteraka fanatsarana ny kalitaon'ny vokatra sy fitsitsiana vola amin'ny ankapobeny.
Ankoatra izany, ny endrika kely sy ny safidy fametrahana azo ampiasaina amin'ny fomba maro samihafa an'ny sandrin'ny robot dia ahafahana mampiditra azy mora foana amin'ny tontolo famokarana efa misy, ka ahafahany miasa tsara miaraka amin'ny milina sy fitaovana hafa. Ny interface mora ampiasaina sy ny fahaizany fandaharana mora ampiasaina dia ahafahanao mametraka sy manamboatra asa mora foana araka ny filanao manokana amin'ny famokarana.
Ankoatra izany, ny sandrin'ny robot dia natao hahazaka ny fampiasana indostrialy henjana, miaraka amin'ny fanamboarana maharitra sy fahombiazana azo itokisana mba hahazoana antoka ny fampiasana maharitra. Ny tsy filàna fikojakojana ambany sy ny faharetan'ny fampiasana azy dia mampitombo bebe kokoa ny fahombiazany amin'ny vidiny sy ny tombam-bidiny ho an'ny orinasa.
Raha fintinina, ny sandry robot indostrialy milanja 10kg dia manova ny lalao ho an'ny automation indostrialy, manolotra fahaiza-manao tsy manam-paharoa amin'ny asa welding, fanapahana ary fanadiovana. Ny fahamarinany, ny fahombiazany ary ny fahatokisany dia mahatonga azy io ho fananana sarobidy ho an'ireo mpanamboatra izay te-hanatsara ny fizotrany sy hijanona ho lohalaharana amin'ny tsena mifaninana ankehitriny. Ankafizo ny hoavin'ny automation indostrialy miaraka amin'ireo sandry robotika maoderina anay.
Paramètre famaritana
| MODELY | TM12M | |
| Lanja | 32.8KG | |
| Entana ambony indrindra | 12KG | |
| Vokatr'izay | 1300mm | |
| Tendrombohitra iraisana | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Hafainganam-pandeha | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Hafainganam-pandeha mahazatra | 1.3m/s | |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra | 4m/s | |
| Famerenana | ± 0.1mm | |
| Ambaratonga fahalalahana | Tonon-taolana fihodinana 6 | |
| Fampidirana/Famoahana | Boaty fanaraha-maso | Fidirana nomerika: 16 Fivoahana nomerika: 16 Fidirana analogika: 2 Fivoahana analogika: 1 |
| Fifandraisana amin'ny fitaovana | Fidirana nomerika: 4 Fivoahana nomerika: 4 Fidirana analogika: 1 Fivoahana analogika: 0 | |
| Famatsiana herinaratra I/O | 24V 2.0A ho an'ny boaty fanaraha-maso ary 24V 1.5A ho an'ny fitaovana | |
| Fanasokajiana IP | IP54 (Sandrin'ny Robot); IP32 (Varavarankely Fanaraha-maso) | |
| Fanjifana herinaratra | 300 watts mahazatra | |
| hafanana | Afaka miasa amin'ny mari-pana 0-50℃ ny robot | |
| Fahadiovana | ISO Kilasy 3 | |
| Herin'aratra | 22-60 VDC | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Communication | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (tsy voatery), EtherNet/IP (tsy voatery) | |
| Tontolo iainana fandaharana | TMflow, mifototra amin'ny flowchart | |
| Fanamarinana | CE, SEMI S2 (Safidy) | |
| Faharanitan-tsaina artifisialy sy fahitana*(1) | ||
| Asa AI | Fanasokajiana, Fitiliana Zavatra, Fizarazarana, Fitiliana Zavatra Tsy Ara-dalàna, AI OCR | |
| Fampiharana | Fametrahana toerana, Famakiana kaody bara 1D/2D, OCR, Fitihana lesoka, Fandrefesana, Fanamarinana ny fanangonana | |
| Fahitsiana ny toerana | Fametrahana toerana 2D: 0.1mm*(2) | |
| Maso eo an-tanana (Efa tafiditra) | Carmera miloko mifantoka ho azy miaraka amin'ny famaha 5M, halavirana fiasana 100mm ~ ∞ | |
| Maso amin'ny Tanana (Tsy voatery) | Manohana fakantsary 2D 2xGigE ambony indrindra na fakantsary 2D 1xGigE + fakantsary 3D 1x*(3) | |
| *(1)Azo alaina ihany koa ireo sandry robot tsy misy fahitana tafiditra TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Refesin'ny laboratoara TM ny angon-drakitra ato amin'ity tabilao ity ary 100mm ny halaviran'ny fiasana. Tsara homarihina fa amin'ny fampiharana azo ampiharina, mety tsy hitovy ny sanda mifandraika amin'izany noho ny anton-javatra toy ny loharanon'ny hazavana manodidina, ny toetran'ny zavatra, ary ny fomba fandaharana fahitana izay hisy fiantraikany amin'ny fiovan'ny fahamarinan'ny sary. *(3)Jereo ny tranonkala ofisialin'ny TM Plug & Play raha mila modely fakan-tsary mifanaraka amin'ny TM Robot. | ||
Ny orinasanay





